CN103303652B - 一种堆料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆料机，现有堆料机在往返作业时需要紧急制动并返回，紧急制动时设备的晃动严重，甚至因停止不稳存在倾翻或出轨的危险。本发明的堆料机包括悬臂皮带机、来料车、行走小车以及导轨，导轨上设置来料车和行走小车，悬臂皮带机设置在行走小车上并且悬臂皮带机的出料口延伸至料堆上方，行走小车带动悬臂皮带机和来料车沿着导轨往复运动，行走小车和导轨间设有速度控制装置，导轨包括中段导轨和两端的端部导轨，行走小车从中段导轨驶入端部导轨并朝两端终点行进过程中，速度控制装置控制行走小车减速直至停止；因此行走小车往复运动的制动过程得到缓冲，行驶过程更加平稳，提高了机器的安全性。

Description

一种堆料机

【技术领域】

本发明涉及堆料设备，尤其是一种用于水泥厂中原料堆叠的堆料机。

【背景技术】

堆料机是近年来，水泥厂原料均化长形堆场的主要堆料设备之一，特别是我国大力推进干法水泥生产线后，逐渐得到广泛使用。堆料机堆出的料堆为长条形料堆，由取料机通过端面刮取物料，从而达到混匀不同时期物料的预均化作用。物料由地面皮带机经由斜向上的来料车送到高出的出料口，卸入悬臂皮带机上，将物料倾泻堆在堆场中。行走小车是整机在轨道上行走的驱动部件，悬臂皮带机和来料车都通过行走小车来往复行走，行走小车来往复行过程中达到往堆场上一层层叠加物料的目的。堆料过程中，悬臂皮带机不断上升，直至堆出所要求高度的料堆。

但是由于堆料机在轨道上是往返作业的，在两端终点时需要制动并返回，目前的堆料机对行走小车采取急停和急回，紧急制动时设备的晃动严重，如果在室外堆场，在顺风作用下因停止不稳而存在倾翻或出轨的危险。

因此，在堆料机往复运动过程中，如何提高制动过程中机器的稳定性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

【发明内容】

本发明提供一种堆料机，该堆料机在往复运动过程中，先降低速度再停止，然后反向启动，防止堆料机因急停而产生的剧烈震动，提高堆料机工作的稳定性和安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种堆料机，包括悬臂皮带机、来料车、行走小车以及导轨，导轨上连接所述来料车和行走小车，悬臂皮带机设置在行走小车上并且悬臂皮带机的出料口延伸至料堆上方，行走小车带动悬臂皮带机和来料车沿着导轨往复运动，所述行走小车和导轨间设有速度控制装置，所述导轨包括中段导轨和两端的端部导轨，行走小车从中段导轨驶入端部导轨并朝两端终点行进过程中，速度控制装置控制行走小车减速直至停止。

进一步的，所述速度控制装置包括控制系统、设在导轨上或是导轨附近的减速触发器和终点触发器，行走小车上设有行程开关，导轨两端终点设置所述终点触发器，中段导轨和端部导轨之间设置所述减速触发器，行走小车从中段导轨驶入端部导轨的过程中，行走小车上的行程开关触发减速触发器，控制系统根据减速触发器的反馈信号控制行走小车减速，继续行进的行走小车将会触发两端终点的终点触发器，控制系统根据终点触发器的反馈信号控制行走小车停止并反向启动。

进一步的，所述减速触发器为双向触发器，所述行走小车从端部导轨进入中段导轨时，再次触发减速触发器，控制系统根据减速触发器的反馈信号控制控制行走小车加速至预定速度。

进一步的，所述行走小车包括变频电机、减速器和制动器，变频电机、减速器和制动器连接所述控制系统，控制系统通过控制变频电机、减速器或制动器来控制行走小车的变向、变速或停止。

进一步的，所述堆料机上设有电缆卷筒装置，所述电缆卷筒装置包括卷筒和能驱动卷筒双向旋转的第一电机，所述第一电机连接控制系统，导轨一侧设有供电的电缆地面固定装置，堆料机的供电电缆缠绕卷筒后连接电缆地面固定装置，行走小车往复移动过程中，控制系统根据电缆卷筒装置与电缆地面固定装置的距离，通过控制第一电机的旋转，将卷筒中的电缆拉出或卷进。

进一步的，所述来料车包括倾斜的来料皮带机、从动车轮组和车架，所述从动车轮组支撑车架并与导轨连接，车架上设置所述来料皮带机并通过联杆连接行走小车，来料皮带机的出料口位于悬臂皮带机接料口的正上方。

进一步的，所述电缆卷筒装置设置在所述车架上并位于堆料机的中间，所述电缆地面固定装置设在导轨的中间。

进一步的，所述堆料机上还设有电气操作室，所述电气操作室内设有连接控制系统的无线通讯发射接收装置。

进一步的，所述悬臂皮带机由第二电机驱动，第二电机通过液力偶合器和减速器传动连接悬臂皮带机，所述减速器上设有防止皮带反转的逆止器。

进一步的，所述悬臂皮带机上还设有料流检测装置、打滑检测器以及清扫器。

本发明的有益效果：

本发明的堆料机在行走小车和导轨间设置速度控制装置，根据行走小车在导轨上的位置控制行走小车减速至停止，停止后反向启动，在到达预定位置再开始加速，启动前后有缓冲的加减速过程，堆料机的停止和启动平稳，安全性高。

