CN201942328U - 一种自动码垛装置的水平行走机构 - Google Patents
一种自动码垛装置的水平行走机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201942328U CN201942328U CN2010206795940U CN201020679594U CN201942328U CN 201942328 U CN201942328 U CN 201942328U CN 2010206795940 U CN2010206795940 U CN 2010206795940U CN 201020679594 U CN201020679594 U CN 201020679594U CN 201942328 U CN201942328 U CN 201942328U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cross beam
- walker
- crossbeam
- belt pulley
- walking mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Tunnel Furnaces (AREA)
Abstract
一种自动码垛装置的水平行走机构，涉及坯块的自动堆垛装置，包括设置在立柱上的横梁，在横梁上设有行走架，行走架与设置在横梁的直线导轨上的滑块固定连接，在横梁的两端分别设有主动带轮和被动带轮，与主动带轮和被动带轮相啮合的齿形带的两端分别与行走架的两端连接。横梁的两端各设有一个缓冲感应器和一个停位感应器。本实用新型结构简单、故障率低，由齿形带拉动行走架在直线导轨上水平滑动，保证了行走架平稳运动，通过先减速再停止的控制方式保证行走架在窑车位置和皮带机位置定位准确且停止运动时无冲击，从而保证码出的砖垛整齐，上下砖坯搭接牢靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及坯块的自动堆垛装置，具体地说一种自动码垛装置的水平行走机构。
背景技术
通过压砖机压制成型的坯块或挤出砖机挤出的泥条经切坯机切成块，成排的坯块被夹砖器或切坯台运送到皮带传送机构上，皮带传动带动砖坯向前移动，这样，复数排的坯块按照一定的间距排列在皮带传送机构上，复数排的坯块通过码垛机构的机械手，将坯块按照一定的间距，且相邻两层砖坯要进行90°交叉码放在窑车上，以保证码出的砖垛整齐，上下砖坯搭接牢靠，在后续的干燥和焙烧工序中，不容易垮塌。
目前国内使用的码垛装置中，水平行走机构是水平行走轮结构，水平行走到窑车位和皮带传送机构位时定位不准确，相邻两层砖码放错位，造成砖垛码放质量不高，砖坯易受到破坏。目前使用的码垛装置机械结构复杂，故障率高，自动化程度低，工作效率低，不能满足生产的大批量砖坯进行及时码垛的需要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种行走平稳、定位准确的自动码垛装置的水平行走机构。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动码垛装置的水平行走机构，包括设置在立柱上的横梁，在横梁上设有行走架，行走架与设置在横梁的直线导轨上的滑块固定连接，在横梁的两端分别设有主动带轮和被动带轮，与主动带轮和被动带轮相啮合的齿形带的两端分别与行走架的两端连接。
所述的横梁，在其两端各设有一个缓冲感应器和一个停位感应器。
所述的行走架上还设有一个导向轮。
本实用新型的有益效果是：结构简单、故障率低，由齿形带拉动行走架在直线导轨上水平滑动，保证了行走架平稳运动，通过先减速再停止的控制方式保证行走架在窑车位置和皮带机位置定位准确且停止运动时无冲击，从而保证码出的砖垛整齐，上下砖坯搭接牢靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中标记：1、立柱，2、横梁，3、行走架，4、直线导轨，5、滑块，6、主动带轮，7、被动带轮，8、齿形带，9、导向轮，10、缓冲感应器，11、停位感应器。
具体实施方式
如图所示，一种自动码垛装置的水平行走机构，包括设置在立柱1上的横梁2。在横梁2上设有行走架3，行走架3与设置在横梁2的直线导轨4上的滑块5固定连接，行走架3通过滑块5沿直线导轨4滑动。在横梁2的两端分别设有主动带轮6和被动带轮7，与主动带轮6和被动带轮7相啮合的齿形带8的两端分别与行走架3的两端连接。在行走架3上还设有一个导向轮9，用于支撑齿形带8，防止齿形带8中段的悬垂部分与行走架3碰撞。主动带轮6与电机减速机相连，电机减速机的运行由PLC控制模块控制。由主动带轮6旋转带动齿形带8，齿形带8拉动行走架3沿直线导轨4水平滑动，保证行走架3平稳运动。
在横梁2的两端各设有一个缓冲感应器10和一个停位感应器11，横梁2一端的缓冲感应器10和停位感应器11固定安装在窑车的位置，即码放砖坯的位置；另一端的缓冲感应器10和停位感应器11固定安装在输送砖坯的皮带机的位置。缓冲感应器10和停位感应器11之间有一定距离，缓冲感应器10和停位感应器11可以采用接触开关或电磁传感器，当行走架3在齿形带8的带动下走到缓冲感应器10的位置时，缓冲感应器10向PLC控制模块发送信号，信号经PLC控制模块处理后发送控制信号控制行走架3减速。减速后的行走架3走到停位感应器11的位置时，停位感应器11同样向PLC控制模块发送信号，由PLC控制模块控制行走架3停止运动。通过先减速再停止的控制方式保证行走架3在窑车位置和皮带机位置定位准确且停止运动时无冲击。
Claims (3)
1.一种自动码垛装置的水平行走机构，包括设置在立柱（1）上的横梁（2），其特征在于：在横梁（2）上设有行走架（3），行走架（3）与设置在横梁（2）的直线导轨（4）上的滑块（5）固定连接，在横梁（2）的两端分别设有主动带轮（6）和被动带轮（7），与主动带轮（6）和被动带轮（7）相啮合的齿形带（8）的两端分别与行走架（3）的两端连接。
2.如权利要求1所述的一种自动码垛装置的水平行走机构，其特征在于：所述的横梁（2），在其两端各设有一个缓冲感应器（10）和一个停位感应器（11）。
3.如权利要求1所述的一种自动码垛装置的水平行走机构，其特征在于：所述的行走架（3）上还设有一个导向轮（9）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206795940U CN201942328U (zh) | 2010-12-25 | 2010-12-25 | 一种自动码垛装置的水平行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206795940U CN201942328U (zh) | 2010-12-25 | 2010-12-25 | 一种自动码垛装置的水平行走机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201942328U true CN201942328U (zh) | 2011-08-24 |
Family
