CN109044682A - 一种便于对卧床者进行护理的护理系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便于对卧床者进行护理的护理系统，该护理系统包括护理床和支撑装置，护理床包括床台和升降装置，所述床台包括第一支撑部和与第一支撑部分离设置的第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部共同形成支撑人体的床面；所述升降装置与第一支撑部和第二支撑部中的至少其一连接，用以驱动第一支撑部或第二支撑部升降运动，使人体对应部分悬空露出。同时，工作人员可以利用支撑装置对卧床者悬空露出的部分进行支撑，从而便于护理人员进行护理工作，降低护理人员的劳动强度，减少护理人员的工作量和工作压力。

Description

一种便于对卧床者进行护理的护理系统

技术领域

本申请涉及医疗护理器具领域，具体涉及一种便于对卧床者进行护理的护理系统。

背景技术

在护理病人、老人的工作中，病人或老人行动不便，往往需要长时间卧床休养，护理人员常常需要帮助进行病人或老人的排泄、清理和铺垫更换，这些工作的工作量大、工作压力繁重、劳动强度高，同时对服侍者、被服侍者的身心影响较大。因此，亟待一种能够减少护理人员工作量、减轻护理人员工作压力、降低护理人员劳动强度的护理设备。

发明内容

本申请提供一种便于对卧床者进行护理的护理系统，可以通过部分床体的升降使卧床者部分躯干与床体分离，并对卧床者悬空部分进行支撑，从而便于护理人员进行护理工作，降低护理人员的劳动强度，减少护理人员的工作量和工作压力。

本申请所提供的一种便于对卧床者进行护理的护理系统，包括：

护理床，所述护理床包括床台和升降装置，所述床台包括第一支撑部和与第一支撑部分离设置的第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部共同形成支撑人体的床面；所述升降装置与第一支撑部和第二支撑部中的至少其一连接，用以驱动第一支撑部或第二支撑部升降运动，使人体对应部分悬空露出；

以及支撑装置，所述支撑装置用于在第一支撑部和/或第二支撑部升降时支撑人体悬空部分。

作为所述护理系统的进一步改进，所述支撑装置包括卷柱，在床台的相对两侧间隔设置有若干对所述卷柱，每对卷柱间均连接有软带，所述软带用于承载人体。

作为所述护理系统的进一步改进，每个卷柱内均设置有容纳软带的腔室，所述软带能沿软带延伸方向伸缩运动，以使软带能够在对应两个卷柱之间移动。

作为所述护理系统的进一步改进，所述软带上安装有固定件，以用于将卧床者身体与软带固定。

作为所述护理系统的进一步改进，所述支撑装置还包括沿竖直方向设置的第二伸缩杆和驱动第二伸缩杆的第二驱动组件，所述第二伸缩杆与卷柱连接，所述第二驱动组件用于驱动第二伸缩杆伸缩运动，以实现卷柱的升降。

作为所述护理系统的进一步改进，所述第二伸缩杆和第二驱动组件采用一体式的电动推杆结构，所述电动推杆结构具有自锁功能。

作为所述护理系统的进一步改进，相邻卷柱之间连接有加强杆。

作为所述护理系统的进一步改进，所述支撑装置包括支架和承托板，所述支架活动式或可拆卸式装配在第一支撑部或第二支撑部上，所述承托板装配在支架上，以用于承载人体悬空部分。

作为所述护理系统的进一步改进，所述支架包括支撑杆和悬臂杆，所述支撑杆沿竖直方向延伸，所述支撑杆一端可拆卸或活动式装配在第一支撑部或第二支撑部上；所述悬臂杆一端连接在支撑杆上，另一端悬空设置；所述承托板装配在悬臂杆上。

作为所述护理系统的进一步改进，所述第一支撑部为用于支撑卧床者上半身的上段床，所述第二支撑部为用于支撑卧床者下半身的下段床。

作为所述护理系统的进一步改进，所述升降装置包括第一伸缩杆和第一驱动组件，所述第一伸缩杆设置在上段床和下段床中至少其一的底部，以用作上段床和/或下段床的支脚；所述第一驱动组件用于驱动第一伸缩杆伸缩运动以实现上段床和/或下段床的升降。