而且堆料机上的电缆卷筒装置可以配合行走小车的移动，将电缆自适应的拉出或卷进，安全便捷，能够缩短电缆的使用，节省电缆。并且通过无线通讯发射接收装置，堆料机与中控室及取料机之间进行信息交流、指令发送等，既节省了控制电缆，又更加安全可靠。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的右视图；

图2为本发明的主视图。

【具体实施方式】

本发明提供一种堆料机，包括悬臂皮带机、来料车、行走小车以及导轨，导轨上设置所述来料车和行走小车，悬臂皮带机设置在行走小车上并且悬臂皮带机的出料口延伸至料堆上方，行走小车带动悬臂皮带机和来料车沿着导轨往复运动，所述行走小车和导轨间设有速度控制装置，所述导轨包括中段导轨和两端的端部导轨，行走小车从中段导轨驶入端部导轨并朝两端终点行进过程中，速度控制装置控制行走小车减速直至停止；因此行走小车往复运动的制动过程得到缓冲，行驶过程更加平稳，提高了机器的安全性。

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

参考图1、图2，所示的堆料机，包括悬臂皮带机2、来料车1、行走小车3以及导轨4，来料车1和行走小车3设置导轨上，悬臂皮带机2设置在行走小车3上并且悬臂皮带机2的出料口延伸至料堆上方，行走小车3带动悬臂皮带机2和来料车1沿着导轨4往复运动。

其中来料车1包括倾斜的来料皮带机11、从动车轮组12和车架13，从动车轮组12支撑车架13并与导轨4连接，车架13上设置来料皮带机11并通过联杆9连接行走小车3获取动力，来料皮带机11顶端的出料口位于悬臂皮带机2接料口的正上方。物料从地面皮带机经由斜向上的来料皮带机11送到高处的出料口，卸入悬臂皮带机2上，再通过料堆正上方的悬臂皮带机2出料口，将物料倾泻在堆场中，来料车1和悬臂皮带机2随着行走小车3往复移动，使不同时间进入的物料层层叠加。

改进的，本堆料机在行走小车3和导轨4间设有速度控制装置5，导轨4包括中段导轨41和两端的端部导轨42，行走小车2从中段导轨41驶入端部导轨42并朝两端终点行进过程中，速度控制装置5控制行走小车3减速直至停止，停止后反向启动，在制动前先减速慢行，减轻制动时产生的震动和摇晃，可增强堆料机运行的安全性能。

本发明中的速度控制装置5包括控制系统、设在导轨4上或是导轨4附近的减速触发器52和终点触发器51，行走小车3上设置行程开关，导轨4两端终点设置该终点触发器51，中段导轨41和端部导轨42之间设置减速触发器52。

并且该减速触发器52为双向触发器，从中段导轨41驶入端部导轨42的过程中，第一次触发减速触发器52，控制系统根据减速触发器52的反馈信号控制行走小车减速，反向启动，从端部导轨42驶入中段导轨41过程中，再一次触发该减速触发器52，减速触发器52再次反馈控制系统，控制行走小车3加速至预定的最高速度。

工作时，行走小车3从中段导轨41驶入端部导轨42的过程中，行走小车3上的行程开关触发减速触发器52，控制系统根据减速触发器52的反馈信号控制行走小车3减速，继续行进的行走小车3将会触发两端终点的终点触发器51，控制系统根据终点触发器51的反馈信号控制行走小车3停止并反向启动，行走小车3从端部导轨42进入中段导轨41时，再次触发减速触发器52，控制系统根据减速触发器52的反馈信号控制控制行走小车3加速至预定速度；根据终点触发器51设定位置，行走小车3在两终点触发器51之间活动，从而也限定了料堆的长度。

优选的，上述行走小车3包括变频电机、减速器和制动器，变频电机、减速器和制动器连接控制系统，控制系统根据不同的反馈信号通过控制变频电机、减速器或制动器来控制行走小车的变向、变速或停止。

本堆料机还将电缆布线进行了优化，堆料机上设置电缆卷筒装置7，该电缆卷筒装置包括卷筒以及能驱动卷筒双向旋转的第一电机，第一电机电连接控制系统控制，导轨4一侧设有供电的电缆地面固定装置6，堆料机的供电电缆缠绕卷筒后连接电缆地面固定装置6，在行走小车3往复移动过程中，控制系统根据电缆卷筒装置7与电缆地面固定装置6的距离，通过控制第一电机的旋转方向，将卷筒中的电缆拉出或卷进；从而将电缆拉直，电缆的保护层不会与其他部件摩擦，也不会缠绕其他物体，安全便捷。

