CN212531195U - 钢筋自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了钢筋自动上料系统，其特征在于：包括对称分布的主台架(1)和副台架(11)，主台架(1)和副台架(11)之间通过链轮连接有若干上料链条(12)，主台架(1)通过电动机(2)驱动转动，主台架(1)的一端通过增速机(31)连接有编码器(3)；主台架(1)和副台架(11)之间设有由若干辊道组(41)构成的输送辊道(4)，上料链条(12)位于相邻的辊道组(41)之间；还包括用于提升主台架(1)的升降油缸(5)。本实用新型具有自动上料、编码，精确度高、生产效率高的特点。

Description

钢筋自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋上料系统，特别是一种钢筋自动上料系统。

背景技术

涂层生产线的钢筋上料系统，是将钢筋从上料链条上转移到输送辊道上进行输送，期间需要人工控制上料架的升降以及上料链条移动。在上料链条上每摆一根钢筋，需要人工控制上料链条移动一下，一组钢筋含有多根钢筋，每上一组钢筋到输送辊道上，需要人工控制多次，还需要人工对每组钢筋进行计数，人工成本高、人工劳动量大、容易出现误差；编好组后需要人工把上料架上升后再移动上料链条，把对应的一组钢筋放到输送辊道上的辊道槽内，操作麻烦，大大降低了生产效率。

因此，现有的钢筋上料系统，存在人工劳动量大、容易出现误差、生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种钢筋自动上料系统。本实用新型具有自动上料、编码，精确度高、生产效率高的特点。

本实用新型的技术方案：钢筋自动上料系统，包括对称分布的主台架和副台架，主台架和副台架之间通过链轮连接有若干上料链条，主台架通过电动机驱动转动，主台架的一端通过增速机连接有编码器；主台架和副台架之间设有由若干辊道组构成的输送辊道，上料链条位于相邻的辊道组之间；还包括用于提升主台架的升降油缸。

前述的钢筋自动上料系统中，所述主台架通过传动链条与减速机连接，减速机与电动机连接。

前述的钢筋自动上料系统中，所述升降油缸的顶杆上设有托板，托板支撑主台架、减速机与电动机。

前述的钢筋自动上料系统中，所述上料链条的一侧沿着上料链条长度方向依次设有第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关和第二光电开关均位于副台架和主台架之间，第一光电开关和第二光电开关的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与电动机、编码器和升降油缸连接。

前述的钢筋自动上料系统中，所述第二光电开关靠近输送辊道的一侧设有极限位开关，极限位开关的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与电动机、编码器和升降油缸连接。

前述的钢筋自动上料系统中，所述上料链条的外侧位于输送辊道与主台架之间设有超限位开关，超限位开关的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与电动机连接。

前述的钢筋自动上料系统中，所述辊道组包括辊架，辊架上设有若干经输送电机驱动的输送辊，输送辊上沿着输送辊的长度方向设有若干钢筋槽。

前述的钢筋自动上料系统中，所述辊架上设有第三光电开关和第四光电开关，第四光电开关位于靠近副台架一侧，第三光电开关和第四光电开关的信号输出端均与控制器的输入端连接，控制器的输出端与电动机连接。

前述的钢筋自动上料系统中，所述主台架的一侧设有限位支架，限位支架上设有上下分布的上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与升降油缸、电动机和编码器连接。

前述的钢筋自动上料系统中，所述编码器采用增量型编码器。

与现有技术相比，本实用新型中在原始的上料系统的基础上，增加了自动控制设备，降低改造成本；设置编码器与主台架、电动机配合，不仅对钢筋进行脉冲计数，自动计算钢筋的数量，准确度高，而且还控制钢筋的移动距离，并通过增速机和减速机控制主台架的加速和减速转动，使得钢筋能够准确与辊道上的钢筋槽定位，实现钢筋的精准上料输送；

设置的升降油缸用来自动提升主台架，使得位于上料链条上的钢筋与辊道分离，从而能够更好地控制钢筋的移动和定位，通过升降油缸的回落，使得钢料自动从上料链条上转移到输送辊道上，实现自动上料，提高生产效率；

