CN105382880B - 一种输送带切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种输送带切割装置,包括:框架主体、带轮、带锯、带轮安装架、位置调节组件、纵向切割件、驱动电机组;所述驱动电机组包括带轮驱动电机;所述带轮驱动电机驱动所述带轮旋转,两个所述带轮带动所述带锯进行横向切割,所述带轮通过轴承安装在所述带轮安装架上,所述位置调节组件与所述框架主体连接,所述位置调节组件用于在所述输送带厚度方向调节所述带锯的横向切割位置,以及在所述输送带的表面调节所述纵向切割件的切割深度。

Description

一种输送带切割装置
技术领域
本发明涉及输送带生产和检验设备,具体地,涉及一种输送带切割装置。
背景技术
输送带广泛用于矿山、煤场、化工、冶金、建筑、港口等部门的货物输送工作。现有的切割设备功能是单一的,只为使用者提供一种切断材料的工具。在使用者切割输送带时,由于切割机的使用范围与手工切割的局限性,导致搭接输送带的效率大大降低,且对于工厂大量的输送带来说,普通的手工切割满足不了他们的使用需求。虽然市场上也有不少切割设备,如金属切割机,此切割设备提供的是一种通过电机驱动沙轮转动实现切断物体的工具。虽然达到一定效果,但是对于一般的输送带搭接来说,此种切割功能单一,局限性太大,不能将输送带切割呈阶梯形状,满足不了大众的需求。而且,使用传统的切割设备时,由于切割机的使用范围与手工切割的局限性不能使输送带在切割的过程中分层,导致搭接输送带的效率大大降低。而且对于工厂大量的输送带来说,手工切割费时费力,切割质量也存在很大的随机性,只有经验丰富的老师傅才能完成,普通的手工切割满足不了他们的使用需求。同时,现有的切割设备体积庞大,使存放带来不便,同时自身结构复杂,易发生故障。且现有的切割设备使用范围太小,资源浪费严重,不符合国家节能环保的理念。
传统切割设备体积庞大,使存放带来不便,同时自身结构复杂,成本高,且易发生故障。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种自动化、操作方便的用于输送带搭接的切割设备。
根据本发明提供的一种输送带切割装置,包括:框架主体、带轮、带锯、带轮安装架、位置调节组件、纵向切割件、驱动电机组;所述驱动电机组包括带轮驱动电机;
所述带轮驱动电机驱动所述带轮旋转,两个所述带轮带动所述带锯进行横向切割,所述带轮通过轴承安装在所述带轮安装架上,所述位置调节组件与所述框架主体连接,所述位置调节组件用于在所述输送带厚度方向调节所述带锯的横向切割位置,以及在所述输送带的表面调节所述纵向切割件的切割深度。
作为一种优化方案,所述位置调节组件包括:第一丝杠副、第二丝杠副、第三丝杠副;
其中,
所述第一丝杠副的丝杠座与所述带轮安装架固定连接,所述第一丝杠副的螺母座与所述纵向切割件相连,所述第一丝杠副用于调节所述纵向切割件在输送带宽度方向的切割运动;
所述第二丝杠副的丝杠座与所述框架主体连接,所述第二丝杠副的螺母座与所述带轮安装架相连,所述第二丝杠副用于调节所述带轮在所述输送带长度方向的运动;
所述第三丝杠副的丝杠座固定连接至所述第二丝杠副的螺母座,所述第三丝杠副的螺母座与所述带轮安装架相连,所述第三丝杠副用于调节所述带轮在竖直方向上的升降运动,从而调整切割厚度。
作为一种优化方案,所述驱动电机组还包括第一电机、第二电机、第三电机;
所述第一电机通过轴联器驱动所述第一丝杠副的丝杠转动,从而推动所述纵向切割件在所述输送带的宽度方向上运动,实现对传送带的预设深度的切割;
所述第二电机通过轴联器驱动所述第二丝杠副的丝杠转动,从而调节所述带轮在所述输送带长度方向的运动;
所述第三电机通过轴联器驱动所述第三丝杠副的丝杠转动,从而调节所述带轮在竖直方向上的升降运动。
