CN106377366B - 一种智能全方位护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能全方位护理床，包括床身支架，其还包括多个顶升机构、多个转动杆机构、面料床单、多个弹性支撑件和控制器；其中，当相邻的两个所述转动杆正向相对旋转时，带状柔性连接件处于松弛状态，弹性支撑件处于绷紧状态，并位于带状柔性连接件的上方；当相邻的两个所述转动杆反向相对旋转时，带状柔性连接件处于绷紧状态，弹性支撑件处于松弛状态，并贴附在面料床单的上表面,床身支架的内部还设有一凹腔，凹腔内放置有充气浴缸，当顶升机构下降到最低位时，带状柔性连接件伸入到充气浴缸内。本发明操作简单方便，集辅助翻身、便捷式换床单、便捷式换衣、简易担架和洗澡等功能于一体且自动化程度高、劳动强度小。

Description

一种智能全方位护理床

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种智能全方位护理床。

背景技术

目前，国内市面上所见的护理床不管是自动的还是非自动的，电子的还是机械的，强调的功能都是翻身，其可以实现上半身翻身、整体翻身或定时整体翻身等功能，护理床主要由支架和床身组合而成，床身可以向其中一方发生倾斜，从而达到使睡床者翻身的目的，睡床者还可以根据自己的需要来改变睡觉姿势，以及改变身体不同部位与床的接触，进而达到改善体内毛细血管的微循环的目的。

但是，现有技术中的护理床存在以下缺点：1)、功能单一，无法方便快捷的实现穿衣、翻身和换床单等功能；2)、无法智能控制，使用者需要大量动作。3)、在对病人进行清洗洗澡时，只能通过人工铺设防水布，病人洗好了以后通过倾斜床面进行放水，其操作复杂且劳动强度大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能全方位护理床，集辅助翻身、便捷式换床单、便捷式换衣、简易担架和洗澡等功能于一体，使用简单方便且劳动强度小。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能全方位护理床，包括床身支架，其还包括多个顶升机构、多个转动杆机构、面料床单、多个弹性支撑件和控制器；

所述顶升机构，对称设置在所述床身支架的边角处，所述顶升机构的顶部与所述转动杆机构相连接，所述顶升机构用于驱动所述转动杆机构上下移动；

所述转动杆机构，对称设置在所述床身支架的上方两侧，每个所述转动杆机构包括转动杆、伸缩式传动轴和第一电机，所述转动杆通过所述伸缩式传动轴与所述第一电机可拆卸式连接，且所述转动杆的轴线还与所述床身支架的长度方向相平行；

所述面料床单，连接在相邻的两个所述转动杆之间，所述面料床单的下表面还间隔的设有多个带状柔性连接件，所述带状柔性连接件的两端分别与所述相邻的两个转动杆相连接；

所述弹性支撑件，与所述带状柔性连接件间隔交错分布，所述弹性支撑件的两端分别与所述相邻的两个转动杆相连接；

所述控制器，分别与所述顶升机构和第一电机相连接，所述控制器用于控制每个顶升机构和每个第一电机进行动作；

其中，当相邻的两个所述转动杆正向相对旋转时，所述带状柔性连接件处于松弛状态，所述弹性支撑件处于绷紧状态，并位于所述带状柔性连接件的上方；当相邻的两个所述转动杆反向相对旋转时，所述带状柔性连接件处于绷紧状态，所述弹性支撑件处于松弛状态，并贴附在所述面料床单的上表面；

所述床身支架的内部还设有一凹腔，所述凹腔内放置有充气浴缸，当所述顶升机构下降到最低位时，所述带状柔性连接件伸入到所述充气浴缸内。

根据本发明的一优选实施例：还包括辅助穿衣机构和更衣机械手，所述辅助穿衣机构包括第一滑轨、滑块、第一伸缩杆和第一横杆，所述第一滑轨对称设置在所述床身支架的左右两侧，所述滑块对应的连接在所述第一滑轨上，所述第一伸缩杆的一端与所述滑块铰链连接，其另一端与所述第一横杆相连接，其中，所述第一伸缩杆和第一横杆的内侧设有滑道，所述更衣机械手通过球形连接副与所述滑道滑动连接，所述更衣机械手用于夹持衣服。

根据本发明的一优选实施例：所述更衣机械手包括壳体、驱动电机、丝杆、夹臂、导块和拉杆，所述驱动电机设置在所述壳体内，且与所述丝杆的一端相连接，所述丝杆的另一端穿设在所述导块中，并与所述导块螺纹连接，所述拉杆的两端分别与所述导块的外表面和夹臂的中部铰链连接，所述夹臂的一端与所述壳体两侧铰链连接，所述夹臂的另一端设有V型夹爪。

根据本发明的一优选实施例：所述第一伸缩杆的一端与所述滑块之间还设有定位机构，所述定位机构包括设置在所述滑块四周的多个定位孔和设置在所述第一伸缩杆的定位销，所述定位销和定位孔相配合。

根据本发明的一优选实施例：还包括床单自动收展机构，所述床单自动收展机构包括第二滑轨和两个收展机构，每个所述收展机构包括第二伸缩杆、第二电机、第三电机和滚柱，所述第二滑轨对称设置在所述床身支架的左右两侧，所述滚柱对应的设置在所述第二滑轨中，并与所述第二滑轨滚动连接，所述第二伸缩杆的底部与所述滚柱相连接，所述第二伸缩杆的顶部与一第二横杆转动连接，所述第二电机用于驱动所述滚柱旋转，所述第三电机用于驱动所述第二横杆旋转，以及所述第二横杆上还设有夹子。

根据本发明的一优选实施例：所述转动杆的外表面还设有凸起，所述弹性支撑件的两端分别设有通孔，所述通孔与所述凸起相配合。

根据本发明的一优选实施例：所述转动杆的外部还套设有固定套，所述固定套的一侧开设有一缝隙，所述带状柔性连接件和弹性支撑件穿过所述缝隙后与所述转动杆相连接。

根据本发明的一优选实施例：所述充气浴缸的两侧分别设有一排水管和一充气泵，所述排水管的出口处设有防水塞，且所述排水管和充气泵伸出至所述床身支架的外部，其中，所述充气浴缸充气后的大小与所述凹腔的大小相适配。

根据本发明的一优选实施例：所述顶升机构为电动液压推杆，所述电动液压推杆的数量为四个，且对称分布在所述床身支架的四个边角处。

根据本发明的一优选实施例：所述带状柔性连接件为纤维带，所述纤维带的两端与所述转动杆可拆卸式连接。

根据本发明的一优选实施例：所述弹性支撑件为橡胶带，所述橡胶带的宽度与所述纤维带的宽度相适配。

根据本发明的一优选实施例：所述控制器还与一触摸屏相连接，所述触摸屏为液晶触摸显示屏，所述控制器还与一按钮相连接，所述按钮的表面还嵌设有液晶标识。

本发明的有益效果在于：通过控制器控制每个顶升机构的上下移动，可以使病人自由控制自己的姿势，如翻身等，而在需要进行穿衣或换床单时，控制器控制第一电机带动相邻的两个转动杆正向相对旋转，使弹性支撑件处于绷紧状态，支托人体向上移动一段距离，带状柔性连接件处于松弛状态，脱离人体，然后即可更换带状柔性连接件上的面料床单，还可以将衣物放在面料床单上，控制器控制第一电机带动相邻的两个所述转动杆反向相对旋转，使弹性支撑件处于松弛状态，带状柔性连接件处于绷紧状态，并与人体接触，再利用控制器控制顶升机构上下移动调整人体姿势，从而方便快捷地将衣物穿上。在需要对病人进行清洗洗澡时，控制器控制顶升机构上升，再控制第一电机和相邻的两个转动杆正向相对旋转，使弹性支撑件处于绷紧状态，支托人体向上移动一段距离，带状柔性连接件处于松弛状态，脱离人体，然后抽离带状柔性连接件上的面料床单，接着对充气浴缸进行充气后放水，最后控制器控制顶升机构下降，使病人落入到充气浴缸中进行洗澡，并且，伸缩式传动轴可以由人工控制伸缩，使转动杆与第一电机得以拆分，从而使转动杆配合带状柔性连接件或弹性支撑件构成一个简易担架，其进一步增强了本发明的实用性。本发明操作简单方便，集辅助翻身、便捷式换床单、便捷式换衣、简易担架和洗澡等功能于一体且自动化程度高、劳动强度小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的智能全方位护理床的结构示意图；

