CN106077786A - 一种可自动卸料的切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动卸料的切割装置，包括由依次设置在机座上的输送原料的滚筒和切刀组组成的切割系统，落料板、挡料杆、自动伸缩装置及其与自动伸缩装置的导杆机械连接的推料杆组成的推料系统和控制器。本装置能够对切割系统切割后堆积胚料，通过设置在推料杠上的自动感应装置感应胚料是否落满，再根据控制器控制各个执行机构依次自动运行将胚料从落料位推出到出料位，并快速的自动的归位进行下一个工作循环，提高生产速度，节省人力，提高生产效率，并且消除人工取料时的危险。

Description

一种可自动卸料的切割装置
技术领域
本发明涉及机械切割领域，尤其涉及一种可自动卸料的切割装置。
背景技术
现在常用的三片式铁罐制造时，需要先将大快的铁皮通过切割装置切成小块的制罐薄铁胚料。为了提高生产效率，需要将切割好的堆积的薄铁胚料，快速由落料位推到出料位置，进行打包转运。这就需要切割装置，既能快速的切割胚料，也要快速的把切割后的胚料从落料位推到出料位，便于进行取出胚料打包装箱。
现在常用的切割装置，只有切割的功能，没有推料的功能，当切割机在落料位堆积的很多时，就需要将切割装置停机来取出切割后的胚料，这在生产时就要不断的重复开机生产-停机取料-再开机生产-再停机取料的这一过程。由于频繁的开关机，会对切割装置会有很大的损伤，取料时也需要工人快速不断的进行取出胚料，工人的劳动强度很大，生产效率却很低。还有就是工人要不断的靠近切割装置去落料位取切割后的胚料，由于离切刀装置很近，就会大大增加受伤的风险。
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动卸料的切割装置。此切割装置，能够快速的切割胚料，并且能够将切割后在落料位堆积的胚料自动推到远离切割装置的出料位，便于进一步的打包装箱，也可再配合自动包装机，就可以实现包装自动化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动卸料的切割装置，能够解决现有技术的切割装置在切割后胚料不能及时推出切割装置，需要停机手动取出胚料的不足，能够实现对产品切割后的胚料快速自动的推出落料位，并且不用停机，降低工作人员劳动强度及手动取料时的潜在危险，提高生产效率，易于流水线自动化作业。
本发明公开的可自动卸料的切割装置，包括由依次设置在机座上的切割系统、推料系统、控制器；
所述的切割系统包括输送原料的滚筒和切割原料的切刀组；
所述的推料系统包括承载胚料的落料板、挡料杆、自动伸缩装置及其与自动伸缩装置的导杆机械连接的推料杆；
所述的挡料杆与设置在挡料杆基座上的电机传动联接，并由电机带动相对挡料杆基座转动；
所述的推料杆和落料板与挡料杆在出料口组成落料凹槽，当落料完成后挡料杆抬起，由自动伸缩装置带动推料杆，将落料板上切割后的胚料推出落料位；
所述的所述的控制器与自动伸缩装置、电机通信连接。
进一步的，所述推料杆，在其顶端设有感应开关，所述的感应开关与控制器通讯连接。
进一步的，所述落料板上设有行程开关，所述的行程开关与控制器通讯连接。
进一步的，所述落料板开有条形槽，所述条形槽方向与自动伸缩装置的伸缩方向一致。
进一步的，所述推料杆穿过落料板的槽，由自动伸缩装置带动在槽中移动。
进一步的，所述挡料杆基座有两个，分别设置于落料板两侧。
进一步的，所述电机为齿轮减速电机。
进一步的，所述推料杆与自动伸缩装置的导杆垂直固定连接。
进一步的，所述落料板上开的槽、挡料杆、推料杆，根据切刀组的切出的胚料组数，对应设置相应组数。
进一步的，所述自动伸缩装置为气缸。
本发明自动卸料的切割装置的优点在于，对比现有技术本装置能够自动对切割的胚料从落料位推出到出料位，并快速的自动的归位进行下一个工作循环，提高生产速度，节省人力，提高生产效率。消除人工取料时潜在的危险。