作为一种优化方案,所述第一电机、第二电机、第三电机均为直流电机。
作为一种优化方案,所述框架主体设有直线滑轨,所述直线滑轨与输送带长度方向平行;所述第二丝杠副的螺母座通过滑动支架与所述直线滑轨滑动连接,所述第三丝杠副的丝杠座通过所述滑动支架与所述第二丝杠副的螺母座连接;所述直线滑轨的两端设有限位开关和急停报警装置;
在所述第二丝杠副的螺母座滑动至所述直线滑轨最大行程位置状态下,所述限位开关触发所述急停报警装置进行急停报警。
作为一种优化方案,还包括滚筒机构和弹性机构,所述弹性机构的一端与所述框架主体固定,另一端安装有所述滚筒机构,所述弹性机构用于将所述滚筒机构压向待切割的输送带。
作为一种优化方案,所述纵向切割件包括圆刀片、锯台、纵切电机;所述纵切电机安装于所述第一丝杠副的螺母座上,所述圆刀片安装于所述锯台上,所述纵切电机驱动所述锯台带动所述圆刀片旋转进行切割。
作为一种优化方案,所述第一丝杠副的丝杠座还设有刀具滑轨;所述锯台与所述刀具滑轨滑动连接。
作为一种优化方案,所述带轮驱动电机为步进电机。
作为一种优化方案,所述框架主体的底部还设有底部滑轨和底部限位滑件;
所述带轮安装架与所述底部限位滑件相连,且所述带轮安装架与所述底部限位滑件在竖直方向上可相对滑动;
所述底部限位滑件与所述底部滑轨滑动连接。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
本发明采用电机通过联轴器与转动轴相连接,丝杆螺母副原理实现设备的升降与滚筒压紧装置对切割稳定地作用;触碰式继电器的设计也全方面的保证了使用者的人身安全。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为可选实施例中的一种输送带切割装置正面示意图;
图2为可选实施例中的另一种输送带切割装置正面示意图;
图3为可选实施例中的一种输送带切割装置背面示意图;
图4为可选实施例中滚筒机构和弹簧装置的示意图。
图中:
121.第三直流电机(第三电机)
122.第二直流电机(第二电机)
123.第一直流电机(第一电机)
124.步进电机(带轮驱动电机)
13.框架主体
131.底部滑轨
132.底部限位滑件
14.直线滑轨
151.第一丝杠副
152.第二丝杠副
153.第三丝杠副
161.第一滑块
162.第二滑块
163.刀具滑轨
170.带轮安装架
171.带锯
172.带轮
181.滚筒机构
182.弹簧装置
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例的方式对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
利用手工切割和搭接技术的有效结合,使输送带的搭接大幅地提升了效率和质量,保证了机械、重复性工作的精准度。本设备的第一大突破是利用三角支撑装置可使已切割部分的输送带分离,不仅有效地防止卡锯现象,而且使切割的输送带卷起,使输送带在拉力的作用下进行切割。本发明的安全装置采用了触碰式继电器,滚筒压紧机构和切割装置可同时作用于输送带,从而提高切割效率。在切割机构运行时,触碰式继电器可通过急停报警装置有效限制带锯在设备的安全范围工作。即使出现操作失误,切割设备和操作人员的安全也会得到保障。本发明采用纵横行走装置采用了直线导轨,既提高了运动系统的运动精度,又很大程度的减小了摩擦力,达到了节能的效果。且整个操作过程可通过手轮或电脑远程操控实现,操作方便,实现了远程自动化控制,使得使用者能够避免切割时产生的废屑和噪声,同时保障使用者的人身安全。
一种输送带切割装置,如图1-3所示,包括:框架主体13、带轮172、带锯121、带轮安装架170、位置调节组件、纵向切割件、驱动电机组;所述驱动电机组包括带轮驱动电机124;
