CN206251637U - 新型果实采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型果实采摘器，包括：壳体、电机、偏心轴、变速箱滑块、动刀和定刀，电机、偏心轴和变速箱滑块均设置于壳体内，定刀固定连接于壳体的顶部，定刀与动刀铰接，定刀上设有V型切口，V型切口的最大宽度大于动刀的刀片宽度，V型切口的最小宽度小于动刀的刀片宽度，电机的输出端与偏心轴的非偏心端传动连接，变速箱滑块通过圆柱凸起驱动动刀左右摆动，本实用新型的有益效果是：通过电机驱动偏心轴旋转，利用偏心轴的偏心运动带动变速箱滑块的左右移动，进而驱动动刀左右摆动，通过动刀的摆动和定刀上的V型切口之间的切割对果实进行剪切采摘，采用自动的方式可以减少人力，同时提高采摘效率，且结构简单，易于操作。

Description

新型果实采摘器

技术领域

本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种新型果实采摘器。

背景技术

果实采摘是对已成熟的果实进行采收的过程，是果树生产中用时较多的一个环节，及时和合理的采收对果品的产量和品质有着至关重要的作用，现有技术中对果实的采摘一般通过手动用具进行剪断或震动的方式进行采摘，手动作业的方式易造成身体的疲劳，需要耗费大量的人力，不利于采摘的进行，而利用重型采摘设备对果实进行采摘易造成果实的损坏，且重型采摘设备一般结构较为复杂，设备损坏后不易于维修，不利于产量和生产效率的提高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型果实采摘器，其目的是通过摆动剪切的方式进行果实采摘，且采用自动驱动方式，提高生产效率，且结构简单，易于操作。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种新型果实采摘器，包括：壳体、电机、偏心轴、变速箱滑块、动刀和定刀，电机、偏心轴和变速箱滑块均设置于壳体内，定刀固定连接于壳体的顶部，定刀与动刀铰接，定刀上设有V型切口，V型切口的最大宽度大于动刀的刀片宽度，V型切口的最小宽度小于动刀的刀片宽度，电机的输出端与偏心轴的非偏心端传动连接，变速箱滑块的底部设有第一滑槽，顶部设有第二滑槽，偏心轴的偏心端伸进第一滑槽内用于驱动变速箱滑块左右移动，动刀上设有与第二滑槽相适配的圆柱凸起，变速箱滑块通过圆柱凸起驱动动刀左右摆动。

进一步地，新型果实采摘器还包括：用于安装收纳袋的收纳袋支架和用于将收纳袋支架安装在壳体上的收纳袋固定架，壳体的顶部设有安装轴，收纳袋固定架通过安装轴与壳体铰接，收纳袋支架具有两个支架臂，两个支架臂分别与收纳袋固定架铰接。

进一步地，新型果实采摘器还包括：电池，电池设置于壳体内，且电池与电机电连接。

进一步地，新型果实采摘器还包括：支架连接座和连接座卡扣，连接座卡扣扣合于壳体上，支架连接座与连接座卡扣铰接。

进一步地，动刀的刀片的两侧刀刃的形状均为锯齿状。

进一步地，电机和偏心轴之间设有偏心轴连接套，电机的输出端通过偏心轴连接套与偏心轴的非偏心端固定连接。

进一步地，偏心轴上套设有轴承，轴承安装于壳体内。

进一步地，壳体包括：变速仓外壳、电机仓外壳和电池仓外壳，变速仓外壳、电机仓外壳和电池仓外壳由顶部至底部依次连接，电池仓外壳的底部连接有盖体，电机安装于电机仓外壳内，变速箱滑块和偏心轴设置于变速仓外壳内，定刀固定连接于变速仓外壳上。

本实用新型提供了一种新型果实采摘器，其有益效果在于，通过电机驱动偏心轴旋转，利用偏心轴的偏心运动带动变速箱滑块的左右移动，进而驱动动刀左右摆动，通过动刀的摆动和定刀上的V型切口之间的切割对果实进行剪切采摘，采用自动的方式可以减少人力，同时提高采摘效率，且结构简单，易于操作。

