CN111299396B - 一种凉茶罐裁切及推送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种凉茶罐裁切及推送系统。所述凉茶罐裁切及推送系统包括输送轨道、推料轨道、定位组件、裁切组件与拱形推送架，所述输送轨道的端部垂直安装于所述推料轨道的中部，所述推料轨道的端部开设有定位通孔，所述定位组件安装于所述推料轨道的端部，所述定位组件用于将凉茶罐抵持定位于所述定位通孔中，所述裁切组件包括驱动气缸、推料架、裁切气缸与裁切刀。所述凉茶罐裁切及推送系统的裁断质量较好。

Description

一种凉茶罐裁切及推送系统

技术领域

本发明涉及一种凉茶罐裁切及推送系统。

背景技术

凉茶已经是当今较为流行的冷饮，尤其在夏天便于消暑解渴。另外，在凉茶罐的生产制造过程中，需要对空罐(例如筒状金属)的顶部进行裁断作业。而在裁断时，往往容易整体压扁空罐，从而影响且裁断质量。

发明内容

基于此，有必要提供一种裁断质量较好的凉茶罐裁切及推送系统。

一种凉茶罐裁切及推送系统，包括输送轨道、推料轨道、定位组件、裁切组件与拱形推送架，所述输送轨道的端部垂直安装于所述推料轨道的中部，所述推料轨道的端部开设有定位通孔，所述定位组件安装于所述推料轨道的端部，所述定位组件用于将凉茶罐抵持定位于所述定位通孔中，所述裁切组件包括驱动气缸、推料架、裁切气缸与裁切刀，所述推料架滑动地设置于所述推料轨道上并与所述驱动气缸连接，所述推料架用于在所述驱动气缸的驱动下沿所述推料轨道朝所述定位通孔滑动，以配合所述定位组件定位所述凉茶罐，所述裁切气缸安装于所述推料架上，所述裁切刀为三角形状并连接于所述裁切气缸上，所述裁切刀的前部形成有三角尖部，所述拱形推送架安装于所述推料架上。

在其中一个实施方式中，所述推料轨道包括相对设置的裁切端与废料端，所述定位通孔开设于所述裁切端处，所述定位通孔为圆形。

在其中一个实施方式中，所述定位通孔的底部设置有收容圆筒，所述定位组件包括固定架、多个推力弹簧与定位架，所述固定架固定于所述推料轨道的裁切端上，所述定位架滑动地设置于所述推料轨道上，所述定位架通过所述多个推力弹簧与所述固定架连接。

在其中一个实施方式中，所述定位架包括底板与两个斜面板，所述底板连接于所述多个推力弹簧上，所述底板的底部形成有配合槽，所述底板的相对两端分别滑动地抵持于所述推料轨道的相对两侧壁上。

在其中一个实施方式中，所述底板的相对两端分别形成有斜面，所述底板朝向所述裁切组件的一侧形成有C形凹陷，所述两个斜面板分别凸设于所述两个斜面处，每个所述斜面板上凹设有缺槽。

在其中一个实施方式中，所述裁切端的末端还设置有垂直安装板，所述垂直安装板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴上设置有挡板，所述挡板横向挡设于所述收容圆筒的底端。

在其中一个实施方式中，所述裁切组件还包括安装轨道与丝杆结构，所述安装轨道与所述推料轨道平行设置，所述丝杆结构安装于所述安装轨道的端部，所述驱动气缸与所述丝杆结构连接。

在其中一个实施方式中，所述丝杆结构包括旋转气缸、丝杆与滑动托板，所述驱动气缸安装于所述安装轨道的一端，所述丝杆连接于所述驱动气缸的输出轴上，所述滑动托板滑动地设置于所述安装轨道上，所述旋转气缸安装于所述滑动托板上。

