CN209021314U - 剪板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种剪板机，涉及板材加工领域，旨在解决剪板机下料自动码垛的问题。其技术要点在于：剪板机包括剪板机构,剪板机构的出料口一侧连接有码垛机构，码垛机构包括第一机架，第一机架上设置有供板材依次经过的引导组件和顶升机构，顶升机构上端连接有集料台，集料台包括与顶升机构连接的底板，底板上转动设置有与物料来料方向平行的多个第一滚筒，第一机架底壁上设置有挡料组件，第一机架顶壁设置有推料机构。该剪板机通过设置码垛机构来实现自动化码垛。

Description

剪板机

技术领域

本实用新型涉及板材加工领域，尤其涉及一种剪板机。

背景技术

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，是借用运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，从而将板材剪断的一种机械设备，使用剪板机可以将不规则的原料剪切为所需形状，以满足不同的生产需求。

公告号为CN107186262A的申请文件公开了一种剪板机，所述剪板机包括支撑座、支撑板、支撑架体，气缸和切板，气缸的伸缩杆穿过支撑架体连接于切板上，支撑架体固接在支撑座上，切板的两端滑动连接于支撑架体，支撑板上设置有多个圆形凹槽，且多个圆形凹槽中分别一一对应地设置有多个滚珠，作业时将板材放置于滚珠上，将板材沿着滚珠推至切板下方，气缸带动切板上下运动将板材切开，切完之后将板材继续沿着滚珠向前推送，便可将上一道工序切开的板材以料推料从方式输送出去，然后人工直接搬运板材至堆集的地方收集。

此机台加工后的板材需要人工收集，效率缓慢，且由于人工的干预，在板材收集时由于剪板机仍在作业，刀具运动时对作业人员存在一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪板机，具有自动码垛，提高作业效率，且可以减少作业人员劳动强度，提高作业现场安全性的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种剪板机，包括剪板机构,所述剪板机构的出料口一侧连接有码垛机构，所述码垛机构包括第一机架，所述第一机架上设置有供板材依次经过的引导组件和顶升机构，所述顶升机构上端连接有集料台，所述集料台包括与所述顶升机构连接的底板，所述底板上转动设置有与物料来料方向平行的多个第一滚筒，所述第一机架底壁上设置有挡料组件，所述第一机架顶壁设置有推料机构。

实施上述技术方案，将板材放入剪板机中剪切完成后从出料口中输出，再由出料口滑动至码垛机构，依次经过设置于第一机架上的引导组件和顶升机构上的集料台直至板材与挡料组件接触，便可停止滑动，当板材收集到一定数量时，顶升机构带动底板向下运动，然后继续以此方式收集，当板材收集到所设定的数量时，由推料机构将收集好的板材沿着第一滚筒推送至收集板材的地方，实现了自动化码垛，由于作业人员只需将推板推出的板材放置于集料区即可，所以减少了收集板材所需的作业人员数量，提高了作业效率，同时由于作业人员远离刀具作业，也提高了作业现场的安全性。

进一步，引导组件包括设置于第一机架上的引导座，所述引导座上转动设置有与所述第一滚筒的轴向垂直的多个第二滚筒，多个所述第二滚筒与所述剪板机构出料口对接且与所述剪板机构出料口高度平齐。

实施上述技术方案，当板材滑动至引导组件时，引导座保持静止，第二滚筒由于板材的推动保持转动，此时引导座上的多个第二滚筒组成了无动力滚筒机构，可以使板材由剪板机构的出料口滑动至集料台时更加的顺畅。

进一步，顶升机构包括设置于第一机架底壁的液压缸，所述液压缸包括缸体和活塞杆，缸体与所述第一机架底壁通过螺丝固定连接，活塞杆与所述底板底壁连接。

实施上述技术方案，顶升机构作业时，液压缸的活塞杆带动底板上下运动，由于液压缸的压力较大，作业时能够提供较大的动力，符合板材较重的特点。

进一步，底板上设置有多个以液压缸为中心且对称分布的通孔，所述通孔内设置有直线轴承，所述第一机架顶壁与第一机架底壁间连接有导向杆，所述导向杆穿过直线轴承且与直线轴承滑动连接。