图2是本发明的智能全方位护理床的辅助穿衣机构的结构示意图；

图3是本发明的智能全方位护理床的机械手的结构示意图；

图4是本发明的智能全方位护理床的床单自动展开机构的结构示意图；

图5是本发明的智能全方位护理床的转动杆机构的结构示意图；

图6是本发明的智能全方位护理床的弹性支撑件的结构示意图；

图7是本发明的智能全方位护理床的充气浴缸的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本发明的智能全方位护理床，包括床身支架1，其还包括多个顶升机构2、多个转动杆机构3、面料床单4、多个弹性支撑件5和控制器6；

顶升机构2，对称设置在床身支架1的边角处，顶升机构2的顶部与转动杆机构3相连接，顶升机构2用于驱动转动杆机构3上下移动；

转动杆机构3，对称设置在床身支架的上方两侧，每个转动杆机构包括转动杆31、伸缩式传动轴32和第一电机7，转动杆31通过伸缩式传动轴32与第一电机7可拆卸式连接，且转动杆31的轴线还与床身支架1的长度方向相平行；

面料床单4，连接在相邻的两个转动杆31之间，面料床单4的下表面还间隔的设有多个带状柔性连接件8，带状柔性连接件8的两端分别与相邻的两个转动杆31相连接；

弹性支撑件5，与带状柔性连接件8间隔交错分布，弹性支撑件5的两端分别与相邻的两个转动杆31相连接；

控制器6，分别与顶升机构2和第一电机7相连接，控制器6用于控制每个顶升机构2和每个第一电机7进行动作；

其中，当相邻的两个转动杆31正向相对旋转时，带状柔性连接件8处于松弛状态，弹性支撑件5处于绷紧状态，并位于带状柔性连接件8的上方；当相邻的两个转动杆31反向相对旋转时，带状柔性连接件8处于绷紧状态，弹性支撑件5处于松弛状态，并贴附在面料床单4的上表面。

床身支架1的内部还设有一凹腔14，凹腔14内放置有充气浴缸13，当顶升机构2下降到最低位时，带状柔性连接件8伸入到充气浴缸13内。

参阅图2所示，本发明还包括辅助穿衣机构11和更衣机械手12，辅助穿衣机构11包括第一滑轨111、滑块112、第一伸缩杆113和第一横杆114，第一滑轨111对称设置在床身支架1的左右两侧，滑块112对应的连接在第一滑轨111上，第一伸缩杆113的一端与滑块112铰链连接，其另一端与第一横杆114相连接，其中，第一伸缩杆113和第一横杆114的内侧设有滑道115，更衣机械手12通过球形连接副116与滑道115滑动连接，更衣机械手用于夹持衣服。在需要进行更衣时，更衣机械手12具体负责抓住衣物，辅助穿衣机构11帮助患者坐起和辅助机械手进行动作，其中，第一伸缩杆113可以控制不同高度，以满足不同人的需求。而且，更衣机械手12通过球形连接副116连接在滑道115上，其可实现更衣机械手12的上下自由移动和360°自由旋转运行，从而使更衣机械手12达成不同的工作状态。