ID=44469675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010206795940U Expired - Lifetime CN201942328U (zh) | 2010-12-25 | 2010-12-25 | 一种自动码垛装置的水平行走机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201942328U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102897539A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-01-30 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种堆垛机 |
| CN103303652A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-09-18 | 嘉兴市一建机械制造有限公司 | 一种堆料机 |
| CN104150233A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-11-19 | 信阳雄狮建材设备制造有限公司 | 自动码放装置的水平移动机构 |
| CN111942641A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-17 | 宝武集团鄂城钢铁有限公司 | 一种螺纹钢自动分捆控制方法 |
| CN113173415A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-27 | 福建泉工股份有限公司 | 精准停车码垛机及码垛方法 |
-
2010
- 2010-12-25 CN CN2010206795940U patent/CN201942328U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102897539A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-01-30 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种堆垛机 |
| CN102897539B (zh) * | 2012-10-17 | 2015-01-28 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种堆垛机 |
| CN103303652A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-09-18 | 嘉兴市一建机械制造有限公司 | 一种堆料机 |
| CN103303652B (zh) * | 2013-05-31 | 2016-02-24 | 嘉兴市一建机械制造有限公司 | 一种堆料机 |
| CN104150233A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-11-19 | 信阳雄狮建材设备制造有限公司 | 自动码放装置的水平移动机构 |
| CN104150233B (zh) * | 2014-08-08 | 2016-08-24 | 信阳雄狮装备科技股份有限公司 | 自动码放装置的水平移动机构 |
| CN111942641A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-17 | 宝武集团鄂城钢铁有限公司 | 一种螺纹钢自动分捆控制方法 |
| CN111942641B (zh) * | 2020-08-14 | 2022-07-15 | 宝武集团鄂城钢铁有限公司 | 一种螺纹钢自动分捆控制方法 |
| CN113173415A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-27 | 福建泉工股份有限公司 | 精准停车码垛机及码垛方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202148052U (zh) | 一种自动码垛装置 | |
| CN201942328U (zh) | 一种自动码垛装置的水平行走机构 | |
| CN201942329U (zh) | 一种自动码垛装置的机械手 | |
| CN203143571U (zh) | 一种砖块自动输送装置 | |
| CN202389948U (zh) | 板料传送装卸系统 | |
| CN103057968A (zh) | 型钢码垛机 | |
| CN203428552U (zh) | 立式自动叠瓦机 | |
| CN200992420Y (zh) | 多储瓶台上瓶机 | |
| CN104291117A (zh) | 一种钢管码跺机 | |
| CN203652758U (zh) | 一种自动生产线输送单元直线运动传动装置 | |
| CN202345946U (zh) | 一种装箱机 | |
| CN104554888A (zh) | 一种加气混凝土砌块的夹运装置 | |
| CN204607010U (zh) | 生产线输送带用分道推瓶装置 | |
| CN202357249U (zh) | 自动脱模码垛的砌块成型机 | |
| CN104150233A (zh) | 自动码放装置的水平移动机构 | |
| CN202245359U (zh) | 一种自动码垛装置 | |
| CN203221151U (zh) | 大型折弯机送料装置 | |
| CN107098150A (zh) | 转向回收装置 | |
| CN101792051B (zh) | 双向存取工具板机构、系统及存取方法 | |
| CN212531195U (zh) | 钢筋自动上料系统 | |
| CN204916294U (zh) | 一种推料装置 | |
| CN202037711U (zh) | 一种加气砼砌块坯体脱模升降架的驱动装置 | |
| CN204078698U (zh) | 胶合板自动升降输送一体机 | |
| CN109335741B (zh) | 一种高效无停顿箱体自动装车系统及方法 | |
| CN216154991U (zh) | 一种板材码垛装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 471003 Qinling Mountains Road, Jianxi District, Luoyang, Henan Patentee after: Luoyang MCC Heavy Industry Group Co., Ltd. Address before: 471003 Qinling Mountains Road, Jianxi District, Luoyang, Henan Patentee before: Luoyang Zhongye Heavy Industrial Machinery Co., Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110824 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |