CN104891202A - 一种耙料机及其布料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种耙料机及其布料方法，耙料机包括用于对布料平台上的物料进行耙料的耙臂机构；呈高低差列于布料平台两边的高位轨道和低位轨道；横跨布料平台的机架，机架两端滑动设置在高位轨道和低位轨道上；用于驱动该耙臂机构做竖直升降移动和上下摆动的活动机构，所述耙臂机构整体位于布料平台上，该活动机构包括竖直滑动设置在机架一端的滑座及设置在机架上的两个悬挂装置，所述耙臂机构的一端与该滑座连接，一悬挂装置吊住滑座并可带动滑座上下移动，另一悬挂装置吊住耙臂机构的另一端并可带动耙臂机构上下摆动。物料呈“梯形”状堆放在整个布料平台上，极大地提高了布料平台的利用率和增加了库房的容积率，从而有效降低企业的生产成本。

Description

一种耙料机及其布料方法
技术领域
本发明涉及一种耙料机及其布料方法，特别是涉及一种用于对沙子、石油焦、石油焦粉、煤等物料进行布料和取料的耙料机及其布料方法。
背景技术
石油焦(粉)、沙子都是生产玻璃不可缺少的原材料，生产厂家在大量采购石油焦(粉)、沙子之后，需要先将物料堆放在库房内的布料平台上完成布料操作，物料在下落堆放时会自然形成三角形的山丘形状，待需要使用时，再利用耙料机将物料耙到布料平台下方的输送皮带上，由输送皮带送出。由于库房设计有取料地坑来布置输送皮带，耙料机的一侧滑动设置在取料地坑当中，因此，现有的耙料机的耙臂都只能倾斜设置，耙臂一端与机架铰接，通过控制耙臂的倾斜角度来调整耙料的厚度和深度。但是，现有的耙料机无法解决以下技术问题：一、布料时，物料竖直落下在布料平台上呈山丘形状堆放，布料平台与库房房顶之间的绝大部分空间被闲置，布料平台的物料堆积容量小，库房利用率极低，导致生产企业需要建设多个库房用于布料，而一个库房的建设费用需要上千万，并且占用非常大的面积，这就极大地增加了企业的制造成本；二、耙臂倾斜耙料使堆积物料摊成斜三角形形状，无法将布料平台上的物料完全耙出。
发明内容
本发明提供了一种提高库房物料堆积容量的耙料机及其布料方法，并能够将布料平台上的物料完全耙出。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种耙料机，包括：用于对布料平台上的物料进行耙料的耙臂机构；呈高低差列于布料平台两边的高位轨道和低位轨道；横跨布料平台的机架，机架两端滑动设置在高位轨道和低位轨道上；用于驱动该耙臂机构做竖直升降移动和上下摆动的活动机构，所述耙臂机构整体位于布料平台上，该活动机构包括竖直滑动设置在机架一端的滑座及设置在机架上的两个悬挂装置，所述耙臂机构的一端与该滑座枢接，一悬挂装置吊住滑座并可带动滑座上下移动，另一悬挂装置吊住耙臂机构的另一端并可带动耙臂机构上下摆动。
一较佳实施例之中：所述机架包括水平横梁、连接在水平横梁一端的上端梁、连接在水平横梁另一端的门式导向立柱，所述上端梁滑动支撑在高位轨道，所述门式导向立柱滑动支撑在低位轨道，所述悬挂装置设置在水平横梁上，所述滑座滑动设置在该门式导向立柱上。
一较佳实施例之中：所述门式导向立柱包括两根对称分布在滑座两侧的导向柱，该滑座上对应导向柱设有滑动滚轮及齿轮，滑动滚轮及齿轮配合夹持住导向柱，导向柱的侧面设有与该齿轮啮合的竖直齿条。
一较佳实施例之中：二导向柱相向一侧分别设有槽轨，该滑座的侧面上设有伸入到槽轨内并分别沿槽轨的侧壁滚动的一对导向轮。
一较佳实施例之中：所述悬挂装置包括用于吊住耙臂机构或滑座的钢丝绳及用于缩放钢丝绳的升降电机。
一较佳实施例之中：所述滑座、耙臂机构上对应钢丝绳设有滑轮，所述钢丝绳吊住滑轮。
一较佳实施例之中：所述耙臂机构长度可以根据跨距设计，优选17-25米。
一较佳实施例之中：还包括驾驶室，所述驾驶室设置在该门式导向立柱上。
一种布料方法，包括步骤：
1)、库房顶部的布料小车将物料投放到布料平台上形成三角形的料堆；