参阅图3所示，具体地，更衣机械手12包括壳体121、驱动电机122、丝杆123、夹臂124、导块125和拉杆126，驱动电机122设置在壳体121内，且与丝杆123的一端相连接，丝杆123的另一端穿设在导块125中，并与导块125螺纹连接，拉杆126的两端分别与导块125的外表面和夹臂124的中部铰链连接，夹臂124的一端与壳体121两侧铰链连接，夹臂124的另一端设有V型夹爪127。通过驱动电机122带动丝杆123转动，进而带动拉杆126摆动，使V型夹爪127能够左右移动，从而达到夹紧松开衣服的功能。

具体地，第一伸缩杆113的一端与滑块112之间还设有定位机构，定位机构包括设置在滑块112四周的多个定位孔117和设置在第一伸缩杆113的定位销118，定位销118和定位孔117相配合。通过定位销118和不同的定位孔117相配合，可以改变横杆114和更衣机械手12的位置，从而对病人实现180°的全方位护理。

参阅图4所示，为了便于展开或收缩面料床单4，使更换过程更加简便，本发明还包括床单自动收展机构15，所述床单自动收展机构15包括第二滑轨151和两个收展机构，每个所述收展机构包括第二伸缩杆152、第二电机153、第三电机154和滚柱155，所述第二滑轨151对称设置在所述床身支架1的左右两侧，所述滚柱对155应的设置在所述第二滑轨151中，并与所述第二滑轨151滚动连接，所述第二伸缩杆152的底部与所述滚柱155相连接，所述第二伸缩杆152的顶部与一第二横杆156转动连接，所述第二电机153用于驱动所述滚柱155旋转，所述第三电机154用于驱动所述第二横杆156旋转，以及所述第二横杆156上还设有夹子157。通过夹子157夹住面料床单4的边侧，在需要展开面料床单4时，第二电机153驱动滚柱155向第二滑轨151的两侧移动，第三电机154驱动第二横杆156旋转拉紧并展开面料床单4，然后人工将展开后的面料床单4铺设在带状柔性连接件8上即可。收缩面料床单4的动作与其相反。

参阅图5-6所示，为了方便安装弹性支撑件5，转动杆31的外表面还设有凸起33，弹性支撑件5的两端分别设有通孔51，通孔51与凸起33相配合。转动杆31的外部还套设有固定套35，固定套35的一侧开设有一缝隙34，带状柔性连接件8和弹性支撑件5穿过缝隙34后与转动杆31相连接。固定套35的作用在于：避免转动杆31在旋转过程中与人体接触，对人体造成伤害，而且还可以对带状柔性连接件8和弹性支撑件5的缠绕方向进行导向。在本发明中，弹性支撑件5与转动杆31设置成可拆卸式连接方式，在需要进行更衣或者换床单时，可以通过快速安装弹性支撑件5后配合转动杆31完成更衣或者换床单操作，而在不需要更衣或者换床单时，则可以拆下弹性支撑件5，避免弹性支撑件5与人体的挤压接触，其进一步提高了人体的舒适度。

参阅图7所示，所述充气浴缸13的两侧分别设有一排水管15和一充气泵16，所述排水管15的出口处设有防水塞17，且所述排水管15和充气泵16伸出至所述床身支架的外部，在洗完澡后，可以打开防水塞17，使水从排水管15中排出，避免了人为倾斜床面进行放水，极大地降低了人员的劳动强度。充气泵16可以对充气浴缸13进行自动充气，充气泵16上还设有气压传感器，当达到充气浴缸13展开和使用时的气压时，充气泵16自动停止工作。较佳的，为了对充气浴缸13进行定型，以及避免对充气浴缸13的挤压，充气浴缸13充气后的大小与凹腔14的大小相适配。

在本发明中，顶升机构2为电动液压推杆，电动液压推杆的数量可以为四个，且对称分布在床身支架1的四个边角处。其中，顶升机构2为也可以为气缸等具有位置调节的机构，采用电动液压推杆的优点在于：液压驱动动作缓慢均匀、振动冲击小，安全性高。本发明通过电动液压推杆的升降可以控制旋转轴3的高低位置，从而改变床身平面的倾斜程度，使床身平面的一侧升高或者降低，来实现翻身的功能。而且，控制器6能单独控制每个顶升机构2动作，从而能根据需求调整人体姿势，提高人体使用的舒适度。