作为所述护理系统的进一步改进，所述第一驱动组件和第一伸缩杆采用一体式的电动推杆，所述电动推杆具有自锁结构。

作为所述护理系统的进一步改进，所述上段床和/或下段床上固设有滑块，所述护理床具有沿垂直或倾斜于地面的方向设置的滑轨，所述滑块与滑轨配合。

作为所述护理系统的进一步改进，所述滑轨具有第一锁定孔，所述滑块具有能够与第一锁定孔对齐的第二锁定孔，以通过配套的插销插入第一锁定孔和第二锁定孔，来实现对上段床和/或下段床高度的锁定。

作为所述护理系统的进一步改进，所述上段床或下段床采用第一伸缩杆作为支撑，所述上段床和下段床中未设有第一伸缩杆的则采用固定杆作为支脚，所述固定杆的底部设有万向轮。

作为所述护理系统的进一步改进，所述第一支撑部为固定台面，所述固定台面具有开口，用于使卧床者的排泄器官从开口处露出，所述第二支撑部为可拆卸或活动式装配在所述开口处的局部分离块，以用于开启或密闭开口。

作为所述护理系统的进一步改进，所述局部分离块滑动式装配在固定台面上，所述局部分离块能够向靠近或远离开口的方向滑动，以实现对开口的开启或密闭。

作为所述护理系统的进一步改进，还包括锁紧件，所述锁紧件用于将局部分离块与固定台面锁紧或解除锁紧。

作为所述护理系统的进一步改进，还包括清洗装置，所述清洗装置用于在卧床者排泄后清洗卧床者身体的排泄部位。

作为所述护理系统的进一步改进，所述清洗装置包括：

储水箱，所述储水箱用于储存清水或消毒液；

喷嘴，所述喷嘴用于喷出水流进行清洗人体；

水泵，所述水泵用于将储水箱内的清水或消毒液泵至喷嘴处喷出；

以及移动组件，所述喷嘴装配在移动组件上，以使移动组件带动喷嘴运动。

作为所述护理系统的进一步改进，所述移动组件采用具有伸缩和/或翻转功能的机械臂组件，所述机械臂组件一端装配在床台上，另一端设置有所述喷嘴。

作为所述护理系统的进一步改进，所述机械臂组件包括若干依次铰接的转动臂。

作为所述护理系统的进一步改进，所述转动臂包括第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂；所述第一转动臂一端与床台铰接，另一端与第二转动臂的一端铰接，所述第二转动臂的另一端和第三转动臂铰接，所述喷嘴设置在第三转动臂上。

作为所述护理系统的进一步改进，所述第一转动臂相对于床台的转动中心线沿竖直方向设置，所述第一转动臂相对于第二转动臂的转动中心线沿水平方向设置，所述第二转动臂相对于第三转动臂的转动中心线与第一转动臂相对于第二转动臂的转动中心线平行。

作为所述护理系统的进一步改进，所述第一转动臂具有第一容纳腔，所述第一容纳腔用于收纳翻转至第一容纳腔内的第二转动臂；所述第二转动臂具有第二容纳腔，所述第二容纳腔用于收纳翻转至第二容纳腔内的第三转动臂。

作为所述护理系统的进一步改进，所述床台的底部设置有轨道，所述机械臂组件滑动式装配在所述轨道上。

本申请的有益效果是：

本申请提供的一种便于对卧床者进行护理的护理系统中，护理床具有分离设置的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部的至少其一可在外力作用下向靠近或远离地面的方向运动。同时，工作人员可以利用支撑装置对卧床者悬空露出的部分进行支撑，从而进行相关护理工作。当护理人员需要为卧床者更换铺垫、帮助卧床者排泄、在卧床者大小便失禁后进行清理或进行其他护理工作时，护理人员可以通过升降装置控制第一支撑部和/或第二支撑部进行升降运动，将第一支撑部和/或第二支撑部调整至方便于进行相应护理工作的位置，例如，在第二支撑部与卧床者的排泄部位对应的情况下，当护理人员在卧床者大小便失禁后进行清理时，护理人员利用升降装置将第二支撑部下降，使得第二支撑部的位置低于第一支撑部，方便于将卧床者身体的排泄部位露出，从而方便于护理人员对卧床者的排泄部位进行清理，同时方便于护理人员更换污损的铺垫，能够有效减少护理人员工作量、降低护理人员劳动强度、减轻护理人员工作压力。

