CN102514945A - 一种半门式刮板取料机 - Google Patents

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唐瑞刚
宋艳艳
史良超
杨建荣
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Abstract

本发明公开了一种半门式刮板取料机，其特征是，包括两平行轨道（1）、半门式机架（2）、第一行走机构（3）、第二行走机构（26）、第三行走机构(27)、第四行走机构(28)、刮板链驱动装置(4)、刮板取料臂(5)和卷扬机装置(6)。本发明的一种半门式刮板取料机可以在多个料堆之间，来回进行工作,从而实现较少的设备对多种材料的刮取，全自动化的操作模式，可以减少人力劳动，节约人工。

Description

一种半门式刮板取料机
技术领域
本发明涉及冶金、电力、煤炭、水泥等工业在料场用来取料的一种半门式刮板取料机。
背景技术
目前国内各大型钢铁厂传统的原料场都采用露天敞开式，取料一般也都是采用斗轮式堆取料机。这种模式的堆取料的优缺点：第一、设备投入资金少，场地的要求不高；第二、设备的取料能力低；第三、料场环境恶劣，取料机不能来回进行工作,实现不了较少的设备对多种材料的刮取，无全自动化的操作模式，浪费人力劳动，增加了人工。
发明内容
本发明是为了解决目前取料机不能来回进行工作,实现不了较少的设备对多种材料的刮取，无全自动化的操作模式，浪费人力劳动，增加人工的问题，提供了一种半门式刮板取料机。
为了达到上述目的，本发明采取的解决方案是：一种半门式刮板取料机，包括两平行轨道、半门式机架、第一行走机构、第二行走机构、第三行走机构、第四行走机构、刮板链驱动装置、刮板取料臂和卷扬机装置，所述半门式机架安装在两平行轨道上，半门架的两端各安装一组用于在轨道上行驶的行走机构，所述第一行走装置包括第一行走机构和第二行走机构，所述第二行走装置包括第三行走机构和第四行走机构，所述第一行走机构和第二行走机构安装在半门式机架的上端，第三行走机构和第四行走机构安装在半门式机架的下端，刮板链驱动装置设在半门式机架的行走平台上，刮板取料臂与刮板链驱动装置连接，卷扬装置固定在半门式机架上；
所述行走机构包括行走轮、箱体、测速装置、清扫装置和导向装置，行走轮固定在箱体上，导向装置轮固定在箱体的两端，清扫装置固定在导向装置外端，外端为导向装置的侧面，测速机构固定在清扫装置外端，外端为清扫装置的侧面；
所述刮板链驱动装置包括驱动电机、液偶联轴器、减速箱和驱动轴，驱动电机和减速箱之间用联轴器联接，驱动轴的一端与减速箱连接，驱动轴的另一端与刮板取料臂连接；
所述刮板取料臂包括刮板、链条和悬臂，刮板与链条连接并定位在悬臂上；
所述卷扬机装置包括卷扬电机、第一滑轮和第二滑轮，卷扬电机固定在半门式机架上，第一滑轮固定在半门式机架的高端，第二滑轮固定在悬臂上，卷扬电机上的钢丝绳连接第一滑轮和第二滑轮。
根据本发明的实施例，所述两平行轨道是两条一高一低的平行轨道。
根据本发明的实施例，所述在半门式机架和行走机构中间有一缓冲支撑轴。
根据本发明的实施例，所述半门式机架的行走平台上设有操作室和高压室。
根据本发明的实施例，所述半门式机架的行走平台的侧面有一电缆卷取装置。
根据本发明的实施例，所述半门式机架的行走平台上设有检修平台。
根据本发明的实施例，所述行走机构的两端设有防碰撞安全装置。
根据本发明的实施例，所述半门式刮板取料机包括手动和自动操作模式。
本发明的有益效果是：可以翻越多个料堆进行工作，来回进行工作,从而实现较少的设备对多种材料的刮取，全自动化的操作模式，可以减少人力劳动，节约人工。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的左视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的刮板链驱动装置主视图；
图5是本发明的测速装置与导向装置连接示意图；
图6是本发明的刮板与链条的连接示意图。
图中附图标记为：1为轨道，2为半门式门架，3为第一行走机构，26为第二行走机构，27为第三行走机构，28为第四行走机构，4为刮板链驱动装置，5为刮板取料装置，6为卷扬机装置，7为箱体，8为测速装置，9为清扫，10为导向装置，11为驱动电机，12为联轴器，13为减速箱，14为驱动轴，15为刮板，16为链条，19为第一滑轮，20为第二滑轮，30为钢丝绳，21为缓冲支撑轴，22为操作室，23为高压室，24为电缆卷取装置，25为检修平台。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6所述的一种半门式刮板取料机，包括两平行轨道1、半门式机架2、第一行走机构3、第二行走机构26、第三行走机构27、第四行走机构28、刮板链驱动装置4、刮板取料臂5和卷扬机装置6，所述半门式机架2安装在两平行轨道1上，两平行轨道1是两条一高一低的平行轨道。半门式机架2的两端各安装一组用于在两平行轨道1上行驶的行走机构，半门式机架2和行走机构中间有一缓冲支撑轴21，半门式机架2的行走平台上设有操作室22和高压室23，半门式机架2的行走平台的侧面有一电缆卷取装置24。半门式机架2的行走平台上设有检修平台25，半门式机架2和行走机构中间有一缓冲支撑轴21，行走机构的两端设有行走限位装置，第一行走装置包括第一行走机构3和第二行走机构26，第二行走装置包括第三行走机构27和第四行走机构28，第一行走机构3和第二行走机构26安装在半门式机架2的上端，第三行走机构27和第四行走机构28安装在半门式机架2的下端，半门式机架2的行走平台上设有操作室22和高压室23，半门式机架2的行走平台的侧面有一电缆卷取装置24，半门式机架2的行走平台上设有检修平台25，刮板链驱动装置4设在半门式机架2的行走平台上，刮板取料臂5与刮板链驱动装置4连接，卷扬机装置6固定在半门式机架2上。根据本发明的实施例，工作开始时手动操作为料操作。所有驱动必须通过操作台开和关。驱动之间互锁。在这种模式下移动和升降驱动部分可以通过按钮（左行、右行、上升、下降）启动，通过停止（OFF）按钮来停止设备。链条只有在输出皮带运行时才能启动。当设备在手动模式下完成取料后，系统可以切换到自动运行模式，此时设备沿着手动模式时的移动方向行走取料。当设备运行到料仓末端时，升降机自动提升刮臂并移动到料仓末端，移动停止，刮臂下降到新的取料深度，接着取料机向相反方向移动。如此自动往复行走取料。在通过停止按钮停止自动模式后，链条在迟延一段时间后（30S）停止。
当取料机进入刚堆完料的料仓时,首先对料堆进行平料作业,为正常取料做好准备,平料作业或取料的操作方式由操作人员一般选用手动模式。行走限位开关装置限定了本机在本仓内做往复运行。与卷扬机相联结的角度编码器是实现自动取料任务的重要部件,它的作用是为了保证一个恒定的卸料能力。悬臂的刮板输送机下降的摆角需逐渐减小,并在匹配的取料速度下,直到刮板之间填入最大容量的物料。取料机的电子记忆装置借助于角度编码器准确控制悬臂刮板输送机的下降角度,从而实现将该料仓内物料逐层刮取。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (8)