在其中一个实施方式中，所述拱形推送架通过连接体与所述推料架连接，所述连接体滑动地设置于所述推料轨道上，所述连接体的横截面为半圆形，所述连接体与所述旋转气缸连接。

在其中一个实施方式中，所述裁切刀位于所述推料架的底面，所述裁切刀滑动地支撑于所述推料轨道上并对准所述底板的配合槽。

所述凉茶罐裁切及推送系统在使用时，首先利用所述输送轨道将凉茶罐输送至所述推料轨道上，然后所述驱动气缸利用所述推料架推动所述凉茶罐于所述推料轨道上移动直至所述凉茶罐定位于所述定位通孔中，所述推料架抵持所述定位组件，所述推料架与所述定位组件合围所述凉茶罐，所述凉茶罐的下部落入所述定位通孔中，所述裁切气缸驱动所述裁切刀先利用所述三角尖部抵持钻破所述凉茶罐，所述裁切刀持续推进进而裁断所述凉茶罐，使得所述凉茶罐被裁断为下端主体部与上端切除部，所述下端主体部后续待用。此后，所述驱动气缸带动所述推料架后退，以利用所述拱形推送架将所述上端切除部推动至所述推料轨道的另一端。由于在所述凉茶罐裁切及推送系统中，所述裁切气缸先是驱动所述裁切刀利用所述三角尖部抵持钻破所述凉茶罐，进而使得所述凉茶罐的应力分散，所述裁切刀持续推进进而可以较为容易地裁断所述凉茶罐，使得所述凉茶罐被裁断为下端主体部与上端切除部，而不易导致凉茶罐被整体压扁，进而提高了良率，提高了裁断质量。

附图说明

图1为一实施例的凉茶罐裁切及推送系统的立体示意图。

图2为图1所示凉茶罐裁切及推送系统的另一视角的立体示意图。

图3为一实施例的裁切组件及拱形推送架的立体示意图。

图4为图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种凉茶罐裁切及推送系统。例如，所述凉茶罐裁切及推送系统包括输送轨道、推料轨道、定位组件、裁切组件与拱形推送架，所述输送轨道的端部垂直安装于所述推料轨道的中部。例如，所述推料轨道的端部开设有定位通孔，所述定位组件安装于所述推料轨道的端部，所述定位组件用于将凉茶罐抵持定位于所述定位通孔中。例如，所述裁切组件包括驱动气缸、推料架、裁切气缸与裁切刀，所述推料架滑动地设置于所述推料轨道上并与所述驱动气缸连接。例如，所述推料架用于在所述驱动气缸的驱动下沿所述推料轨道朝所述定位通孔滑动，以配合所述定位组件定位所述凉茶罐，所述裁切气缸安装于所述推料架上。例如，所述裁切刀为三角形状并连接于所述裁切气缸上，所述裁切刀的前部形成有三角尖部，所述拱形推送架安装于所述推料架上。

请参阅图1至图4，一种凉茶罐裁切及推送系统，包括输送轨道10、推料轨道20、定位组件30、裁切组件40与拱形推送架50，所述输送轨道10的端部垂直安装于所述推料轨道20的中部，所述推料轨道20的端部开设有定位通孔21，所述定位组件30安装于所述推料轨道20的端部，所述定位组件30用于将凉茶罐抵持定位于所述定位通孔21中，所述裁切组件40包括驱动气缸41、推料架42、裁切气缸(图未示)与裁切刀43，所述推料架42滑动地设置于所述推料轨道20上并与所述驱动气缸41连接，所述推料架42用于在所述驱动气缸41的驱动下沿所述推料轨道20朝所述定位通孔21滑动，以配合所述定位组件30定位所述凉茶罐，所述裁切气缸安装于所述推料架42上，所述裁切刀43为三角形状并连接于所述裁切气缸上，所述裁切刀43的前部形成有三角尖部435，所述拱形推送架50安装于所述推料架42上。

所述凉茶罐裁切及推送系统在使用时，首先利用所述输送轨道10将凉茶罐输送至所述推料轨道20上，然后所述驱动气缸41利用所述推料架42推动所述凉茶罐于所述推料轨道20上移动直至所述凉茶罐定位于所述定位通孔21中，所述推料架42抵持所述定位组件30，所述推料架42与所述定位组件30合围所述凉茶罐，所述凉茶罐的下部落入所述定位通孔21中，所述裁切气缸驱动所述裁切刀43先利用所述三角尖部435抵持钻破所述凉茶罐，所述裁切刀43持续推进进而裁断所述凉茶罐，使得所述凉茶罐被裁断为下端主体部与上端切除部，所述下端主体部后续待用。此后，所述驱动气缸41带动所述推料架42后退，以利用所述拱形推送架50将所述上端切除部推动至所述推料轨道20的另一端。由于在所述凉茶罐裁切及推送系统中，所述裁切气缸先是驱动所述裁切刀43利用所述三角尖部435抵持钻破所述凉茶罐，进而使得所述凉茶罐的应力分散，所述裁切刀43持续推进进而可以较为容易地裁断所述凉茶罐，使得所述凉茶罐被裁断为下端主体部与上端切除部，而不易导致凉茶罐被整体压扁，进而提高了良率，提高了裁断质量。而相对锯齿而言，其不具有锯齿状切口，切口较为平滑，裁断质量提高了。