附图说明

图1为本实用新型提供的新型果实采摘器的局部立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的新型果实采摘器的局部结构示意图；

图3为本实用新型提供的新型果实采摘器的整体立体结构示意图；

图中：1、壳体；2、电机；3、偏心轴；4、变速箱滑块；5、动刀；6、定刀；61、V型切口；41、第一滑槽；42、第二滑槽；51、圆柱凸起；7、收纳袋支架；8、收纳袋固定架；9、支架连接座；10、连接座卡扣；11、变速仓外壳；12、电机仓外壳；13、电池仓外壳；14、盖体；15、偏心轴连接套；16、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种新型果实采摘器，包括：壳体1、电机2、偏心轴3、变速箱滑块4、动刀5和定刀6，电机2、偏心轴3和变速箱滑块4均设置于壳体1内，定刀6固定连接于壳体1的顶部，定刀6与动刀5铰接，定刀6上设有V型切口61，V型切口61的最大宽度大于动刀5的刀片宽度，V型切口61的最小宽度小于动刀5的刀片宽度，电机2的输出端与偏心轴3的非偏心端传动连接，变速箱滑块4的底部设有第一滑槽41，顶部设有第二滑槽42，偏心轴3的偏心端伸进第一滑槽41内用于驱动变速箱滑块4左右移动，动刀5上设有与第二滑槽42相适配的圆柱凸起51，变速箱滑块4通过圆柱凸起51驱动动刀5左右摆动，通过上述结构的设计，使得通过电机2驱动偏心轴3旋转，利用偏心轴3的偏心运动带动变速箱滑块4的左右移动，进而驱动动刀5左右摆动，通过动刀5的摆动和定刀6上的V型切口61之间的切割对果实进行剪切采摘，采用自动的方式可以减少人力，同时提高采摘效率，且结构简单，易于操作。

上述结构的设计中，动刀5的形状可以为长条形，其中动刀5的刀片宽度介于V型切口61的最大宽度和最小宽度之间，便于动刀5摆动产生切向力和定刀6共同作用对果实进行剪切采摘，第一滑槽41的长度方向和第二滑槽42的长度方向平行，其中偏心轴3的偏心端与第一滑槽41滑动连接，圆柱凸起51设置在动刀5的底端，圆柱凸起51和第二滑槽42滑动连接，使得电机2驱动偏心轴3转动时，偏心轴3带动变速箱滑块4左右移动，进而带动圆柱凸起51左右移动，由于动刀5和定刀6铰接，动刀5上具有圆柱凸起51的一端相对于动刀5和定刀6的铰接处作圆弧运动，动刀5的切割端也相对于动刀5和定刀6的铰接处作圆弧运动，而动刀5的切割端相对于定刀6上的V型切口61左右摆动，从而完成剪切操作。

一种较佳的实施方式中，新型果实采摘器还包括：用于安装收纳袋的收纳袋支架7和用于将收纳袋支架7安装在壳体1上的收纳袋固定架8，壳体1的顶部设有安装轴，收纳袋固定架8通过安装轴与壳体1铰接，收纳袋支架7具有两个支架臂，两个支架臂分别与收纳袋固定架8铰接，通过上述结构的设计，通过安装轴将收纳袋固定架8与壳体1的顶部铰接便于调节收纳袋支架7的旋转角度，而两个支架臂与收纳袋固定架8铰接便于调节收纳袋支架7的张开角度，从而便于更多尺寸收纳袋的安装，两个支架臂的形状可以设计成半圆形以提高对收纳袋的固定效果，通过收纳袋可以将采摘下来的果实直接掉落进收纳袋内，一方面便于收集，另一方面还可以起到缓冲作用，避免果实损坏，上述收集袋可以用于小颗粒果实的收集，大颗粒果实可以通过传动带进行收集。

一种较佳的实施方式中，新型果实采摘器还包括：电池，电池设置于壳体1内，且电池与电机2电连接，可以采用低压直流电源进行充电，一次充电可以连续使用至少2个小时，电池可以拆卸更换，且操作简单，易于上手。