附图说明

图1为本申请实施例一中第一护理床的结构示意图；

图2为本申请实施例一中第二种护理床的结构示意图；

图3为本申请实施例一中第三种护理床的结构示意图；

图4为本申请实施例一中第四种护理床的结构示意图；

图5为本申请实施例一中支撑装置用作上段床支撑的示意图；

图6为本申请实施例一中支撑装置用作翻身工作的状态图；

图7为本申请实施例一中支撑装置用作下段床支撑的示意图；

图8为本申请实施例一中另一种支撑装置的结构示意图；

图9为本申请实施例一中清洗装置的收纳状态的示意图；

图10为本申请实施例一中清洗装置的展开状态的示意图；

图11(a)、图11(b)和图11(c)为本申请实施例一中清洗装置沿轨道滑动至不同位置的工作状态图；

图12为清洗装置工作状态的另一视角的示意图。

附图标记：

1、护理床；11、上段床；12、下段床；13、固定台面；14、开口；15、局部分离块；2、支撑装置；21、卷柱；211、第一卷柱；212、第二卷柱；22、软带；23、连接杆；24、支架；241、支撑杆；242、悬臂杆；25、承托板；26、第二伸缩杆；3、清洗装置；31、第一转动臂；32、第二转动臂；33、第三转动臂；34、第一容纳腔；35、第二容纳腔；36、轨道；4、第一伸缩杆；5、滑块；6、滑轨；7、第一锁定孔；8、万向轮；9、固定杆。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例：

请参考图1、图5和图9，本实施例提供一种护理系统，包括护理床1、支撑装置2和清洗装置3。护理床1用于供卧床者卧床休息，支撑装置2用于在卧床者的身体从护理床1上悬空露出时支撑卧床者的身体，清洗装置3用于在卧床者排泄后清洗卧床者的排泄部位。当然，该护理系统也可不包括清洗装置3，由护理者通过现有清洗设备进行清洗。

护理床1包括床台和升降装置，床台包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部与第二支撑部分离设置，第一支撑部和第二支撑部共同形成支撑人体的床面，升降装置与第一支撑部和第二支撑部中的至少其一连接，用以驱动第一支撑部或第二支撑部升降运动，使人体对应部分悬空露出。支撑装置2用于在第一支撑部或第二支撑部沿高度方向运动时对护理床1上的人起支撑作用。

请参考图1，在一种实施例中，第一支撑部为用于支撑卧床者上半身的上段床11，第二支撑部为用于支撑卧床者下半身的下段床12，上段床11和下段床12分离设置，升降装置与上段床11和下段床12至少其一相装配，升降装置用于使上段床11和下段床12中至少其一能够向靠近或远离地面的方向运动，即，护理床1可以设置成上段床11或下段床12能够进行升降运动，也可以设置成上段床11和下段床12均可以进行升降运动。

当护理人员需要为卧床者更换铺垫、帮助卧床者排泄、在卧床者大小便失禁后进行清理或进行其他护理工作时，护理人员可以通过升降装置控制上段床11和/或下段床12进行升降运动，将上段床11和/或下段床12调整至方便于进行相应护理工作的位置，例如，请参考图1，上段床11和/或下段床12的分离界限可以与卧床者的肛门部位对应。当护理人员在卧床者大小便失禁后进行清理时，护理人员利用升降装置将下段床12下降，使得下段床12的位置低于上段床11，方便于将卧床者身体的排泄部位露出，从而方便于护理人员对卧床者的排泄部位进行清理，同时方便于护理人员更换污损的铺垫，能够有效减少护理人员工作量、减轻护理人员工作压力、降低护理人员劳动强度。