附图说明
图1为本发明可自动卸料的切割装置示意图。
图2为本发明可自动卸料的切割装置落料板示意图。
图3为本发明可自动卸料的切割装置有落料滚筒的落料板示意图
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，结合下面的实例进一步的阐述本发明的内容。
如图1所示的可自动卸料的切割装置，包括由依次设置在机座上的原材料的切割系统、切割后胚料的推料系统及控制自动推料系统运行的控制器；所述的切割系统包括输送原料的滚筒31和对原材料20切割的切刀组30；切割系统主要起到将原材料20切割成小块的胚料21作用，通过滚筒31将原材料输送至切刀组30进行切割，通过切刀组30上下切刀可将原材料切割为小块的胚料21。
具体的，所述推料系统包括承载切刀组30切割后的胚料21的落料板70、对胚料21落料时起挡料作用的挡料杆52、水平固定在机座上的自动伸缩装置40及其与自动伸缩装置上的导杆41机械连接的推料杆60；
所述的挡料杆52与固定在挡料杆基座50上的电机51传动连接，当电机51正、反向转动时，就会通过传动连接带动挡料杆52相对挡料杆基座50正、反向转动，实现挡料杆52做抬起或落下动作，对切割的胚料21释放或挡料。在该自动卸料的切割装置对原材料进行切割落料时，所述推料杆60和落料板70与挡料杆52在胚料出料口处组成盛放胚料21的落料凹槽，当胚料21在所述凹槽中堆积满时，首先由电机51带动挡料杆52抬起，接着推料杆60在自动伸缩装置40带动下，将在落料板70上堆积的胚料21推出落料位置；
所述控制器80和自动伸缩装置40、电机51通信连接，能够将控制信息传递到各个执行机构，实现该可自动卸料的切割装置的自动卸料。
具体的，所述推料杆60顶端设有与控制器80通讯连接的感应开关61，该感应开关61主要用于感知胚料21是否装满落料凹槽，若感应开关61感应到胚料21已装满落料凹槽，就会给控制器80发出装满信号，控制器80接收到装满信号后，进行分析处理后，先对电机51发出控制信号，电机51接受到控制信号后，进行转动一定角度并通过传动连接带动挡料杆52转动，使挡料杆52抬起；控制器80再对自动伸缩装置40发出控制信号，使自动伸缩装置40导杆收缩，带动导杆一端机械连接的推料杆60，由推料杆60推动胚料21在落料板70上向远离切刀组30的方向运动，使切割的胚料21推出落料位。
具体的，在落料板70上设有与控制器80通讯连接的行程开关71，所述推料杆60在推出胚料21到达行程开关71处时，推料杆60碰触到行程开关71后，行程开关71发出移动停止信号给控制器80，控制器80接收到停止信号后，进行分析处理后，将先对自动伸缩装置40发出控制信号，自动伸缩装置40接受到控制信号后，自动伸缩装置40停止推料，并且自动伸缩装置40将根据控制信号快速带动推料杆60退回到落料位置，这样就把胚料21推到行程开关71设定的出料位置。
进一步的，控制器80在发出控制信号给电机51，使其带动挡料杆落下复位，进入下一个工作循环。
具体的，所述落料板70水平的设置在机座10上，其上还开有条形槽72，所述条形槽72方向与自动伸缩装置40带着推料杆60推料时的伸缩方向一致，条形槽72的宽度比推料杆60的宽度略大。
具体的，所述所述推料杆60穿过落料板70的条形槽72，并且可由自动伸缩装置40带动其在条形槽72中来回移动，在控制器80的控制下实现不间断自动的循环卸料。
具体的，为了使所述挡料杆52能够更稳定顺畅的旋转旋，可将挡料杆基座50设置为两个，分别设在该切割装置的落料板70的两侧，在两个挡料杆基座50之间设有一个转轴，其中转轴由设置在挡料杆基座50上的电机51带动旋转，挡料杆52设置在转轴上并且随着转轴转动，实现挡料杆52的抬起或下落。由于转轴设在两个挡料杆基座50上其结构更加稳固，运行也会更顺畅。