优选的，带状柔性连接件8为纤维带，使用纤维带的优点在于：重量轻、强度高，能保障人体在使用时的安全性。而为了方便安装和更换纤维带，纤维带的两端与转动杆31可拆卸式连接。

具体地，为了在弹性支撑件5处于绷紧状态时，提高人体的舒适度，弹性支撑件5为橡胶带，橡胶带的宽度与纤维带的宽度相适配。

较佳的，为了方便观察使用状态以及对控制顶升机构2和第一电机7的快速控制，控制器6还与一触摸屏9相连接，触摸屏9为液晶触摸显示屏。控制器6还与一按钮10相连接，通过按钮10可以输入使用需求，便于多样化控制，而为了方便各个按钮10之间的区分，按钮10的表面还嵌设有液晶标识。

本发明通过控制器6控制每个顶升机构2的上下移动，可以使病人自由控制自己的姿势，如翻身等，而在需要进行穿衣或换床单时，控制器6控制第一电机7带动相邻的两个转动杆31正向相对旋转，使弹性支撑件5处于绷紧状态，支托人体向上移动一段距离，带状柔性连接件8处于松弛状态，脱离人体，然后即可更换带状柔性连接件8上的面料床单4，还可以将衣物放在面料床单4上，控制器6控制第一电机7带动相邻的两个转动杆31反向相对旋转，使弹性支撑件5处于松弛状态，带状柔性连接件8处于绷紧状态，并与人体接触，再利用控制器6控制顶升机构2上下移动调整人体姿势，从而方便快捷地将衣物穿上。在需要对病人进行清洗洗澡时，控制器6控制顶升机构2上升，再控制第一电机7带动相邻的两个转动杆31正向相对旋转，使弹性支撑件5处于绷紧状态，支托人体向上移动一段距离，带状柔性连接件8处于松弛状态，脱离人体，然后抽离带状柔性连接件8上的面料床单4，接着对充气浴缸13进行充气后放水，最后控制器6控制顶升机构2下降，使病人落入到充气浴缸13中进行洗澡，并且，伸缩式传动轴32可以由人工控制伸缩，使转动杆31与第一电机7得以拆分，从而使转动杆31配合带状柔性连接件8或弹性支撑件5构成一个简易担架，其进一步增强了本发明的实用性。本发明操作简单方便，集辅助翻身、便捷式换床单、便捷式换衣、简易担架和洗澡等功能于一体且自动化程度高、劳动强度小。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种智能全方位护理床，包括床身支架，其特征在于，还包括多个顶升机构、多个转动杆机构、面料床单、多个弹性支撑件和控制器；

所述顶升机构，对称设置在所述床身支架的边角处，所述顶升机构的顶部与所述转动杆机构相连接，所述顶升机构用于驱动所述转动杆机构上下移动；

所述转动杆机构，对称设置在所述床身支架的上方两侧，每个所述转动杆机构包括转动杆、伸缩式传动轴和第一电机，所述转动杆通过所述伸缩式传动轴与所述第一电机可拆卸式连接，且所述转动杆的轴线还与所述床身支架的长度方向相平行；

所述面料床单，连接在相邻的两个所述转动杆之间，所述面料床单的下表面还间隔的设有多个带状柔性连接件，所述带状柔性连接件的两端分别与相邻的两个所述转动杆相连接；

所述弹性支撑件，与所述带状柔性连接件间隔交错分布，所述弹性支撑件的两端分别与所述相邻的两个转动杆相连接；

所述控制器，分别与所述顶升机构和第一电机相连接，所述控制器用于控制每个顶升机构和每个第一电机进行动作；

其中，当相邻的两个所述转动杆正向相对旋转时，所述带状柔性连接件处于松弛状态，所述弹性支撑件处于绷紧状态，并位于所述带状柔性连接件的上方；当相邻的两个所述转动杆反向相对旋转时，所述带状柔性连接件处于绷紧状态，所述弹性支撑件处于松弛状态，并贴附在所述面料床单的上表面；