当然，升降装置设置采用自动升降装置时，也可由卧床者通过按键或触摸屏来控制升降装置工作，使得卧床者可以自由调整上段床11或下段床12的高度位置，方便于卧床者进行一些力所能及的护理工作，一方面进一步减轻了护理人员的劳动强度，另一方面有利于保护卧床者的自尊。

请参考图1-图3，在一种实施例中，升降装置包括第一伸缩杆4，第一伸缩杆4设置在上段床11和下段床12至少其一的底部，可以用作上段床11和/或下段床12的支脚。具体来说，请参考图2和图3，当只需要上段床11或下段床12具有升降功能时，将第一伸缩杆4设置在需要进行升降的上段床11或下段床12底部作为支脚，不需进行升降的那一个可以使用固定杆9当做支脚。请参考图1，当需要上段床11和下段床12均具有升降功能时，将第一伸缩杆4设置在上段床11和下段床12的底部作为支脚。

升降装置还包括第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一伸缩杆4沿竖直方向伸缩运动，以实现上段床11和/或下段床12的升降。第一驱动组件可以采用自动或手动方式实现，例如，使用气缸、电机、液压驱动、齿轮传动或链条传动等进行驱动。在一种实施例中，该第一驱动组件和第一伸缩杆4采用一体式的电动推杆，该电动推杆具有自锁结构第一驱动组件中。例如选用具有自锁功能的电动推杆，当利用电动推杆实现上段床11和/或下段床12的升降后，使用电动推杆的自锁功能锁定电动推杆的高度位置，使得上段床11和/或下段床12不会在自身重力或外力作用下沿竖直方向运动，增强了升降装置的安全性能。

请参考图1-图3，一种实施例中，上段床11和/或下段床12上固设有滑块5，滑块5与第一伸缩杆4对应设置，即当上段床11或下段床12底部设有第一伸缩杆4时，则该上段床11或下段床12上也固设有滑块5。请参考图1，在本实施例中，上段床11和下段床12底部均设置有第一伸缩杆4，上段床11和下段床12之间设置有沿竖直方向设置的滑轨6，滑轨6通过两个支脚放置在地面上。滑轨6的高度可以通过支脚调整，滑块5固设在上段床11和下段床12上靠近滑轨6的一侧，上段床11和下段床12上的滑块5分别与滑轨6的一侧滑动配合。第一伸缩杆4设置在上段床11和下段床12远离滑轨6的一侧。当第一伸缩杆4做伸缩运动时，滑块5沿滑轨6滑动，辅助第一伸缩杆4实现上段床11或下段床12的升降，通过增设滑块5与滑轨6，使得上段床11和下段床12的升降更加平稳、安全。

在其他实施例的滑轨6中，如果上段床11或下段床12设置有第一伸缩杆4，则滑轨6可以固设在未设置有第一伸缩杆4的下段床12或上段床11上，例如，请参考图3，在另一种实施例中，下段床12具有第一伸缩杆4，上段床11采用长度固定的固定杆9作为支脚，滑轨6设置在上段床11靠近下段床12的一侧，滑块5固设在下段床12靠近滑轨6的一侧并与滑轨6配合，第一伸缩杆4设置在下段床12远离滑块5的一侧。请参考图2，在其他实施例中，也可以反过来将第一伸缩杆4设置在上段床11底部，将固定杆9设置在下段床12底部。当然，滑轨6可以设置成与地面倾斜或垂直于地面设置，滑轨6与地面的倾斜角度可以根据实际情况灵活设置。

进一步，请参考图1-图3，可以在第一伸缩杆4的底部安装万向轮8，从而方便于上段床11和/或下段床12在沿滑轨6升降时前后移动。同时，还可以使固定杆9和滑轨6的底部也安装万向轮8，结合第一伸缩杆4底部的万向轮8，可以方便地移动整个护理床1。优选的，选用具有自锁结构的万向轮8，当不需使护理床1或第一伸缩杆4滑动时，利用万向轮8的自锁结构限制万向轮8的滚动，增强了护理床1的稳定性与安全性。