具体的，为了节约安装空间，输出较大的扭力，本发明所述电机51为齿轮减速电机，其有体积小巧、耗能低、可靠耐用、减速效率可高达95％以上等优点，可以提高推料系统的可靠度。
具体的，所述推料杆60固定在自动伸缩装置40伸出的导杆41上，在导杆41上开有与其运动方向垂直的卡槽，推料杆60安插在卡槽里并用螺丝钉锁紧使其与导杆41垂直固定连接，。
具体的，在现实生产中为了提高生产效率，一般将切刀组30设为多组，该切割装置工作时同时切出多组胚料21，就需要所述落料板70上所设的条形槽72、挡料杆52、推料杆60，根据切刀组30切出的胚料21组数，设置相应的组数，这里优选的设置为4组，就会同时切割出四组胚料21，大大提高了切割装置的切割效率。
具体的，所述自动伸缩装置40优选为气缸，气缸具有动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁等优点，很适合用于该需装置要快速响应推出切割胚料的场合。
在其他较佳实施例中，如图3本发明可自动卸料的切割装置有落料滚筒的落料板示意图所示，为了使推料更加顺畅，避免胚料21与落料板70上直接接触滑动时，因为落料板70不平整或者其上的异物对胚料21摩擦划伤，可在落料板70上设置多排落料滚筒73，切割后的胚料21在推料杆60的推动下就可沿落料滚筒73滚动滑动到行程开关71位置设定的出料位，从而避免了落料板70对胚料21的摩擦划伤，提高产品质量。
还综上所述，本发明自动卸料的切割装置的优点在于，对比现有技术本装置能够自动对切割的胚料，自动感应是否胚料落满，根据控制器控制各个执行机构依次自动运行将胚料从落料位推出到出料位，并快速的自动的归位进行下一个工作循环，提高生产速度，节省人力，提高生产效率，消除人工取料时的危险。
本文中应用的具体实施例是对本发明的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种可自动卸料的切割装置，其特征在于：包括由依次设置在机座上的切割系统、推料系统和控制器；
所述的切割系统包括输送原料的滚筒和切刀组；
所述的推料系统包括落料板、挡料杆、自动伸缩装置及其与自动伸缩装置的导杆机械连接的推料杆；
所述的挡料杆与设置在挡料杆基座上的电机传动联接，并由电机带动相对挡料杆基座转动；
所述的推料杆和落料板与挡料杆在出料口组成落料凹槽；
所述控制器与自动伸缩装置、电机通信连接。
2.根据权利要求1所述的可自动卸料的切割装置，其特征在于：所述推料杆的顶端设有与控制器通讯连接的感应开关。
3.根据权利要求2所述的可自动卸料的切割装置，其特征在于：所述落料板上设有行程开关，所述的行程开关与控制器通讯连接。
4.根据权利要求1所述的可自动卸料的切割装置，其特征在于：所述落料板开有条形槽，且条形槽方向与自动伸缩装置的伸缩方向一致。
5.根据权利要求4所述的可自动卸料的切割装置，其特征在于：所述推料杆穿过落料板的条形槽，且由自动伸缩装置带动在条形槽中移动。
6.根据权利要求4或5所述的可自动卸料的切割装置，其特征在于：所述落料板上的条形槽、挡料杆、推料杆，根据切刀组的切出的胚料组数，对应设置相应组数。
7.根据权利要求1所述的可自动卸料的切割装置，其特征在于：所述挡料杆基座有两个，分别设置于落料板两侧。
8.根据权利要求1所述的可自动卸料的切割装置，其特征在于：所述电机为齿轮减速电机。
9.根据权利要求1所述的可自动卸料的切割装置，其特征在于：所述推料杆与自动伸缩装置的导杆垂直固定连接。
10.根据权利要求1所述的可自动卸料的切割装置，其特征在于：所述自动伸缩装置为气缸。
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