CN104724459B - 一种自动制鞋设备中间歇式运动的长环形流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动制鞋设备中间歇式运动的长环形流水线，其包括主传动机台和从传动机台，以及连接所述主传动机台和从传动机台的第一直线输送机台和第二直线输送机台，在所述主传动机台上设置有主传动链轮和由多个滚珠组成的第一半圆形输送轨道；所述从传动机台上设置有从传动链轮和由多个滚珠组成的第二半圆形输送轨道；在所述主传动链轮和从传动链轮上设置有主机链条；所述第一直线输送机台、第二直线输送机台均上设置有由两条平行的导轮轨道；所述第一半圆形输送轨道、第一输送带、第二半圆形输送轨道和第二输送带依次环形衔接，所述主传动链轮间歇式运动。采用本发明可不仅结构接单可自动化基础高，可控制程度好且便于修改。

Description

一种自动制鞋设备中间歇式运动的长环形流水线

技术领域

本发明涉及一种自动制鞋设备，尤其涉及的是一种自动制鞋设备中间歇式运动的长环形流水线。

背景技术

现有的自动制鞋设备一般有两种类型：一种是新式的圆盘机，其机台结构是一个大圆盘，鞋模架放在圆盘的固定位置上圆盘转动；另一种是链式长环形流水线，机台固定，在机台上设置有链轮，通过电机带动套在链轮上的链条转动，在链条上设置有多个承载鞋模架的承载单体。圆盘机的工位数量有限，一般适合于比较小的空间，和小量的产品，如果一次性运载单体数量越多圆盘的直径就越大，因此不适合产量要求高的鞋子使用；目前使用多的都是链式的长环形流水线，这种流水线都是连续运转的，由于连续运转要实现全自动化操作，对自动化设备的要求比较高，运动要精准。因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动制鞋设备中间歇式运动的长环形流水线，旨在解决现有的自动制鞋设备连续运转的方式实现全自动化难度大，可控制程度差。

本发明的技术方案如下：

一种自动制鞋设备中间歇式运动的长环形流水线，其包括主传动机台和从传动机台，以及连接所述主传动机台和从传动机台的第一直线输送机台和第二直线输送机台，在所述主传动机台上设置有主传动链轮和由多个滚珠组成的第一半圆形输送轨道；所述从传动机台上设置有从传动链轮和由多个滚珠组成的第二半圆形输送轨道；在所述主传动链轮和从传动链轮上设置有主机链条；所述第一直线输送机台上设置有由两条平行的导轮轨道组成的第一输送带，所述第二直线输送机台上也设置有由两条平行的导轮轨道组成的第二输送带；所述第一半圆形输送轨道、第一输送带、第二半圆形输送轨道和第二输送带依次环形衔接，与主机链条共同组成一个长环形输送轨道，所述主传动链轮间歇式运动。

所述的间歇式运动的长环形流水线，其在主传动机台下方设置有底座，所述底座上设置有主传动链轮的动力总成，其主要包括电机、减速机和分割器，所述电机通过皮带连接减速机的皮带轮，带动减速机转动；所述减速机的输出齿轮通过链条连接在分割器的传动齿轮上，所述主传动链轮安装在分割器的主转轴上，所述分割器用于将电机的连续转动转换为间歇式的运动方式。

所述的间歇式运动的长环形流水线，其所述主机链条上安装有承载单体，鞋模架安装在所述承载单体上，当所述承载单体运动在第一直线输送机台和第二直线输送机台上时，其承托在第一输送带和第二输送带上，固定连接在承载单体端部的主机链条带动其在输送带上滑动；当所述承载单体运动在主传动机台和从传动机台上时，其分别承托在第一半圆形输送轨道和主传动链轮上，以及第二半圆形输送轨道和从传动链轮上。

所述的间歇式运动的长环形流水线，其还包括一编码器和一控制系统，所述编码器设置在分割器的传动齿轮轴的对应位置，用于检测分割器的转动圈数，所述编码器点连接控制系统，用于控制系统的控制时序检测。

所述的间歇式运动的长环形流水线，其在所述主传动机台的台面上设置有空腔，所述分割器穿过所述空腔凸出于台面表面，所述分割器在空腔内移动。

所述的间歇式运动的长环形流水线，其在所述底座上设置有用于调节主传动链轮位置的移动座，主传动链轮的动力总成均设置在所述移动座上，其具体调节结构包括在所述底座上设置有第一固定座，所述移动座上设置有第二固定座，所述第一固定座和第二固定座通过螺杆连接，所述螺杆一端通过螺母锁定在第二固定座的螺孔上，另一端穿过第一固定座的光孔，通过光孔左右两侧两个螺母锁定在第一固定座上。