参考图2，所示的电缆卷筒装置7设置在车架13上并位于堆料机的中间，电缆地面固定装置6设在导轨的中间，这样可以最大程度的节省电缆，电缆长度大致只需要堆料机行程的一半。

进一步的优化，堆料机上的电气操作室8内设置有无线通讯发射接收装置，无线通讯发射接收装置连接控制系统，通过无线通讯发射接收装置，控制系统可与减速触发器、终点触发器以及其他的设备进行无线信息交流、指令发送等，信息传输交流更安全可靠。

悬臂皮带机2的连接结构为：悬臂皮带机2一端由液压提升器22和悬臂支架21固定在行走小车3上方，悬臂皮带机2另一端延伸至料堆上方，在落料过程中，料堆不断增高，与此同时，液压提升器21也驱动悬臂皮带机的出料端不断升高。其中液压提升器21采用液压油缸，来实现悬臂皮带机2的变幅运动，并且液压提升器21上设上、下极限报警、停机限位保护以及油温、油压等系统故障保护装置。

采用的悬臂皮带机2具体结构为：悬臂皮带机由第二电机驱动，第二电机通过液力偶合器和减速器传动连接悬臂皮带机，减速器上设有防止皮带反转的逆止器，保证物料从悬臂皮带机的出料口卸出，防止物料堆积在接料口上，甚至从接料口溢出。

并且在悬臂皮带机上2还设有料流检测装置；当皮带机上无料时料流检测装置发出信号，堆料机停机，节省电能；而且还设有打滑检测器等保护装置，皮带机头、尾部设有清扫器，保证悬臂皮带机处于自动控制状态。并且悬臂皮带机的托辊均采用锥形上调心托辊，可有效的防止皮带的跑偏。

所采用的控制系统为可编程序控制器PLC，具有先进的编程工具和扩展的产品性能，建立一个专为该机应用而设计的以处理器为核心的控制系统。

另外，为防止程序错误，在堆料机上设有手动紧急停机按钮。

通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.一种堆料机，包括悬臂皮带机、来料车、行走小车以及导轨，导轨上连接所述来料车和行走小车，悬臂皮带机设置在行走小车上并且悬臂皮带机的出料口延伸至料堆上方，行走小车带动悬臂皮带机和来料车沿着导轨往复运动，其特征在于：所述行走小车和导轨间设有速度控制装置，所述导轨包括中段导轨和两端的端部导轨，行走小车从中段导轨驶入端部导轨并朝两端终点行进过程中，速度控制装置控制行走小车减速直至停止，速度控制装置包括控制系统、设在导轨上或是导轨附近的减速触发器和终点触发器，行走小车上设有行程开关，导轨两端终点设置所述终点触发器，中段导轨和端部导轨之间设置所述减速触发器，行走小车从中段导轨驶入端部导轨的过程中，行走小车上的行程开关触发减速触发器，控制系统根据减速触发器的反馈信号控制行走小车减速，继续行进的行走小车将会触发两端终点的终点触发器，控制系统根据终点触发器的反馈信号控制行走小车停止并反向启动，其中所述减速触发器为双向触发器，所述行走小车从端部导轨进入中段导轨时，再次触发减速触发器，控制系统根据减速触发器的反馈信号控制控制行走小车加速至预定速度。

2.根据权利要求1所述一种堆料机，其特征在于：所述行走小车包括变频电机、减速器和制动器，变频电机、减速器和制动器连接所述控制系统，控制系统通过控制变频电机、减速器或制动器来控制行走小车的变向、变速或停止。

3.根据权利要求1所述一种堆料机，其特征在于：所述堆料机上设有电缆卷筒装置，所述电缆卷筒装置包括卷筒和能驱动卷筒双向旋转的第一电机，所述第一电机连接控制系统，导轨一侧设有供电的电缆地面固定装置，堆料机的供电电缆缠绕卷筒后连接电缆地面固定装置，行走小车往复移动过程中，控制系统根据电缆卷筒装置与电缆地面固定装置的距离，通过控制第一电机的旋转，将卷筒中的电缆拉出或卷进。

4.根据权利要求3所述一种堆料机，其特征在于：所述来料车包括倾斜的来料皮带机、从动车轮组和车架，所述从动车轮组支撑车架并与导轨连接，车架上设置所述来料皮带机并通过联杆连接行走小车，来料皮带机的出料口位于悬臂皮带机接料口的正上方。

5.根据权利要求4所述一种堆料机，其特征在于：所述电缆卷筒装置设置在所述车架上并位于堆料机的中间，所述电缆地面固定装置设在导轨的中间。

6.根据权利要求1所述一种堆料机，其特征在于：所述堆料机上还设有电气操作室，所述电气操作室内设有连接控制系统的无线通讯发射接收装置。

7.根据权利要求1所述一种堆料机，其特征在于：所述悬臂皮带机由第二电机驱动，第二电机通过液力偶合器和减速器传动连接悬臂皮带机，所述减速器上设有防止皮带反转的逆止器。

8.根据权利要求7所述一种堆料机，其特征在于：所述悬臂皮带机上还设有料流检测装置、打滑检测器以及清扫器。