例如，为了便于弹性定位所述凉茶罐，所述推料轨道20包括相对设置的裁切端22与废料端23，所述定位通孔21开设于所述裁切端22处，所述定位通孔21为圆形。所述定位通孔21的底部设置有收容圆筒219，所述定位组件30包括固定架31、多个推力弹簧32与定位架33，所述固定架31固定于所述推料轨道20的裁切端22上，所述定位架33滑动地设置于所述推料轨道20上，所述定位架33通过所述多个推力弹簧32与所述固定架31连接。所述定位架33包括底板331与两个斜面板332，所述底板331连接于所述多个推力弹簧32上，所述底板331的底部形成有配合槽3315，所述底板331的相对两端分别滑动地抵持于所述推料轨道20的相对两侧壁上。所述底板331的相对两端分别形成有斜面，所述底板331朝向所述裁切组件40的一侧形成有C形凹陷3318，所述两个斜面板332分别凸设于所述两个斜面处，每个所述斜面板332上凹设有缺槽3325。通过设置所述多个推力弹簧32，从而使得所述推料架42在挤压所述定位架33时，所述多个推力弹簧32能够被压缩，进而实现对凉茶罐的弹性定位。

例如，为了便于支撑所述收容圆筒219内的凉茶罐，所述裁切端22的末端还设置有垂直安装板34，所述垂直安装板34上安装有伸缩气缸35，所述伸缩气缸35的输出轴上设置有挡板36，所述挡板36横向挡设于所述收容圆筒219的底端。所述裁切组件40还包括安装轨道44与丝杆结构，所述安装轨道44与所述推料轨道20平行设置，所述丝杆结构安装于所述安装轨道44的端部，所述驱动气缸41与所述丝杆结构连接。所述丝杆结构包括旋转气缸45、丝杆46与滑动托板(图未示)，所述驱动气缸41安装于所述安装轨道44的一端，所述丝杆46连接于所述驱动气缸41的输出轴上，所述滑动托板滑动地设置于所述安装轨道44上，所述旋转气缸45安装于所述滑动托板上。所述拱形推送架50通过连接体51与所述推料架42连接，所述连接体51滑动地设置于所述推料轨道20上，所述连接体51的横截面为半圆形，所述连接体51与所述旋转气缸45连接。所述裁切刀43位于所述推料架42的底面，所述裁切刀43滑动地支撑于所述推料轨道20上并对准所述底板331的配合槽3315。通过设置所述挡板36，从而可以利用所述伸缩气缸35推出所述挡板36，以利用所述挡板36挡设于所述收容圆筒219的下方，进而支撑所述收容圆筒219内的凉茶罐，以便于对所述凉茶罐进行裁断作业。

例如，比较特殊的是，为了便于引导所述推料架42的滑行，所述定位架33挡设于所述定位通孔21的上方，所述推料架42包括安装板421与两个引导臂422，所述安装板421安装于所述连接体51上，所述两个引导臂422凸设于所述安装板421的相对两端，所述两个引导臂422的端部设置有三角形导块425。所述两个引导臂422之间形成有C形空间423，所述安装板421的底部形成有架空槽，所述裁切刀43位于所述架空槽内。所述两个三角形导块425均滑动地支撑于所述推料轨道20上，并分别抵持于所述推料轨道20的相对两侧壁上，所述两个三角形导块425分别用于抵持于所述定位架33的两个斜面板上，以推持所述定位架33后退露出所述定位通孔21，使得所述推料架42的C形空间423与所述定位架33的C形凹陷3318合围于所述定位通孔21的上方，以固持所述凉茶罐于所述定位通孔21中。由于在裁切之前，所述定位架33挡设于所述定位通孔21的上方，因此可以挡住灰尘或者意外落料。例如，在裁切之前，所述定位组件30与所述裁切组件40分别位于所述输送轨道10的相对两侧，以允许所述输送轨道10将所述凉茶罐输送至所述推料轨道20上。所述推料架42的两个引导臂422用于引导所述推料轨道20上的凉茶罐进入所述C形空间423，所述推料架42用于使所述凉茶罐对准进入所述定位通孔21中，即所述两个引导臂422具有引导作用，而所述C形空间423具有导正对心作用。通过所述推料架42与所述定位架33对所述凉茶罐的合围，进而可以较为弹性地夹持所述凉茶罐，提高夹持弹性度，避免夹伤凉茶罐。