所述的间歇式运动的长环形流水线，其在从传动机台底面上安装有一个固定块，所述固定块通过丝杆与从传动链轮的轴承座连接，所述丝杆一端固定在轴承座上，另一端通过固定块左右两侧的螺母锁定在固定块上，所述轴承座通过滑块固定在从传动机台上。

所述的间歇式运动的长环形流水线，其第二直线输送机台为一长形条台，其上设置有若干导轮组成的两条导轨轨道，在该机台上还设置有开合模机构、脱模剂喷洒机构、注胶机构和插卸鞋楦机构，在第二直线输送机台上还设置有防止鞋模架误动合模的保险挡条。

所述的间歇式运动的长环形流水线，其第一直线输送机台整个安装有加热熟化机构。

本发明的有益效果：本发明通过提供一种全新运动方式的流水线，结合了圆盘机和现有长环形流水线的优势，既能实现单步骤操作，又能容纳大数量工位，通过分割器实现间歇式的运动方式，不仅不会对电机造成损害而且节能，同时设置好分割器的参数能够控制好链条运动一个工位停顿一次，配合定点的自动化设备操作，使自动化设备结构也简单，同时设置在分割器上的编码器作为全生产设备所有控制系统的时序提供单元，能够使系统获知每个承载单体的位置，为全自动化操作提供时序依据。该流水线不仅结构接单可自动化基础高，可控制程度好且便于修改。

附图说明

图1是本发明提供的长环形流水线俯视图。

图2是本发明提供的流水线的主传动机台立体结构示意图一。

图3是本发明提供的流水线的主传动机台立体结构示意图二。

图4是本发明提供的流水线的主传动机台立体结构示意图三。

图5是本发明提供的流水线的从传动机台立体结构示意图一。

图6是本发明提供的流水线的从传动机台立体结构示意图二。

图7是本发明提供的流水线的第二直线输送机台立体结构示意图。

图8是本发明提供的第二直线输送机台开模装置部分放大示意图。

图9是本发明提供的第二直线输送机台合模装置部分放大示意图。

图10是本发明提供的承载单体结构示意图。

图11是适用于本发明的鞋模架结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

参见图1，本发明提供的间歇式长环形流水线包括主传动机台11和从传动机台21，以及连接所述主传动机台11和从传动机台21的第一直线输送机台3和第二直线输送机台4。在所述主传动机台11上设置有主传动链轮1和由多个滚珠组成的第一半圆形输送轨道12；所述从传动机台21上设置有从传动链轮2和由多个滚珠组成的第二半圆形输送轨道22；在所述主传动链轮1和从传动链轮2上设置有主机链条20(如图10所示)；所述第一直线输送机台3上设置有由两条平行的导轮轨道组成的第一输送带5，所述第二直线输送机台4上也设置有由两条平行的导轮轨道组成的第二输送带51；所述第一半圆形输送轨道12、第一输送带5、第二半圆形输送轨道22和第二输送带51依次环形衔接，与主机链条共同组成一个长环形输送轨道。

所述主机链条20上安装有承载单体30，如图11所示的鞋模架52安装在所述承载单体30上。当所述承载单体30运动在第一直线输送机台3和第二直线输送机台4上时，其承托在第一输送带5和第二输送带51上，固定连接在承载单体30端部的主机链条20带动其在输送带上滑动；当所述承载单体30运动在主传动机台11和从传动机台21上时，其分别承托在第一半圆形输送轨道12和主传动链轮1上，以及第二半圆形输送轨道22和从传动链轮2上。所述主机链条在主传动链轮和从传动链轮的驱动下，使承载单体在一个长环形轨道上运动。

参见图2、3和4，所述主传动机台11通过四个支撑脚131支撑在地面上，在主传动机台下方设置有底座13，所述底座13上设置有主传动链轮1的动力总成，其主要包括电机155、减速机156和分割器157，所述电机155通过皮带(图中未示出)连接减速机156的皮带轮，带动减速机156转动；所述减速机156的输出齿轮通过链条连接在分割器157的传动齿轮上。在所述主传动机台11的台面上设置有空腔110，所述分割器157穿过所述空腔110凸出于台面表面，所述主传动链轮1安装在分割器157的主转轴上。在所述分割器157的传动齿轮轴的对应位置设置有一编码器158，所述编码器158为一光栅检测装置用于检测分割器的转动圈数，所述自动制鞋设备整个控制系统的时序检测单元。所述控制系统连接该编码器158，通过编码器计数分割器转动的圈数可以获知每个鞋模架的位置，或者说到达每个工位处的鞋模架的型号。同时控制系统根据分割器的分割时间控制整个自动制鞋设备的自动机械手动作时间和顺序。