实施上述技术方案，在第一机架顶壁与第一机架底壁间设置穿过底板的导向杆即对底板带动板材上下运动起到支撑的作用，又可以防止底板带动板材上下运动时产生倾斜，在通孔内设置直线轴承可以减少底板沿着导向杆上下滑动时产生摩擦力，从而使得滑动过程更加顺畅。

进一步，挡料组件包括设置于所述第一机架底壁上且穿过所述底板的第一挡板和第二挡板，所述底板可沿着第一挡板和第二挡板滑移，所述第一挡板设置于靠近引导组件的一侧且第一挡板的顶端与所述第二滚筒上表面平齐，所述第二挡板设置于与第一挡板正对的一侧且第二挡板的顶端高于所述第二滚筒的上表面。

实施上述技术方案，当顶升机构带动集料台向下运动时，第一挡板和第二挡板保持静止状态，底板穿过两个挡板向下运动，当板材由第二滚筒滑动至与第一滚筒交界处时，由于第一挡板的顶端与第二滚筒的上表面平齐，所以不会影响板材的滑动，而且能够起到承接导向的作用，方便被剪切好的板材落在第一滚筒上，当板材滑动至第一滚筒与第二挡板交界处时，由于第二挡板的高度高于第二滚筒的上表面，所以可以将物料挡住，使物料停止滑动，同时在液压缸带动集料台向下运动时，板材可以沿着第一挡板和第二挡板的内壁向下运动，在板材向下运动的同时，第一挡板和第二挡板可将板材整理整齐。

进一步，第一机架顶壁开设有与第一机架长边平行的长方形槽，所述推料机构包括设置于所述长方形槽两端且分别与所述第一机架转动连接的同步轮，其中任一同步轮上连接有电机，两个所述同步轮间连接有同步带，所述同步带上设置有卡块，所述推料机构包括与所述卡块连接的推板。

实施上述技术方案，当集料台上的板材收集到一定数量时，电机带动与之连接的同步轮转动，另一端的同步轮由同步带带动同步转动，设置于同步带上的卡块便随着同步带同步移动，固定于卡块上的推板随着卡块移动的同时将放置于集料台上的板材推动，由于板材是放置在第一滚筒上的，所以推动板材时只需较小的力气便可推动。

进一步，第一机架内壁靠近长方形槽的两边分别设置有导轨，所述导轨上滑移连接有滑块，所述推板与所述滑块固定连接。

实施上述技术方案，在第一机架内壁靠近长方形槽的两边分别设置滑移连接有导轨，将推板与滑块固定连接便可以将推板沿着导轨滑动，在此处设置导轨可以将推板的受力点集中于滑块上，防止推板由于自身的重量将同步带拉扯变形，同时也可以使推板的滑动更加顺畅。

进一步，剪板机构包括第二机架，所述第二机架内部设置有两个呈上下分布且刀刃正对的刀具，位于上方的刀具与所述第二机架内壁滑移连接，位于下方的刀具固定于第二机架内壁。

实施上述技术方案，当板材进入剪板机构时，位于上面的刀具向下运动，位于下面的刀具保持静止状态，便可以将板材切断。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、本实用新型通过设置码垛机构实现了自动化收料码垛，提高了作业效率;

二、通过设置码垛机构使得作业人员远离了剪板机的出料口，即远离了剪切作业区域，提高了作业现场的安全性；

三、在本实用新型中的输送板材装置均采用无动力滚筒，达到了省电和运行稳定的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的码垛机构的结构示意图；

图3是码垛机构的剖面视图，旨在表示推料机构的结构示意图。

附图标记：1、剪板机构；11、第二机架；12、刀具；2、码垛机构；21、第一机架；22、引导组件；221、引导座；222、第二滚筒；23、顶升机构；231、液压缸；2311、缸体；2312、活塞杆；232、通孔；233、直线轴承；234、导向杆；24、集料台；241、底板；242、第一滚筒；25、挡料组件；251、第一挡板；252、第二挡板；26、推料机构；261、长方形槽；262、同步轮；263、电机；264、同步带；265、卡块；266、推板；267、导轨；268、滑块。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