1.一种半门式刮板取料机，其特征是，包括两平行轨道（1）、半门式机架（2）、第一行走机构（3）、第二行走机构（26）、第三行走机构(27)、第四行走机构(28)、刮板链驱动装置(4)、刮板取料臂(5)和卷扬机装置(6)，所述半门式机架(2)安装在两平行轨道上(1)，半门式机架(2)的两端各安装一组用于在两平行轨道(1)上行驶的行走机构，所述第一组行走装置包括第一行走机构(3)和第二行走机构(26)，所述第二行走装置包括第三行走机构(27)和第四行走机构(28)，所述第一行走机构(3)和第二行走机构(26)安装在半门式机架(2)的上端，第三行走机构(27)和第四行走机构(28)安装在半门式机架(2)的下端，刮板链驱动装置(4)设在半门式机架(2)的行走平台上，刮板取料臂(5)与刮板链驱动装置(4)连接，卷扬机装置(6)固定在半门式机架(2)上；
所述行走机构包括行走轮（29）、箱体（7）、测速装置（8）、清扫装置（9）和导向装置（10），行走轮（29）固定在箱体（7）上，导向装置（10）固定在箱体（7）的两端，清扫装置（9）固定在导向装置（10）外端，测速装置（8）固定在清扫装置（9）外端；
所述刮板链驱动装置（4）包括驱动电机（11）、联轴器（12）、减速箱（13）和驱动轴（14），驱动电机（11）和减速箱（13）之间用液偶联轴器（12）联接，驱动轴（14）的一端与减速箱（13）连接，驱动轴（14）的另一端与刮板取料臂（5）连接；
所述刮板取料臂（5）包括刮板（15）、链条（16）和悬臂（17），刮板（15）与链条（16）连接并定位在悬臂（17）上；
所述卷扬机装置（6）包括卷扬电机（18）、第一滑轮（19）和第二滑轮（20），卷扬电机固定在半门式机架(2)上，第一滑轮(19)固定在半门式机架(2)的高端，第二滑轮(20)固定在悬臂上，卷扬电机上的钢丝绳（30）连接第一滑轮（19）和第二滑轮（20）。
2.根据权利要求1所述的一种半门式刮板取料机，其特征是，两平行轨道（1）是两条一高一低的平行轨道。
3.根据权利要求1所述的一种半门式刮板取料机，其特征是，在半门式机架（2）和行走机构中间有一万向支撑轴承（21）。
4.根据权利要求1所述的一种半门式刮板取料机，其特征是，半门式机架（2）的行走平台上设有操作室（22）和高压室（23）。
5.根据权利要求1所述的一种半门式刮板取料机，其特征是，半门式机架（2）的行走平台的侧面有一电缆卷取装置(24)。
6.根据权利要求1所述的一种半门式刮板取料机，其特征是，半门式机架(2)的行走平台上设有检修平台(25)。
7.根据权利要求1所述的一种半门式刮板取料机，其特征是，行走机构的两端设有防碰撞装置。
8.根据权利要求1所述的一种半门式刮板取料机，其特征是，半门式刮板取料机包括手动和自动操作模式两种。
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