设置的第一光电开关、第二光电开关、第四光电开关对钢筋的位置进行检测定位，配合编码器、电动机和升降油缸，从而控制对钢筋的编组、抬升和定位时机，提高控制精确度。

因此，本实用新型具有自动上料、编码，精确度高、生产效率高的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制关系图。

附图中的标记为：1、主台架；11、副台架；12、上料链条；121、超限位开关；13、第一光电开关；14、第二光电开关；141、极限位开关；15、限位支架；16、上限位开关；17、下限位开关；2、电动机；21、传动链条；22、减速机；3、编码器；31、增速机；4、输送辊道；41、辊道组；42、辊架；43、输送辊；44、钢筋槽；45、第三光电开关；46、第四光电开关；5、升降油缸；51、托板；6、钢筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。

如图1-2所示，钢筋自动上料系统，包括对称分布的主台架1和副台架11，主台架1和副台架11之间通过链轮连接有若干上料链条12，主台架1通过电动机2驱动转动，主台架1的一端通过增速机31连接有编码器3；主台架1和副台架11之间设有由若干辊道组41构成的输送辊道4，上料链条12位于相邻的辊道组41之间；还包括用于提升主台架1的升降油缸5。

所述主台架1通过传动链条21与减速机22连接，减速机22与电动机2连接。

所述升降油缸5的顶杆上设有托板51，托板51支撑主台架1、减速机22与电动机2。

所述上料链条12的一侧沿着上料链条12长度方向依次设有第一光电开关13和第二光电开关14，第一光电开关13和第二光电开关14均位于副台架11和主台架1之间，第一光电开关13和第二光电开关14的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与电动机2、编码器3和升降油缸5连接。

所述第二光电开关14靠近输送辊道4的一侧设有极限位开关141，极限位开关141的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与电动机2、编码器3和升降油缸5连接。设置的极限位开关141用来进一步起到限位作用，防止第二光电开关14失灵时无法正常限位，与第二光电开关14配合起到双重保险作用。

所述上料链条12的外侧位于输送辊道4与主台架1之间设有超限位开关121，超限位开关121的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与电动机2连接。当钢筋经过超限位开关121，上料链条12停止运行，超限位开关121对钢筋的位置起到极限限位作用，避免钢筋超出超限位开关121。

所述辊道组41包括辊架42，辊架42上设有若干经输送电机驱动的输送辊43，输送辊43上沿着输送辊43的长度方向设有若干钢筋槽44。

所述辊架42上设有第三光电开关45和第四光电开关46，第四光电开关46位于靠近副台架11一侧，第三光电开关45和第四光电开关46的信号输出端均与控制器的输入端连接，控制器的输出端与电动机2连接。

所述主台架1的一侧设有限位支架15，限位支架15上设有上下分布的上限位开关16和下限位开关17，上限位开关16和下限位开关17的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与升降油缸5、电动机2和编码器3连接。

所述编码器3采用增量型编码器，编码器3的型号为RH190N-0HAK1R61N-01024。其中控制器采用西门子CPU，型号为6SE7214-1BG40-0XB0。控制电动机2的变频器型号为6SL3244-0BB2-1PA1和6SL3224-0BE27-5UA0。

工作过程：将一组钢筋6置于上料链条12上且靠近副台架11一侧，第三光电开关45检测输送辊道4上有无物体，若没有物体，没有信号反应，则控制器启动电动机2，电动机2驱动上料链条12运行，将钢筋6向主台架1一侧输送，当一组钢筋6的首根钢筋6经过第一光电开关13，第一光电开关13发送信号到控制器，控制器发送信号到编码器3，编码器3开始对钢筋6脉冲计数，直到同一组的所有钢筋6都被编组，编码器3发送信号到控制器，控制器控制电动机2停止工作，上料链条12停止运行；再将第二组钢筋6置于上料链条12上，按照该上述步骤对第二组钢筋6进行编组。