例如，为了便于稳定固持所述凉茶罐以执行裁切作业，所述安装板421上设置有两个导向凹槽4215，所述两个导向凹槽4215分别延伸至所述两个引导臂422上，所述导向凹槽4215的端部邻近对应的三角形导块425，所述凉茶罐裁切及推送系统还包括夹持架组件60，所述夹持架组件60包括推持气缸61、冂形架62、两个联动杆63、两个翻转杆64与一个C形夹套65，所述推持气缸61安装于所述连接体51上，所述冂形架62包括横杆621与两个导杆625，所述横杆621的中部横向安装于所述推持气缸61的输出轴上，所述横杆621滑动地设置于所述安装板421的上表面，所述两个导杆625的侧壁分别凸设有导向条，所述两个导杆625的导向条分别滑动地设置于所述两个导向凹槽4215内，所述两个导杆625的端部分别垂直连接于所述横杆621的相对两端。所述两个联动杆63分别转动地连接于所述两个导杆625远离所述横杆621的端部上，所述两个翻转杆64的端部分别转动地连接于所述两个导向凹槽4215的端部，每个所述联动杆63远离所述导杆625的一端转动地连接于所述翻转杆64的下部，所述C形夹套65的相对两端分别连接于所述两个翻转杆64的顶端。所述C形夹套65的中部设置有柔性加宽部658。在所述推料架42与所述定位架33夹持定位所述凉茶罐时，所述推持气缸61用于推动所述冂形架62前移，利用所述两个联动杆63迫使所述两个翻转杆64带动所述C形夹套65翻转，以使所述C形夹套65套设于所述凉茶罐的侧壁上，所述两个翻转杆64的下端分别卡入所述两个斜面板332的缺槽3325内。通过设置所述C形夹套65夹持所述凉茶罐，并使得所述两个翻转杆64分别卡入所述两个缺槽3325内，从而可以加强对所述凉茶罐的固持，以利于后续的裁切。

例如，所述裁切刀43用于裁切所述凉茶罐，以使所述凉茶罐被裁断为下端主体部与上端切除部，所述下端主体部掉落于所述定位通孔21中，所述上端切除部位于所述裁切刀43的上表面。例如，为了便于移出所述上端切除部，所述推料轨道20的废料端23向外凸设有废料轨道52，所述废料轨道52沿所述废料端23向下倾斜设置。所述废料轨道52上设置有废料孔525，所述废料端23的相对两侧分别开设有翻转槽528，所述两个翻转槽528均延伸至所述废料轨道52上，所述废料孔525位于所述两个翻转槽528之间。所述连接体51上设置有连接架511，所述连接架511的端部设置有举升气缸512，所述举升气缸512安装于所述旋转气缸45的输出轴上，所述拱形推送架50位于所述连接体51远离所述推料架42的一侧，所述拱形推送架50上形成有两个拱形翼片54，所述两个拱形翼片54之间形成有凹弧形的推送凹陷55，所述拱形翼片54具有弹性，所述拱形翼片54与所述推料轨道20之间的距离沿朝向所述废料轨道52的方向逐渐减小。所述拱形翼片54的端部弹性抵持于所述推料轨道20上。在裁切完毕所述凉茶罐的时候，所述夹持架组件60收缩回位。此后，所述举升气缸512用于带动所述推料架42上升脱离所述推料轨道20，以释放所述定位架33，所述定位架33在所述多个推力弹簧32的作用下回复原状，以使所述凉茶罐的上端切除部弹开，使得所述上端切除部越过所述推料架42的下方抵达所述拱形推送架50的一侧，所述举升气缸512还用于释放所述推料架42于所述推料轨道20上，以使所述拱形推送架50对准所述上端切除部，所述丝杆结构用于反向推动所述推料架42朝所述废料端23移动，利用所述拱形推送架50的推送凹陷55推持所述上端切除部移动掉落至所述废料轨道52的废料孔525中，所述拱形推送架50的两个拱形翼片54的端部弹性抵持于所述废料轨道52上(图中未示出此状态)。此后，所述丝杆结构用于驱动所述拱形推送架50继续移动直至所述连接体51对准所述废料孔525，所述旋转气缸45用于驱动所述推料架42旋转，以使所述推料架42的两个引导臂422分别翻转进入所述两个翻转槽528内，所述裁切气缸用于驱动所述裁切刀43朝所述废料轨道52下降，以抵持于所述废料孔525中的上端切除部上，压持所述上端切除部或者迫使所述上端切除部掉落至下一收纳器具中。