进一步地，第一伸缩杆4和/或滑轨6具有第一锁定孔，滑块5具有能够与第一锁定孔对齐的第二锁定孔，以通过配套的插销插入第一锁定孔和第二锁定孔来实现对上段床11和/或下段床12高度的锁定。例如，请继续参考图1和3，在滑轨6上开设多个大小相同的第一锁定孔7，第一锁定孔7沿滑轨6的延伸方向间隔设置，在滑块5上开设一个同样大小的第二锁定孔(图中未示出)，当第一伸缩杆4做伸缩运动时，滑块5沿滑轨6滑动，当滑块5上的第二锁定孔与滑轨6上的第一锁定孔7重合时，将配套的插销贯穿滑块5上的第二锁定孔和滑轨6上的第一锁定孔7，利用插销限制滑块5在滑轨6上的滑动，实现对上段床11和/或下段床12高度位置的锁定，使得上段床11和/或下段床12不会在自身重力或外力作用下沿竖直方向运动，增强了升降装置的安全性能。

请参考图4，在另一种实施例中，第一支撑部为固定台面13，固定台面13与人体排泄器官对应处开设有开口14，该第二支撑部为可拆卸或活动式装配在固定台面13上靠近开口14处的局部分离块15，以用于开启或密闭开口14，即，在床台上形成了可以开启或密闭的局部分离结构。当卧床者需要排泄时，护理人员可以将局部分离块15向远离开口14的方向移动以将开口14打开，将收集污物的盆子置于开口14下方，方便于卧床者通过开口14进行排泄。

具体地，局部分离块15与床台间的活动式装配可以采用滑动式连接或铰接，通过将局部分离块15滑动或绕铰接处转动实现开口14的开启或密闭。当然，局部分离块15与床台间还可以采用可拆卸式装配，可拆卸式装配可以采用螺纹连接、卡扣连接或磁吸配合。

请继续参考图4，在本实施例的床台中，床台上靠近开口14处滑动式装配有局部分离块15，局部分离块15可向靠近或远离开口14的方向滑动以实现对开口14的开启或密闭。

局部分离块15滑动的动力源可以采用手动或自动，具体地，手动可以采用丝杆、链条、齿轮等手动驱动，自动可以采用电机、气缸和液压等驱动。当采用自动的驱动方式时，卧床者或护理人员可以通过按钮或触摸屏控制局部分离块15的运动。局部分离块15处的铺垫可以与铺垫整体分离设置，当局部分离块15在外力作用下远离开口14运动时，局部分离块15处的铺垫在重力和摩擦力作用下跟随局部分离块15运动，进一步方便于开口14的露出。

请参考图1，在一种实施例中，还可以将上段床11与下段床12的设计与局部分离结构结合起来使用，护理床1既包括上段床11与下段床12，又包括局部分离结构，请继续参考图1，护理床1的上段床11和下段床12都具有第一伸缩杆4，开口14设置在下段床12上与卧床者的排泄器官对应处，使得护理人员可以根据实际情况灵活使用上段床11或下段床12的升降及局部分离结构的开启或密闭来辅助护理工作。

进一步地，请参考图5，支撑装置2包括卷柱21，卷柱21在护理床1的相对两侧间隔设置有若干对，每对卷柱21间均连接有软带22，软带22用于承载人体。支撑装置2用于在上段床11和/或下段床12靠近或远离地面运动时对护理床1上的人起支撑作用。例如，请继续参考图5，在一种实施例的支撑装置2中，当需要将护理床1的上段床11下降时，护理人员先将软带22放置在卧床者的身体下方，接着可以在患者身体与软带22之间放置合适的被单、褥垫，被单、褥垫形状可与软带配合，再将上段床11下降，利用软带22支撑卧床者的身体。在其他实施例的支撑装置2中，卷柱21和软带22也可以用作下段床12的支撑装置2。当然，作为本实施例的变形，也可以使用其他硬杆、软绳或拖垫作为支撑装置2，例如，当需要将下段床12下降时，可采用在膝关节内侧平担的硬杆装置，亦可用软绳分别在左右膝盖附近拉起，也可用托垫将大腿或小腿托起，将支撑装置2驱动至预定位置的动力源可以采用人工，也可以采用电机、气压或液压装置等自动驱动。