在所述底座13上设置有用于调节主传动链轮位置的移动座15，主传动链轮1的动力总成均设置在所述移动座15上。其具体调节结构包括在所述底座13上设置有第一固定座151，所述移动座15上设置有第二固定座150，所述第一固定座151和第二固定座150通过螺杆152连接，本实施了中螺杆152设置有两条。所述螺杆152一端通过螺母锁定在第二固定座150的螺孔上，另一端穿过第一固定座151的光孔(及不设螺纹的孔)，通过光孔左右两侧两个螺母锁定在第一固定座151上。所述第一固定座151和第二固定座150均与移动座的运动方向平行，即与长环形输送轨道的长轴方向平行。

为了使移动座15能够更加稳定的安装在底座13上，在移动座15上设置有与长环形输送轨道的长轴方向平行的长形孔，本实施例中设置有四个长形孔，分别包括第一长形孔1531、第二长形孔1532、第三长形孔1533和第四长形孔1534。四个长形孔分别靠近移动座的四个角设置。所述四个长形孔上均设置有螺钉，所述螺钉从正面将移动座15锁定在底座13上。其调节方式为：当需要调长主、从传动链轮间的距离时，首先松开四个长形孔上的螺钉，然后松开第一固定座151内侧的螺母，锁紧第一固定座151外侧的螺母，就可实现将安装有主传动链轮的移动座向外移动，拉长主、从传动链轮间的距离；当需要调短主、从传动链轮间的距离时，首先松开四个长形孔上的螺钉，然后松开第一固定座151外侧的螺母，锁紧第一固定座151内侧的螺母，就可实现将安装有主传动链轮的移动座向内移动，缩短主、从传动链轮间的距离。

参见图5本发明提供的从传动机台，在所述从传动机台21上设置有从传动链轮2，所述从传动链轮2的轴承座23安装在从传动机台21上。为了使从传动链轮2也能够实现可调，参见图6，在从传动机台21底面上安装有一个固定块24，所述固定块24通过丝杆25与从传动链轮2的轴承座23连接，所述丝杆25一端固定在轴承座23上，另一端通过固定块24左右两侧的螺母锁定在固定块24上，所述轴承座23通过滑块26固定在从传动机台21上。

如图7所示，本发明提供的第二直线输送机台4为一长形条台，其上设置有若干导轮14组成的两条导轨轨道159。所述承载单体30放置在两条导轨轨道159的导轮14上，传动链条20设置在导轮14外侧。本图示仅仅给出了整条流水线的一条直线段，在该直线段上设置有开合模机构、脱模剂喷洒机构、注胶机构和插卸鞋楦机构；另一条直线段为第一直线输送机台3，其主要都用于加热熟化。在本直线段流水线的左端为起始端，运动方向如图中箭头方向所示，整体流水线顺时针转动。在第二直线输送机台4上还设置有防止鞋模架误动合模的保险挡条41。

参见图8和图9，鞋模架从加热熟化段出来，经过第二半圆形输送轨道22后，首先会经过一个打开上下鞋模的开模机构130；靠近开模机构附近设置有鞋楦的自动解锁装置110，在该直线段流水线的另一端设置有合模机构19，在该合模机构19的前工位处设置有鞋楦的自动闭锁装置16。在解锁装置和闭锁装置间是喷脱模剂工位、注胶工位和插装鞋楦工位。

鞋楦自动解锁装置110包括第一直线气缸120，所述第一直线气缸120竖直的安装在流水线工作台上，靠近链条设置；所述第一直线气缸120的伸缩杆上设置有第一水平抬杆，所述第一直线气缸120点连接控制系统(图中未示出)，所述控制系统根据鞋模架的运动速度定时控制第一直线气缸120抬起，对鞋楦进行解锁操作。所述第一水平抬杆在静止状态时低于锁紧把手的高度。当鞋模架运动自动解锁装置110时，所述锁紧把手位于第一水平抬杆的正上方，第一直线气缸120向上升起时，带动第一水平抬杆将锁紧把手打开，从而解锁鞋楦板。