所述带轮驱动电机124驱动所述带轮172旋转,两个所述带轮172带动所述带锯171进行横向切割,所述带轮172通过轴承安装在所述带轮安装架170上,所述位置调节组件与所述框架主体13连接,所述位置调节组件用于在所述输送带厚度方向调节所述带锯171的横向切割位置,以及在所述输送带的表面调节所述纵向切割件的切割深度。
作为一种实施例,所述位置调节组件包括:第一丝杠副151、第二丝杠副152、第三丝杠副153;
其中,
所述第一丝杠副151的丝杠座与所述带轮安装架170固定连接,所述第一丝杠副151的螺母座与所述纵向切割件相连,所述第一丝杠副151用于调节所述纵向切割件在输送带宽度方向的切割运动;
所述第二丝杠副152的丝杠座与所述框架主体13连接,所述第二丝杠副152的螺母座与所述带轮安装架相连,所述第二丝杠副152用于调节所述带轮172在所述输送带长度方向的运动;
所述第三丝杠副153的丝杠座固定连接至所述第二丝杠副152的螺母座,所述第三丝杠副153的螺母座与所述带轮安装架170相连,所述第三丝杠副153用于调节所述带轮172在竖直方向上的升降运动,从而调整切割厚度。
本实施例中的丝杠副151、152、153定义为可将旋转运动变为直线运动,至少由丝杠、丝杠座、螺母、螺母座组合成的螺旋传动部件。
作为一种实施例,所述驱动电机组还包括第一电机123、第二电机122、第三电机121;
所述第一电机123通过轴联器驱动所述第一丝杠副151的丝杠转动,从而推动所述纵向切割件在所述输送带的宽度方向上运动,实现对传送带的预设深度的切割;
所述第二电机122通过轴联器驱动所述第二丝杠副152的丝杠转动,从而调节所述带轮172在所述输送带长度方向的运动;
所述第三电机121通过轴联器驱动所述第三丝杠副153的丝杠转动,从而调节所述带轮172在竖直方向上的升降运动。
作为一种实施例,所述第一电机123、第二电机122、第三电机121均为直流电机。
作为一种实施例,所述框架主体13设有直线滑轨14,所述直线滑轨14与输送带长度方向平行;所述第二丝杠副152的螺母座通过滑动支架(图中未示出)与所述直线滑轨14滑动连接,所述第三丝杠副153的丝杠座通过所述滑动支架与所述第二丝杠152的螺母座连接;所述直线滑轨14的两端设有限位开关(图中未示出)和急停报警装置;
在所述第二丝杠副152的螺母座滑动至所述直线滑轨14最大行程位置状态下,所述限位开关触发所述急停报警装置进行急停报警。
作为一种实施例,还包括滚筒机构181和弹性机构182,所述弹性机构182的一端与所述框架主体13固定,另一端安装有所述滚筒机构181,所述弹性机构182用于将所述滚筒机构181压向待切割的输送带。
作为一种实施例,所述纵向切割件包括圆刀片、锯台、纵切电机125;所述纵切电机125安装于所述第一丝杠副151的螺母座上,所述圆刀片安装于所述锯台上,所述纵切电机125驱动所述锯台带动所述圆刀片旋转进行切割。
作为一种实施例,所述第一丝杠副151的丝杠座还设有刀具滑轨163;所述锯台与所述刀具滑轨163滑动连接。
作为一种实施例,所述带轮驱动电机124为步进电机。
作为一种实施例,所述框架主体13的底部还设有底部滑轨131和底部限位滑件132;
所述带轮安装架170与所述底部限位滑件132相连,且所述带轮安装架170与所述底部限位滑件132在竖直方向上可相对滑动;
所述底部限位滑件132与所述底部滑轨滑131动连接。
作为另一种实施例,本实施例的价值在于自动化、操作便捷、并且稳定可靠,本发明是由直流电机、步进电机、带锯171、框架主体13、直线滑轨14、弹簧装置(即所述弹性机构的一种实施例)、滚筒机构181、限位开关、第一丝杆螺母副151、第二丝杆螺母副152、第三丝杆螺母副153等零部件构成。
第三直流电机121与第三丝杆螺母153通过联轴器相配合,由底部限位滑件的第一滑块161和第二滑块162保持带轮安装架上的带锯平稳、连续的Z轴运动,用于实现带锯升降的功能。