所述床身支架的内部还设有一凹腔，所述凹腔内放置有充气浴缸，当所述顶升机构下降到最低位时，所述带状柔性连接件伸入到所述充气浴缸内。

2.如权利要求1所述的智能全方位护理床，其特征在于，还包括辅助穿衣机构和更衣机械手，所述辅助穿衣机构包括第一滑轨、滑块、第一伸缩杆和第一横杆，所述第一滑轨对称设置在所述床身支架的左右两侧，所述滑块对应的连接在所述第一滑轨上，所述第一伸缩杆的一端与所述滑块铰链连接，其另一端与所述第一横杆相连接，其中，所述第一伸缩杆和第一横杆的内侧设有滑道，所述更衣机械手通过球形连接副与所述滑道滑动连接，所述更衣机械手用于夹持衣服。

3.如权利要求2所述的智能全方位护理床，其特征在于，所述更衣机械手包括壳体、驱动电机、丝杆、夹臂、导块和拉杆，所述驱动电机设置在所述壳体内，且与所述丝杆的一端相连接，所述丝杆的另一端穿设在所述导块中，并与所述导块螺纹连接，所述拉杆的两端分别与所述导块的外表面和夹臂的中部铰链连接，所述夹臂的一端与所述壳体两侧铰链连接，所述夹臂的另一端设有V型夹爪。

4.如权利要求3所述的智能全方位护理床，其特征在于，所述第一伸缩杆的一端与所述滑块之间还设有定位机构，所述定位机构包括设置在所述滑块四周的多个定位孔和设置在所述第一伸缩杆的定位销，所述定位销和定位孔相配合。

5.如权利要求1所述的智能全方位护理床，其特征在于，还包括床单自动收展机构，所述床单自动收展机构包括第二滑轨和两个收展机构，每个所述收展机构包括第二伸缩杆、第二电机、第三电机和滚柱，所述第二滑轨对称设置在所述床身支架的左右两侧，所述滚柱对应的设置在所述第二滑轨中，并与所述第二滑轨滚动连接，所述第二伸缩杆的底部与所述滚柱相连接，所述第二伸缩杆的顶部与一第二横杆转动连接，所述第二电机用于驱动所述滚柱旋转，所述第三电机用于驱动所述第二横杆旋转，以及所述第二横杆上还设有夹子。

6.如权利要求1所述的智能全方位护理床，其特征在于，所述转动杆的外表面还设有凸起，所述弹性支撑件的两端分别设有通孔，所述通孔与所述凸起相配合。

7.如权利要求6所述的智能全方位护理床，其特征在于，所述转动杆的外部还套设有固定套，所述固定套的一侧开设有一缝隙，所述带状柔性连接件和弹性支撑件穿过所述缝隙后与所述转动杆相连接。

8.如权利要求7所述的智能全方位护理床，其特征在于，所述充气浴缸的两侧分别设有一排水管和一充气泵，所述排水管的出口处设有防水塞，且所述排水管和充气泵伸出至所述床身支架的外部，其中，所述充气浴缸充气后的大小与所述凹腔的大小相适配。

9.如权利要求8所述的智能全方位护理床，其特征在于，所述顶升机构为电动液压推杆，所述电动液压推杆的数量为四个，且对称分布在所述床身支架的四个边角处。

10.如权利要求9所述的智能全方位护理床，其特征在于，所述带状柔性连接件为纤维带，所述纤维带的两端与所述转动杆可拆卸式连接。

11.如权利要求10所述的智能全方位护理床，其特征在于，所述弹性支撑件为橡胶带，所述橡胶带的宽度与所述纤维带的宽度相适配。

12.如权利要求11所述的智能全方位护理床，其特征在于，所述控制器还与一触摸屏相连接，所述触摸屏为液晶触摸显示屏，所述控制器还与一按钮相连接，所述按钮的表面还嵌设有液晶标识。