所述鞋楦自动闭锁装置16包括第二直线气缸17，所述第二直线气缸17竖直的安装在流水线工作台上，靠近链条设置；所述第二直线气缸17的伸缩杆上设置有第一水平抬杆18，所述第二直线气缸17点连接控制系统(图中未示出)，所述控制系统根据鞋模架的运动速度定时控制第二直线气缸17抬起，对鞋楦进行闭锁操作。

本发明通过提供一种全新运动方式的流水线，结合了圆盘机和现有长环形流水线的优势，既能实现单步骤操作，又能容纳大数量工位，通过分割器实现间歇式的运动方式，不仅不会对电机造成损害而且节能，同时设置好分割器的参数能够控制好链条运动一个工位停顿一次，配合定点的自动化设备操作，使自动化设备结构也简单，同时设置在分割器上的编码器作为全生产设备所有控制系统的时序提供单元，能够使系统获知每个承载单体的位置，为全自动化操作提供时序依据。该流水线不仅结构接单可自动化基础高，可控制程度好且便于修改。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动制鞋设备中间歇式运动的长环形流水线，其特征在于，包括主传动机台和从传动机台，以及连接所述主传动机台和从传动机台的第一直线输送机台和第二直线输送机台，在所述主传动机台上设置有主传动链轮和由多个滚珠组成的第一半圆形输送轨道；所述从传动机台上设置有从传动链轮和由多个滚珠组成的第二半圆形输送轨道；在所述主传动链轮和从传动链轮上设置有主机链条；所述第一直线输送机台上设置有由两条平行的导轮轨道组成的第一输送带，所述第二直线输送机台上也设置有由两条平行的导轮轨道组成的第二输送带；所述第一半圆形输送轨道、第一输送带、第二半圆形输送轨道和第二输送带依次环形衔接，与主机链条共同组成一个长环形输送轨道，所述主传动链轮间歇式运动；在所述主传动机台下方设置有底座，所述底座上设置有主传动链轮的动力总成，其主要包括电机、减速机和分割器，所述电机通过皮带连接减速机的皮带轮，带动减速机转动；所述减速机的输出齿轮通过链条连接在分割器的传动齿轮上，所述主传动链轮安装在分割器的主转轴上，所述分割器用于将电机的连续转动转换为间歇式的运动方式；所述主机链条上安装有承载单体，鞋模架安装在所述承载单体上，当所述承载单体运动在第一直线输送机台和第二直线输送机台上时，其承托在第一输送带和第二输送带上，固定连接在承载单体端部的主机链条带动其在输送带上滑动；当所述承载单体运动在主传动机台和从传动机台上时，其分别承托在第一半圆形输送轨道和主传动链轮上，以及第二半圆形输送轨道和从传动链轮上；还包括一编码器和一控制系统，所述编码器设置在分割器的传动齿轮轴的对应位置，用于检测分割器的转动圈数，所述编码器点连接控制系统，用于控制系统的控制时序检测。

2.根据权利要求1所述的间歇式运动的长环形流水线，其特征在于，在所述主传动机台的台面上设置有空腔，所述分割器穿过所述空腔凸出于台面表面，所述分割器在空腔内移动。

3.根据权利要求2所述的间歇式运动的长环形流水线，其特征在于，在所述底座上设置有用于调节主传动链轮位置的移动座，主传动链轮的动力总成均设置在所述移动座上，其具体调节结构包括在所述底座上设置有第一固定座，所述移动座上设置有第二固定座，所述第一固定座和第二固定座通过螺杆连接，所述螺杆一端通过螺母锁定在第二固定座的螺孔上，另一端穿过第一固定座的光孔，通过光孔左右两侧两个螺母锁定在第一固定座上。

4.根据权利要求3所述的间歇式运动的长环形流水线，其特征在于，在从传动机台底面上安装有一个固定块，所述固定块通过丝杆与从传动链轮的轴承座连接，所述丝杆一端固定在轴承座上，另一端通过固定块左右两侧的螺母锁定在固定块上，所述轴承座通过滑块固定在从传动机台上。

5.根据权利要求4所述的间歇式运动的长环形流水线，其特征在于，第二直线输送机台为一长形条台，其上设置有若干导轮组成的两条导轨轨道，在所述第二直线输送机台上还设置有开合模机构、脱模剂喷洒机构、注胶机构和插卸鞋楦机构，在第二直线输送机台上还设置有防止鞋模架误动合模的保险挡条。

6.根据权利要求5所述的间歇式运动的长环形流水线，其特征在于，第一直线输送机台整个安装有加热熟化机构。