两组钢筋6都编组完成后，第三光电开关45检测输送辊道4上有无放置物体，若没有信号反应，则控制器启动电动机2，电动机2驱动上料链条12运行，钢筋6继续输送；当第一组钢筋6的首根钢筋6经过第二光电开关14，第二光电开关14发送信号到控制器，控制器控制电动机2停止工作，同时控制升降油缸5启动，带动主台架1上升，当主台架1到达上限位开关16，上限位开关16发送信号到控制器，控制器控制升降油缸5停止工作，控制电动机2开始工作，上料链条12快速运行；当第一组钢筋6的首根钢筋6经过第四光电开关46，第四光电开关46发送信号到控制器，控制器发送信号到编码器3，编码器3开始清零重新脉冲计数，当编码器3达到减速脉冲数，即钢筋6与输送辊43上的钢筋槽44初步定位，编码器3发送信号到控制器，控制器控制电动机2使上料链条12慢速运行，当编码器3满足定位脉冲数，即钢筋6与输送辊43上的钢筋槽44精确定位，编码器3发送信号到控制器，控制器控制电动机2使上料链条12停止运行，同时控制升降油缸5下降回落，当主台架1到达下限位开关17，下限位开关17发送信号到控制器，控制器控制升降油缸5停止工作，并延时0.5S启动输送辊道4运行，此时钢筋6恰好嵌入到输送辊43的钢筋槽44内，经输送辊道4准确输送。

若第三光电开关45检测输送辊道4上放置物体，则发送信号到控制器，则控制器控制电动机2与升降油缸5不工作。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (10)

1.钢筋自动上料系统，其特征在于：包括对称分布的主台架(1)和副台架(11)，主台架(1)和副台架(11)之间通过链轮连接有若干上料链条(12)，主台架(1)通过电动机(2)驱动转动，主台架(1)的一端通过增速机(31)连接有编码器(3)；主台架(1)和副台架(11)之间设有由若干辊道组(41)构成的输送辊道(4)，上料链条(12)位于相邻的辊道组(41)之间；还包括用于提升主台架(1)的升降油缸(5)。

2.根据权利要求1所述的钢筋自动上料系统，其特征在于：所述主台架(1)通过传动链条(21)与减速机(22)连接，减速机(22)与电动机(2)连接。

3.根据权利要求2所述的钢筋自动上料系统，其特征在于：所述升降油缸(5)的顶杆上设有托板(51)，托板(51)支撑主台架(1)、减速机(22)与电动机(2)。

4.根据权利要求1所述的钢筋自动上料系统，其特征在于：所述上料链条(12)的一侧沿着上料链条(12)长度方向依次设有第一光电开关(13)和第二光电开关(14)，第一光电开关(13)和第二光电开关(14)均位于副台架(11)和主台架(1)之间，第一光电开关(13)和第二光电开关(14)的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与电动机(2)、编码器(3)和升降油缸(5)连接。

5.根据权利要求4所述的钢筋自动上料系统，其特征在于：所述第二光电开关(14)靠近输送辊道(4)的一侧设有极限位开关(141)，极限位开关(141)的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与电动机(2)、编码器(3)和升降油缸(5)连接。

6.根据权利要求1所述的钢筋自动上料系统，其特征在于：所述上料链条(12)的外侧位于输送辊道(4)与主台架(1)之间设有超限位开关(121)，超限位开关(121)的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与电动机(2)连接。

7.根据权利要求1所述的钢筋自动上料系统，其特征在于：所述辊道组(41)包括辊架(42)，辊架(42)上设有若干经输送电机驱动的输送辊(43)，输送辊(43)上沿着输送辊(43)的长度方向设有若干钢筋槽(44)。

8.根据权利要求7所述的钢筋自动上料系统，其特征在于：所述辊架(42)上设有第三光电开关(45)和第四光电开关(46)，第四光电开关(46)位于靠近副台架(11)一侧，第三光电开关(45)和第四光电开关(46)的信号输出端均与控制器的输入端连接，控制器的输出端与电动机(2)连接。

9.根据权利要求1所述的钢筋自动上料系统，其特征在于：所述主台架(1)的一侧设有限位支架(15)，限位支架(15)上设有上下分布的上限位开关(16)和下限位开关(17)，上限位开关(16)和下限位开关(17)的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与升降油缸(5)、电动机(2)和编码器(3)连接。

10.根据权利要求1所述的钢筋自动上料系统，其特征在于：所述编码器(3)采用增量型编码器。

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