如图1所示，一种剪板机，包括剪板机构1，剪板机构1包括第二机架11，第二机架11内部设置有两个上下分布且刀刃正对的刀具12，位于上方的刀具12与第二机架11内壁滑移连接，位于下方的刀具12固定于第二机架11内壁，剪板机构1的出料口一侧连接有码垛机构2，码垛机构2包括第一机架21，第一机架21上设置有供板材依次经过的引导组件22和顶升机构23，顶升机构23上端连接有集料台24，第一机架21底壁上设置有挡料组件25，第一机架21顶壁设置有推料机构26。

如图1和图2所示，集料台24包括与顶升机构23连接的底板241，底板241上转动设置有与物料来料方向平行的多个第一滚筒242。引导组件22包括设置于第一机架21上的引导座221，引导座221上转动设置有与第一滚筒242的轴向垂直的多个第二滚筒222，多个第二滚筒222与剪板机构1出料口对接且与出料口高度平齐。

如图1和图2所示，顶升机构23包括设置于第一机架21底壁的液压缸231，液压缸231包括缸体2311和活塞杆2312，缸体2311与第一机架21底壁通过螺丝固定连接，活塞杆2312与底板241底壁连接。底板241上设置有多个以液压缸231为中心且对称分布的通孔232，通孔232内设置有直线轴承233，第一机架21顶壁与第一机架21底壁间连接有导向杆234，导向杆234穿过直线轴承233且与直线轴承233滑动连接。

如图1和图2所示，挡料组件25包括设置于第一机架21底壁上且穿过底板241的第一挡板251和第二挡板252，底板241可沿着第一挡板251和第二挡板252滑移，第一挡板251设置于靠近引导组件22的一侧且第一挡板251的顶端与第二滚筒222上表面平齐，第二挡板252设置于与第一挡板251正对的一侧且第二挡板252的顶端高于第二滚筒222的上表面。

如图2和图3所示，第一机架21顶壁开设有与第一机架21长边平行的长方形槽261，推料机构26包括设置于长方形槽261两端且分别与第一机架21转动连接的同步轮262，其中任一同步轮262上连接有电机263，两个同步轮262间连接有同步带264，同步带264上设置有卡块265，推料机构26包括与同步带264通过卡块265连接的推板266，第一机架21内壁靠近长方形槽261的两边分别设置有导轨267，导轨267上滑移连接有滑块268，推板266与滑块268固定连接。

剪板机作业时，由作业人员将板材放于剪板机构1的进料口，板材由剪板机构1的进料口进入剪板机构1中，位于上面的刀具12向下运动，位于下面的刀具12保持静止状态，经由刀具12切割后，切好的板材由下一个即将要切割的板材从剪板机构1的出料口推出，以此料推料的方式为板材的滑动提供动力，板材由出料口滑动至码垛机构2中。

板材由出料口滑动至引导组件22的第二滚筒222上，当板材带动第一个第二滚筒222转动时，第一个第二滚筒222的转动又可以为板材滑动至下一个第二滚筒222提供动力，以此类推，板材便可以在引导组件22上滑动，当板材经过引导组件22滑动至集料台24时，顶升机构23便开始作业。

集料台24的第一滚筒242初始位置与第二滚筒222的高度平齐，板材由第二滚筒222滑动至第一滚筒242直至第二挡板252将板材挡住，板材便停止滑动，由于第一挡板251的顶端与第二滚筒222的上表面平齐，所以不会影响板材的滑动，而且能够起到承接导向的作用，方便被剪切好的板材落在第一滚筒242上，当板材滑动至第一滚筒242与第二挡板252交界处时，由于第二挡板252的高度高于第二滚筒222的上表面，所以可以将板材挡住，使板材停止滑动，当板材静止后，液压缸231带动集料台24向下运动一块板材的厚度（在本实施例中将液压缸231下降的高度设置为一块板材的厚度），液压缸231的运动由控制系统的PLC控制，可在第二挡板252处设置光电开关，由光电开关感应板材堆集的数量，再将信号传递给PLC控制液压缸231的运动，液压缸231每次运动的形成可以调节，在液压缸231带动集料台24向下运动的过程中，板材可以沿着第一挡板251和第二挡板252的内壁向下运动，在板材向下运动的同时，第一挡板251和第二挡板252可将板材整理整齐，当板材收集到一定数量时，推料机构26将板材沿着第一滚筒242推送至所需放料的地方。