第二直流电机122与第二丝杆螺母副152通过联轴器相连接,所述第二直流电机122驱动第二丝杆螺母副152,用于实现带锯沿所述输送带长度方向的Y轴方向运动的功能。
所述第一直流电机123上通过联轴器连接所述第一丝杆螺母副151,与所述刀具滑轨163相配合用于实现所述纵向切割件在输送带宽度方向的X轴方向运动的功能。所述纵向切割件又与所述带轮安装架在竖直的Z轴方向同步联动。
所述步进电机124驱动所述带轮171相连接,带锯172固定在所述带轮171。当步进电机124转动时,带轮171和带锯172同步转动,实现对切割输送带厚度的切割。纵切电机125驱动圆刀片旋转,第一直流电机123驱动旋转的圆刀片在待切割的传送带宽度方向上来回运动,实现了对传输带宽度方向的截断。
纵向切割件的水平移动高度应高于锯带的横切高度。实际操作中,首先横向切割的带锯按照预设第一切割深度调整切割位置对带切割的传送带进行切割,切割至预设第一长度后暂停传输带的给进,纵向切割件在待切割的传送带的宽度上切出一条第一切割深度的切痕,开机继续输送带给进,直至带锯切割至第一切割深度的切痕位置处,再次暂停,此时预设第一长度传送带上部第一切割深度的部分被切除,提升带锯至第二深度位置,循环上述步骤。由此可以切出厚度方向呈现预设阶梯状的传送带接合部。
所述滚筒机构181与弹簧装置182通过连杆相连接,固定在带轮171前端,起到了压紧待切割部分输送带的作用,防止传送带翘起,使得切割效率更高。限位开关固定在框架主体13上部,当第三丝杠副沿直线导轨运动超程时,限位开关可通过急停报警装置立即停止设备的运动,起到了安全保护的作用。当设备在停止状态时,使用者将输送带放在框架主体13,打开设备总开关此时指示灯绿灯亮。
滚筒机构还可以与同样连接框架主体13的第三丝杆副153的螺母座联动,在下移带锯开始切割时同步带动滚筒机构开始下压。使用者可通过手轮移动滚筒机构181到输送带需要切割的位置,然后通过第三直流电机121驱动第三丝杆副153的螺母座使得带轮171沿着第一滑块161和第二滑块162下降,从而使得弹簧装置182压紧输送带。本发明用于输送带搭接的切割设备整个使用过程简单舒适,操作便捷,安全可靠,可根据使用者所需的形状进行切割,同时有效地提升了输送带搭接的效率和质量,具有良好的实用性和很大的潜在推广性。
现有的切割设备主要是将输送带切断而不是将输送带切成呈阶梯形状,不能使输送带在切割的过程中分层。然而,输送带搭接和设计过程中,不仅要掌握好力度先将输送带切割成有规则的条状,还需要横向切断,横向切的条状长度要相等,并且在一条直线。输送带搭接时主要需要在人为拉力的作用在下进行切割,当出现力度不够时,输送带切不开。如果输送带固定出现问题产生移动,就会使切割的输送带参差不齐很难搭接,即使搭接好了输送带表面也会出现隆起和凹陷现象,导致输送效率有所降低,最终导致维修的输送带使用寿命也不长。本发明采用电机通过联轴器与转动轴相连接,丝杆螺母副原理实现设备的升降与滚筒压紧装置对切割稳定地作用;限位开关的设计也全方面的保证了使用者的人身安全。
针对现有技术中的上述问题,本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种自动化、操作方便的用于输送带搭接的切割设备。利用手工切割和搭接技术的有效结合,使输送带的搭接大幅地提升了效率和质量,保证了机械、重复性工作的精准度。本发明采用纵横行走装置采用了直线导轨,既提高了运动系统的运动精度,又很大程度的减小了摩擦力,达到了节能的效果。且整个操作过程可通过手轮和电脑远程操控实现,操作方便,实现了远程自动化控制,使得使用者能够避免切割时产生的废屑和噪声,同时保障使用者的人身安全。本发明遵循结构简单合理、可操作性强、性能稳定,调节、修改方便、生产率高等设计理念,使人们告别了手工切割,将输送带切割推进了一个新时代。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种输送带切割装置,其特征在于,包括:框架主体、带轮、带锯、带轮安装架、位置调节组件、纵向切割件、驱动电机组;所述驱动电机组包括带轮驱动电机;