上述结构的设计中，还可以在壳体1上可以设置开关按钮，电池通过开关按钮与电机2电连接，通过控制开关按钮控制电机2的开闭。

一种较佳的实施方式中，新型果实采摘器还包括：支架连接座9和连接座卡扣10，连接座卡扣10扣合于壳体1上，支架连接座9与连接座卡扣10铰接，支架连接座9和连接座卡扣10铰接可以便于调整采摘器的角度，从而便于采摘不同位置的果实，可以在采摘器上安装加长杆，以便对更高位置的果实进行采摘。

一种较佳的实施方式中，动刀5的刀片的两侧刀刃的形状均为锯齿状，从而提高刀具的切割效果。

一种较佳的实施方式中，电机2和偏心轴3之间设有偏心轴连接套15，电机2的输出端通过偏心轴连接套15与偏心轴3的非偏心端固定连接。

一种较佳的实施方式中，偏心轴3上套设有轴承16，轴承16安装于壳体1内。

一种较佳的实施方式中，壳体1包括：变速仓外壳11、电机仓外壳12和电池仓外壳13，变速仓外壳11、电机仓外壳12和电池仓外壳13由顶部至底部依次连接，电池仓外壳13的底部连接有盖体14，电机2安装于电机仓外壳12内，变速箱滑块4和偏心轴3设置于变速仓外壳11内，定刀6固定连接于变速仓外壳11上，电池仓外壳13底部的盖体14可以避免电池从壳体1内掉出。

本实用新型中的采摘器可以采用高级sbs材料制作，这种材质轻便耐用，使得采摘器体积较小从而使用方便。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型果实采摘器，其特征在于，包括：壳体、电机、偏心轴、变速箱滑块、动刀和定刀，所述电机、所述偏心轴和所述变速箱滑块均设置于所述壳体内，所述定刀固定连接于所述壳体的顶部，所述定刀与所述动刀铰接，所述定刀上设有V型切口，所述V型切口的最大宽度大于所述动刀的刀片宽度，所述V型切口的最小宽度小于所述动刀的刀片宽度，所述电机的输出端与所述偏心轴的非偏心端传动连接，所述变速箱滑块的底部设有第一滑槽，顶部设有第二滑槽，所述偏心轴的偏心端伸进所述第一滑槽内用于驱动所述变速箱滑块左右移动，所述动刀上设有与所述第二滑槽相适配的圆柱凸起，所述变速箱滑块通过所述圆柱凸起驱动所述动刀左右摆动。

2.根据权利要求1所述的新型果实采摘器，其特征在于，还包括：用于安装收纳袋的收纳袋支架和用于将所述收纳袋支架安装在所述壳体上的收纳袋固定架，所述壳体的顶部设有安装轴，所述收纳袋固定架通过所述安装轴与所述壳体铰接，所述收纳袋支架具有两个支架臂，两个所述支架臂分别与所述收纳袋固定架铰接。

3.根据权利要求1所述的新型果实采摘器，其特征在于，还包括：电池，所述电池设置于所述壳体内，且所述电池与所述电机电连接。

4.根据权利要求1所述的新型果实采摘器，其特征在于，还包括：支架连接座和连接座卡扣，所述连接座卡扣扣合于所述壳体上，所述支架连接座与所述连接座卡扣铰接。

5.根据权利要求1所述的新型果实采摘器，其特征在于，所述动刀的刀片的两侧刀刃的形状均为锯齿状。

6.根据权利要求1所述的新型果实采摘器，其特征在于，所述电机和所述偏心轴之间设有偏心轴连接套，所述电机的输出端通过所述偏心轴连接套与所述偏心轴的非偏心端固定连接。

7.根据权利要求1所述的新型果实采摘器，其特征在于，所述偏心轴上套设有轴承，所述轴承安装于所述壳体内。

8.根据权利要求1所述的新型果实采摘器，其特征在于，所述壳体包括：变速仓外壳、电机仓外壳和电池仓外壳，所述变速仓外壳、所述电机仓外壳和所述电池仓外壳由顶部至底部依次连接，所述电池仓外壳的底部连接有盖体，所述电机安装于所述电机仓外壳内，所述变速箱滑块和所述偏心轴设置于所述变速仓外壳内，所述定刀固定连接于所述变速仓外壳上。