2)、将机架移动到料堆位置，同时将耙臂机构调整到水平状态位于料堆上方；
3)、启动耙臂机构，控制耙臂机构呈水平状态逐渐下移，耙臂机构将三角形的料堆摊开形成梯形状的料堆。
一较佳实施例之中：耙臂机构的耙链的移动速度是0.35米/秒～0.75m米/秒,耙臂机构升降速度是7米/0.7分钟。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1.所述耙臂机构整体位于布料平台上，所述活动机构可驱动该耙臂机构做竖直升降移动和上下摆动，从而将耙臂机构调整到水平状态进行耙料，在布料时，水平状态的耙臂机构可以将山丘形状的料堆摊平，物料呈“梯形”状堆放在整个布料平台上，极大地提高了布料平台的利用率和库房的容积率，与现有的耙料机相比，在相同容积率的情况下，本发明的耙料机可以使库房的高度、面积得到极大减小，从而有效降低企业的生产成本。耙臂机构还可以调整到与布料平台平行的状态进行耙料，可以将布料平台上的物料完全耙出，减轻操作人员的劳动强度、提高生产效率以及降低环境灰尘的污染。
2.所述机架包括水平横梁、连接在水平横梁一端的上端梁、连接在水平横梁另一端的门式导向立柱，所述上端梁滑动支撑在高位轨道，所述门式导向立柱滑动支撑在低位轨道，水平横梁可以减少机架在库房内的占用空间，从而使库房的高度可以尽量做小，减少成本。
3.滑动滚轮及齿轮配合夹持住导向柱，保证耙料机构在工作时运行平稳，防止耙料机构在其长度方向上抖动。
4.导向轮沿槽轨的侧壁滚动，防止耙料机构在其宽度方向上抖动，以增强升降时的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1绘示了本发明耙料机的主视示意图。
图2绘示了图1所示耙料机的局部立体示意图。
图3绘示了图1所示耙料机的滑座与门式导向立柱的连接示意图。
图4绘示了图1所示耙料机的耙臂机构向下倾斜的示意图。
图5绘示了图1所示耙料机的耙臂机构向上倾斜的示意图。
具体实施方式
请参照图1，本发明的一种耙料机，包括：用于对布料平台10上的物料进行耙料的耙臂机构20；沿布料平台10长度方向(垂直纸面方向)呈高低差列于布料平台10两边的高位轨道30和低位轨道40；横跨布料平台10并用于吊住该耙臂机构20的机架50，机架50两端分别滑动设置在高位轨道30和低位轨道40上；设置在该机架50上用于驱动该耙臂机构10做竖直升降移动和上下摆动的活动机构60；设置在该机架50上用于控制耙料机工作的驾驶室70。
请参照图1和图2，所述机架50包括一水平横梁52、连接在水平横梁52一端的上端梁54、连接在水平横梁52另一端的门式导向立柱56。所述上端梁54滑动支撑在高位轨道30。所述门式导向立柱56滑动支撑在低位轨道40。所述门式导向立柱56包括两根对称分布的导向柱562，二导向柱562相向一侧分别设有槽轨564。导向柱562朝向布料平台10的侧面设有竖直齿条566。
请参照图1至图3，该活动机构60包括竖直滑动设置在机架50一端的滑座62及设置在机架50上的两个悬挂装置64。所述滑座62竖向滑动设置在该门式导向立柱56上，二导向柱562对称分布在滑座62两侧。该滑座62上对应导向柱562设有滑动滚轮622及齿轮624，滑动滚轮622及齿轮624配合夹持住导向柱562，导向柱562侧面的竖直齿条566与该齿轮624啮合。该滑座62的侧面对应槽轨564设有一对导向轮626，一对导向轮626伸入到槽轨564内并分别沿槽轨564的侧壁贴合滚动。导向轮626包括啮合部分621和滚动部分623，二导向轮的啮合部分621相互啮合，滚动部分623与槽轨546侧壁贴合。