所述带轮驱动电机驱动所述带轮旋转,两个所述带轮带动所述带锯进行横向切割,所述带轮通过轴承安装在所述带轮安装架上,所述位置调节组件与所述框架主体连接,所述位置调节组件用于在所述输送带厚度方向调节所述带锯的横向切割位置,以及在所述输送带的表面调节所述纵向切割件的切割深度。
2.根据权利要求1所述的一种输送带切割装置,其特征在于,所述位置调节组件包括:
第一丝杠副、第二丝杠副、第三丝杠副;
其中,
所述第一丝杠副的丝杠座与所述带轮安装架固定连接,所述第一丝杠副的螺母座与所述纵向切割件相连,所述第一丝杠副用于调节所述纵向切割件在输送带宽度方向的切割运动;
所述第二丝杠副的丝杠座与所述框架主体连接,所述第二丝杠副的螺母座与所述带轮安装架相连,所述第二丝杠副用于调节所述带轮在所述输送带长度方向的运动;
所述第三丝杠副的丝杠座固定连接至所述第二丝杠副的螺母座,所述第三丝杠副的螺母座与所述带轮安装架相连,所述第三丝杠副用于调节所述带轮在竖直方向上的升降运动,从而调整切割厚度。
3.根据权利要求2所述的一种输送带切割装置,其特征在于,所述驱动电机组还包括
第一电机、第二电机、第三电机;
所述第一电机通过轴联器驱动所述第一丝杠副的丝杠转动,从而推动所述纵向切割件在所述输送带的宽度方向上运动,实现对传送带的预设深度的切割;
所述第二电机通过轴联器驱动所述第二丝杠副的丝杠转动,从而调节所述带轮在所述输送带长度方向的运动;
所述第三电机通过轴联器驱动所述第三丝杠副的丝杠转动,从而调节所述带轮在竖直方向上的升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种输送带切割装置,其特征在于,所述第一电机、第二电机、第三电机均为直流电机。
5.根据权利要求2所述的一种输送带切割装置,其特征在于,所述框架主体设有直线滑轨,所述直线滑轨与输送带长度方向平行;所述第二丝杠副的螺母座通过滑动支架与所述直线滑轨滑动连接,所述第三丝杠副的丝杠座通过所述滑动支架与所述第二丝杠副的螺母座连接;所述直线滑轨的两端设有限位开关和急停报警装置;
在所述第二丝杠副的螺母座滑动至所述直线滑轨最大行程位置状态下,所述限位开关触发所述急停报警装置进行急停报警。
6.根据权利要求1所述的一种输送带切割装置,其特征在于,还包括滚筒机构和弹性机构,所述弹性机构的一端与所述框架主体固定,另一端安装有所述滚筒机构,所述弹性机构用于将所述滚筒机构压向待切割的输送带。
7.根据权利要求2所述的一种输送带切割装置,其特征在于,所述纵向切割件包括圆刀片、锯台、纵切电机;所述纵切电机安装于所述第一丝杠副的螺母座上,所述圆刀片安装于所述锯台上,所述纵切电机驱动所述锯台带动所述圆刀片旋转进行切割。
8.根据权利要求7所述的一种输送带切割装置,其特征在于,所述第一丝杠副的丝杠座还设有刀具滑轨;所述锯台与所述刀具滑轨滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种输送带切割装置,其特征在于,所述带轮驱动电机为步进电机。
10.根据权利要求1所述的一种输送带切割装置,其特征在于,所述框架主体的底部还设有底部滑轨和底部限位滑件;
所述带轮安装架与所述底部限位滑件相连,且所述带轮安装架与所述底部限位滑件在竖直方向上可相对滑动;
所述底部限位滑件与所述底部滑轨滑动连接。
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