在本发明中，通过设置所述举升气缸512，从而可以允许释放所述定位架33，用所述定位架33将所述上端切除部弹开至所述拱形推送架50的一侧，提高对废料的推送效率。通过设置所述两个拱形翼片54，进而可以使得所述拱形推送架50紧贴所述推料轨道20与所述废料轨道52，提高贴合度，进而提高推送稳定性。而所述两个翻转槽528的设置，则允许所述推料架42的两个引导臂422的翻转，以使得所述裁切刀43能够压持所述上端切除部，提高压实效果或者落料效果，从而使得所述裁切刀43能够实现钻设、切断凉茶罐以及压实上端切除部的动作，一举三得。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种凉茶罐裁切及推送系统，其特征在于，包括输送轨道、推料轨道、定位组件、裁切组件与拱形推送架，输送轨道的端部垂直安装于推料轨道的中部，推料轨道的端部开设有定位通孔，定位组件安装于推料轨道的端部，定位组件用于将凉茶罐抵持定位于定位通孔中，裁切组件包括驱动气缸、推料架、裁切气缸与裁切刀，推料架滑动地设置于推料轨道上并与驱动气缸连接，推料架用于在驱动气缸的驱动下沿推料轨道朝定位通孔滑动，以配合定位组件定位凉茶罐，裁切气缸安装于推料架上，裁切刀为三角形状并连接于裁切气缸上，裁切刀的前部形成有三角尖部，拱形推送架安装于推料架上；

推料轨道包括相对设置的裁切端与废料端，定位通孔开设于裁切端处，定位通孔为圆形，定位通孔的底部设置有收容圆筒，定位组件包括固定架、多个推力弹簧与定位架，固定架固定于推料轨道的裁切端上，定位架滑动地设置于推料轨道上，定位架通过多个推力弹簧与固定架连接，定位架包括底板与两个斜面板，底板连接于多个推力弹簧上，底板的底部形成有配合槽，底板的相对两端分别滑动地抵持于推料轨道的相对两侧壁上。

2.根据权利要求1所述的凉茶罐裁切及推送系统，其特征在于，底板的相对两端分别形成有斜面，底板朝向裁切组件的一侧形成有C形凹陷，两个斜面板分别凸设于两个斜面处，每个斜面板上凹设有缺槽。

3.根据权利要求2所述的凉茶罐裁切及推送系统，其特征在于，裁切端的末端还设置有垂直安装板，垂直安装板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴上设置有挡板，挡板横向挡设于收容圆筒的底端。

4.根据权利要求3所述的凉茶罐裁切及推送系统，其特征在于，裁切组件还包括安装轨道与丝杆结构，安装轨道与推料轨道平行设置，丝杆结构安装于安装轨道的端部，驱动气缸与丝杆结构连接。

5.根据权利要求4所述的凉茶罐裁切及推送系统，其特征在于，丝杆结构包括旋转气缸、丝杆与滑动托板，驱动气缸安装于安装轨道的一端，丝杆连接于驱动气缸的输出轴上，滑动托板滑动地设置于安装轨道上，旋转气缸安装于滑动托板上。

6.根据权利要求5所述的凉茶罐裁切及推送系统，其特征在于，拱形推送架通过连接体与推料架连接，连接体滑动地设置于推料轨道上，连接体的横截面为半圆形，连接体与旋转气缸连接。

7.根据权利要求6所述的凉茶罐裁切及推送系统，其特征在于，裁切刀位于推料架的底面，裁切刀滑动地支撑于推料轨道上并对准底板的配合槽。

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