CN200992420Y - 多储瓶台上瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多储瓶台上瓶机，包括第一输送带，在第一输送带前端设置有可被驱动装置控制的挡瓶板，第一输送带后端与一个第二输送带水平对接，一个顶部推瓶机构安装在第一输送带上方位置；顶部推瓶机构包括水平推进装置及分瓶机构；还包括控制器，控制器的输入端接安装在所述插板处的开关及挡瓶板处的开关，以根据瓶子位置控制所述的升降机构带动所述的插板上升和下降，以及控制所述水平推进装置的前进和后退，和控制第一输送带和第二输送带的运转，并控制所述挡瓶板的驱动装置完成挡瓶和离开挡瓶位置的动作。本实用新型的这种多储瓶台上瓶机，具有上瓶速度快、储瓶能力大、不会出现倒瓶和卡瓶现象、使用寿命长等特点。

Description

多储瓶台上瓶机

技术领域

本实用新型涉及一种装瓶机械。

背景技术

装药品的瓶子在使用之前需要进行灭菌，因此要通过上瓶机将瓶子装到灭菌小车上。现有的上瓶机的结构如图1所示，在输送带6的一端竖向安装有一个由气缸构成的上瓶装置1，上瓶装置1的活塞杆顶部安装有水平板用于装载药瓶，其与输送带6相邻的一侧竖直向下安装有上瓶挡瓶板2，与输送带6相对的外侧则竖直向上安装有前挡瓶板3。在输送带6顶部安装有水平气缸构成的顶部推瓶机构5，顶部推瓶机构5的活塞杆上方有水平板状的顶部压瓶机构4。

上瓶方式为：瓶子通过输送带6将瓶子送到上瓶装置1上。当上瓶装置1检测到已装满瓶子时，才开始垂直上升，上升到一定高度后停止不动，此时顶部推瓶机构5才开始动作，将瓶子推进灭菌小车。推完后马上退回起始位置，上瓶装置1也退回起始位置。从而完成整个上瓶动作。这种上瓶方式具有以下缺陷：

(1)整机生产能力和生产效率较低，不宜适用于高速(大于400瓶/分钟)生产线。因为在上瓶装置1上瓶时其它瓶子是停留在输送带6上，当上瓶装置1回到起始位置后才能进行第二次上瓶动作。而一个灭菌小车每层需二至八次动作才能装满灭菌小车的一层。按每次推瓶30个瓶子每次上瓶动作8秒钟计，则每分钟上瓶数为：30÷8×60＝225(瓶/分钟)。

(2)运行稳定性较差。上瓶装置1从最高点退回起始位置的过程中，当上瓶装置1下降到最低点与输送带6平面处于同一平面的瞬间，瓶子容易发生倾斜，从而出现卡瓶甚至倒瓶，因为在上瓶装置1下降过程中，上瓶挡瓶板2一直挡着输送带6上的瓶子，当上瓶装置1快要下降到最低点时，上瓶挡瓶板2挡在瓶子的中下部靠近瓶子底部。瓶子因为与输送带6之间有摩擦力，从而导致瓶子有一种向前倾斜的趋势；当这个挡瓶的力突然消失后，瓶子极有可能发生倾斜，有可能卡在顶部压瓶机构4和输送带6之间；也有可能发生倒瓶。顶部压瓶机构4主要作用是防止瓶子在上瓶装置1上瓶时在摩擦力的作用下往上走，顶部压瓶机构4和输送带6之间距离过宽时极有可能打乱瓶子的排列，尤其是对100ml的瓶子。因为100ml瓶子直径只有53mm，而500ml瓶子的直径为81mm，瓶子总高100ml为110mm，而500ml瓶子为182mm。当顶部压瓶机构4和输送带6之间出现倒瓶和卡瓶的现象时极容易造成整条线的停机，来清除破碎和卡住的瓶子。

实用新型内容

针对现有的上瓶机存在的效率低和稳定性差的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型的上瓶机，以提高生产效率和稳定性。

本实用新型采用如下技术方案：一种多储瓶台上瓶机，包括水平的顶部推瓶机构，其特征在于：还包括第一输送带，在第一输送带前端设置有可被驱动装置控制水平旋转或上升或下降的竖直的挡瓶板，第一输送带后端与一个第二输送带水平对接，所述的顶部推瓶机构安装在第一输送带上方位置；所述的顶部推瓶机构包括水平推进装置及分瓶机构，所述的分瓶机构由安装在一个升降机构上可以上升和下降的竖直插板构成，所述的水平推进机构包括沿第一输送带输送方向延伸的水平导轨，所述的分瓶机构中的升降机构装在所述水平导轨上并被所述的水平推进装置推动沿导轨水平滑动；还包括控制器，控制器的输入端接安装在所述插板处的开关及挡瓶板处的开关，以根据瓶子位置控制所述的升降机构带动所述的插板上升和下降，以及控制所述水平推进装置的前进和后退，和控制第一输送带和第二输送带的运转，并控制所述挡瓶板的驱动装置完成挡瓶和离开挡瓶位置的动作。

所述的水平推进机构可以为气缸或液压缸，或者是由伺服电机驱动的齿条或丝杠。

本实用新型的这种多储瓶台上瓶机，采用多个具有输送和储瓶功能的输送带，具有上瓶速度快、储瓶能力大、不会出现倒瓶和卡瓶现象、设备使用寿命长等特点。

附图说明

图1为现有的上瓶机的结构示意图。

图2为本实用新型的多储瓶台上瓶机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的多储瓶台上瓶机作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。