Claims (8)

1.一种剪板机，包括剪板机构(1),其特征在于，所述剪板机构(1)的出料口一侧连接有码垛机构(2)，所述码垛机构(2)包括第一机架(21)，所述第一机架(21)上设置有供板材依次经过的引导组件(22)和顶升机构(23)，所述顶升机构(23)上端连接有集料台(24)，所述集料台(24)包括与所述顶升机构（23）连接的底板(241)，所述底板(241)上转动设置有与物料来料方向平行的多个第一滚筒(242)，所述第一机架(21)底壁上设置有挡料组件(25)，所述第一机架(21)顶壁设置有推料机构(26)。

2.根据权利要求1所述的剪板机，其特征在于，所述引导组件(22)包括设置于第一机架(21)上的引导座(221)，所述引导座(221)上转动设置有与所述第一滚筒(242)的轴向垂直的多个第二滚筒(222)，多个所述第二滚筒(222)与所述剪板机构(1)出料口对接且与所述剪板机构(1)出料口高度平齐。

3.根据权利要求1所述的剪板机，其特征在于，所述顶升机构(23)包括设置于第一机架(21)底壁的液压缸(231)，所述液压缸(231)包括缸体(2311)和活塞杆(2312)，缸体(2311)与所述第一机架(21)底壁通过螺丝固定连接，活塞杆(2312)与所述底板(241)底壁连接。

4.根据权利要求1所述的剪板机，其特征在于，所述底板(241)上设置有多个以液压缸(231)为中心且对称分布的通孔(232)，所述通孔(232)内设置有直线轴承(233)，所述第一机架(21)顶壁与第一机架(21)底壁间连接有导向杆(234)，所述导向杆(234)穿过直线轴承(233)且与直线轴承(233)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的剪板机，其特征在于，所述挡料组件(25)包括设置于所述第一机架(21)底壁上且穿过所述底板(241)的第一挡板(251)和第二挡板(252)，所述底板(241)可沿着第一挡板(251)和第二挡板(252)滑移，所述第一挡板(251)设置于靠近引导组件(22)的一侧且第一挡板(251)的顶端与所述第二滚筒(222)上表面平齐，所述第二挡板(252)设置于与第一挡板(251)正对的一侧且第二挡板(252)的顶端高于所述第二滚筒(222)的上表面。

6.根据权利要求1所述的剪板机，其特征在于，所述第一机架(21)顶壁开设有与第一机架(21)长边平行的长方形槽(261)，所述推料机构(26)包括设置于所述长方形槽(261)两端且分别与所述第一机架(21)转动连接的同步轮(262)，其中任一同步轮(262)上连接有电机(263)，两个所述同步轮(262)间连接有同步带(264)，所述同步带(264)上设置有卡块(265)，所述推料机构(26)包括与所述卡块(265)连接的推板(266)。

7.根据权利要求6所述的剪板机，其特征在于，所述第一机架(21)内壁靠近长方形槽(261)的两边分别设置有导轨(267)，所述导轨(267)上滑移连接有滑块（268），所述推板(266)与所述滑块（268）固定连接。

8.根据权利要求1所述的剪板机，其特征在于，所述剪板机构(1)包括第二机架(11)，所述第二机架(11)内部设置有两个呈竖直分布且刀刃正对的刀具(12)，位于上方的刀具(12)与所述第二机架(11)内壁滑移连接，位于下方的刀具(12)固定于第二机架(11)内壁。