所述耙臂机构20整体位于布料平台10上方，并介于上端梁54和门式导向立柱56之间。所述耙臂机构20长度可以根据跨距设计，优选17-25米，弯曲度控制在弹性系数指标内，不大于L/400。所述耙臂机构20的耙链的移动速度0.35m/s～0.75m/s。耙臂机构20升降速度是7米/0.7分钟。所述耙臂机构20的一端与该滑座62枢接。所述悬挂装置64设置在水平横梁上52，一悬挂装置64吊住滑座62并可带动滑座62上下移动，另一悬挂装置64吊住耙臂机构20的另一端并可带动耙臂机构20上下摆动。所述悬挂装置64包括用于吊住耙臂机构20或滑座62的钢丝绳642及用于缩放钢丝绳642的升降电机644。所述滑座62、耙臂机构20上对应钢丝绳642设有滑轮80，所述钢丝绳642吊住滑轮80。
所述驾驶室70设置在该门式导向立柱56上。根据料堆的厚度、斜度、深度及高度，通过二悬挂装置64配合控制耙臂机构20的倾斜状态，可以使耙臂机构20升降、上下平移及上下摆动、沿布料平台长度方向平移等，实现对料堆进行平耙、斜耙(如图4和图5所示)、刮耙、摆耙、取料及布料操作(布料时耙臂机构20优选水平状态，如图1所示)。
在布料时，库房顶部的布料小车90先将物料投放到布料平台10上形成三角形的料堆；然后，将机架50移动到料堆位置，同时二悬挂装置64调整滑座62与耙臂机构20的高度，使耙臂机构20呈水平状态位于料堆上方；接着，启动耙臂机构20使其耙链移动，二悬挂装置64控制耙臂机构20呈水平状态逐渐下移，耙臂机构20将三角形的料堆摊开形成梯形状的料堆，从而使布料平台10上最大面积地堆放物料；最后，布料小车90继续投放物料，耙料机重复上述动作，最终使梯形状的料堆的高度逐渐增加。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种耙料机，包括：用于对布料平台上的物料进行耙料的耙臂机构；呈高低差列于布料平台两边的高位轨道和低位轨道；横跨布料平台的机架，机架两端滑动设置在高位轨道和低位轨道上；其特征在于，还包括用于驱动该耙臂机构做竖直升降移动和上下摆动的活动机构，所述耙臂机构整体位于布料平台上，该活动机构包括竖直滑动设置在机架一端的滑座及设置在机架上的两个悬挂装置，所述耙臂机构的一端与该滑座连接，一悬挂装置吊住滑座并可带动滑座上下移动，另一悬挂装置吊住耙臂机构的另一端并可带动耙臂机构上下摆动。
2.根据权利要求1所述的一种耙料机，其特征在于：所述机架包括水平横梁、连接在水平横梁一端的上端梁、连接在水平横梁另一端的门式导向立柱，所述上端梁滑动支撑在高位轨道，所述门式导向立柱滑动支撑在低位轨道，所述悬挂装置设置在水平横梁上，所述滑座滑动设置在该门式导向立柱上。
3.根据权利要求2所述的一种耙料机，其特征在于：所述门式导向立柱包括两根对称分布在滑座两侧的导向柱，该滑座上对应导向柱设有滑动滚轮及齿轮，滑动滚轮及齿轮配合夹持住导向柱，导向柱的侧面设有与该齿轮啮合的竖直齿条。
4.根据权利要求3所述的一种耙料机，其特征在于：二导向柱相向一侧分别设有槽轨，该滑座的侧面上设有伸入到槽轨内并分别沿槽轨的侧壁滚动的一对导向轮。
5.根据权利要求1所述的一种耙料机，其特征在于：所述悬挂装置包括用于吊住耙臂机构或滑座的钢丝绳及用于缩放钢丝绳的升降电机。
6.根据权利要求5所述的一种耙料机，其特征在于：所述滑座、耙臂机构上对应钢丝绳设有滑轮，所述钢丝绳吊住滑轮。
7.根据权利要求2所述的一种耙料机，其特征在于：还包括驾驶室，所述驾驶室设置在该门式导向立柱上。
8.一种采用权利要求1所述的耙料机进行布料的布料方法，包括步骤：
1)、库房顶部的布料小车将物料投放到布料平台上形成三角形的料堆；
其特征在于，还包括步骤：
2)、将机架移动到料堆位置，同时二悬挂装置调整滑座与耙臂机构的高度，使耙臂机构呈水平状态位于料堆上方；
3)、启动耙臂机构，二悬挂装置控制耙臂机构呈水平状态逐渐下移，耙臂机构将三角形的料堆摊开形成梯形状的料堆。
9.根据权利要求8所述的布料方法，其特征在于：耙臂机构的耙链的移动速度是0.35米/秒～0.75m米/秒,耙臂机构升降速度是7米/0.7分钟。
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