如图2所示，是本实用新型的一种多储瓶台上瓶机，包括第一输送带11，在第一输送带11前端设置有可被驱动装置控制顺时针方向水平翻转90°的挡瓶板12，第一输送带11后端与一个第二输送带16水平对接。在第一输送带11上方位置安装有一个水平的顶部推瓶机构。水平顶部推瓶机构包括水平推进机构及分瓶机构两部分，分瓶机构用于根据灭菌车和其他运载装置的装瓶量，将每次待向前推动的瓶子与第一输送带11上的其它瓶子分隔开，水平推进机构推动分瓶机构向前推动瓶子到灭菌车和其他运载装置上。分瓶机构由安装在升降机构17上可以上升和下降的竖直的插板13构成。水平推进机构包括沿第一输送带输送方向延伸的水平导轨14，所述的分瓶机构中的升降机构17通过支架装在水平导轨14上并被一个水平推进装置15推动沿导轨14水平滑动。还包括至少一个控制器(图中省略)，控制器的输入连接安装在插板13处的光电开关(图中省略)及挡瓶板12处的光电开关或磁敏开关(图中省略)，以根据瓶子位置控制所述的升降机构带动所述的插板13上升和下降，以及控制水平推进机构前进和后退，以及控制第一输送带11和第二输送带16的运转，并控制挡瓶板12的驱动装置完成挡瓶和离开挡瓶位置的动作。

推进装置15以及升降机构17以及挡瓶板的驱动装置均可以采用气缸或液压缸等可作往返直线运动的驱动装置。

控制器可以采用PLC控制器或计算机，以方便地根据需要设定各被控装置的动作顺序。

其工作过程如下：当装在插板13附近的光电开关检测到瓶子已布满时，控制器控制第二输送带16的输送链条停止运转，而第一输送带11一直运转。控制器控制分瓶机构中的升降机构17带动插板13向下移动，插入瓶子中间；将瓶子分开(根据不同灭菌小车每层装载量不同分开位置不同)使得在插板13右边的瓶子刚好为灭菌小车一层的装载量。同时通过控制器的控制使挡瓶板12在气缸或电机的作用下顺时针旋转90°，接着水平推进装置15推着分瓶机构沿导轨14向前运动，将插板13右侧的所有瓶子向前推进到灭菌小车上完成一层上瓶的上瓶，同时第二输送带16的输送链条开始运转，一起带动瓶子向前移动；当分瓶机构快要到达挡瓶板12处时有一个磁敏开关输出一个信号给控制器，第二输送带16的输送链条停止运转，而推瓶机构继续推瓶，直至设定的最大行程处即右边的瓶子全部推进灭菌小车里。然后水平推进行装置5迅速退回起始位置，同时分瓶机构和挡瓶板12退回起始位置。第二输送带16输送链条开始运转。完成一次上瓶动作。

此实用新型多储瓶台上瓶机具有以下优点：

1.不会出现倒瓶或卡瓶现象，因为瓶子主要是通过输送带输送链条的运转而动作，不会出现瞬间加速度很大的现象。

2.上瓶速度快；能根据灭菌小车装载量不同而调整分瓶机构的位置，以使每推一次刚好装满灭菌小车的一层。一次最多可以推三百多瓶。而完成一次动作所发时间最多不超过十八秒钟。

3.储瓶能力大；在机器出现短暂的故障时，可以不停止机器的运转从而保证整条线的生产不受影响；而现有的输送带只能储四百多个瓶子，按六百瓶/分钟的生产线计只能储到四十秒钟的瓶子，而双储瓶台则可以储到一千二百个瓶子。假如一个输送带做得过大过长，一则不便于运输；二则占用空间，不利于药厂厂房的布置，而多个输送带则能根据药厂的实际情况可以灵活的摆放。

4.设备使用寿命长；现有技术的多储瓶台上瓶机主要的零件为电磁阀和气缸按八秒钟完成一次上瓶动作，每天工作十六小时计，则每天需动作次数为：60÷8×60×16×2＝14400次/天；而新型的为十八秒钟完成一次上瓶动作，则60÷18×60×16×2＝6400次/天。

Claims (3)

1、一种多储瓶台上瓶机，包括水平的顶部推瓶机构，其特征在于：还包括第一输送带，在第一输送带前端设置有可被驱动装置控制水平旋转或上升或下降的竖直挡瓶板，第一输送带后端与一个第二输送带水平对接，所述的顶部推瓶机构安装在第一输送带上方位置；所述的顶部推瓶机构包括水平推进装置及分瓶机构，所述的分瓶机构由安装在一个升降机构上可以上升和下降的竖直的插板构成，所述的水平推进机构包括沿第一输送带输送方向延伸的水平导轨，所述的分瓶机构中的升降机构装在所述水平导轨上并被一个水平推进装置推动沿导轨水平滑动；还包括控制器，控制器的输入端接安装在所述插板处的开关及挡瓶板处的开关，以根据瓶子位置控制所述的升降机构带动所述的插板上升和下降，以及控制所述水平推进装置的前进和后退，和控制第一输送带的运转，并控制所述挡瓶板的驱动装置完成挡瓶和离开挡瓶位置的动作。

2、如权利要求1所述的多储瓶台上瓶机，其特征在于：所述的控制器采用PLC控制器或计算机。

3、如权利要求1或2所述的多储瓶台上瓶机，其特征在于：所述的水平推进装置和/或升降机构以及挡瓶板的驱动装置为气缸或液压缸。

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