请参考图6，在另一种实施例的支撑装置2中，软带22的长度大于一对卷柱21间的距离，每个卷柱21内均设置有容纳软带22的腔室，软带22可在外力作用下沿软带22延伸方向伸缩运动，以使软带22一端缩入一个卷柱21内容纳，同时软带22另一端从另一个卷柱21内伸出。例如，请继续参考图6，床台的两侧分别放置有第一卷柱211和第二卷柱212，软带22将第一卷柱211和第二卷柱212连接，软带22一端可在外力的作用下缩入第一卷柱211的腔室内容纳，同时软带22的另一端从第二卷柱212的腔室内伸出，当然，软带22亦可反向运动。此时，支撑装置2可以当作翻身装置，以用于辅助卧床者翻身。当需要进行辅助翻身时，将软带22放置在卧床者身下，利用外力(可以采用手动或自动)带动软带22运动，利用软带22与卧床者间的摩擦力给予卧床者一个翻身的辅助力，方便于卧床者自己翻身或在护理人员的帮助下翻身。

软带22运动的驱动力可以是手动或自动，具体地，在一种实施例的支撑装置2中，卷柱21的腔室内转动式装配有转辊，软带22卷绕在转辊上，通过电机带动转辊转动进而带动软带22运动。

进一步，可以在两个一对的卷柱21上均装配电机，通过计算机控制电机同时转动以实现对软带22的驱动。

进一步，软带22上安装有固定件以用于将卧床者身体的一侧与软带22固定，方便于在软带22运动时带动卧床者身体绕固定点转动实现翻身。具体地，固定件可以采用皮带针眼、挂钩、尼龙(魔术)粘贴、绳等等。

进一步，支撑装置2可以有三种工作状态：

第一种：电机工作时，带动转辊转动，进而带动软带22运动。

第二种：电机不工作，软带22可随意由卷柱21抽出、自动拉回，具体地，软带22的自动拉回可以采用在转辊上安装弹性件来实现，例如，使用扭簧结构、弹簧结构等。

第三种：电机不工作，软带22呈锁定状态，不能拉动。具体地，可以选用具有自锁功能的电机来实现，在电机停止工作时，启动电机的自锁功能，使得电机输出轴不可转动，进而限制软带22的运动。

当支撑装置2处于第一种工作状态时，方便于利用支撑装置2辅助卧床者翻身。当支撑装置2处于第二种工作状态时，操作人员可以拉动软带22，调整软带22长度，从而方便于将软带22放置在卧床者身下。当支撑装置2处于第三种工作状态时，方便于利用软带22承载卧床者的身体。

请参考图7，相邻卷柱21之间固设有连接杆23，利用连接杆23增强了卷柱21在地面上放置的稳定性，提高了支撑装置2的安全性能。

进一步地，请参考图7，支撑装置2还可以包括第二伸缩杆26和驱动第二伸缩杆的第二驱动组件。该第二伸缩杆26与卷柱21连接，该第二驱动组件用于驱动第二伸缩杆26伸缩运动，以实现卷柱21的升降。该第二驱动组件可采用自动或手动方式实现，例如，采用电动、气动、液压驱动、齿轮传动或链条传动等方式进行驱动。一种实施例中，该第二伸缩杆26和驱动第二伸缩杆的采用一体式结构的电动推杆，该电动推杆具有自锁结构。当护理人员需要调整软带22的高度时，可以利用电动推杆驱动第二伸缩杆26运动以实现卷柱21高度的调整，进而实现对软带22高度的调整。方便于护理人员根据实际护理需求灵活地使用卷柱21和软带22。

请参考图8，在另一种实施例的支撑装置2中，支撑装置2包括支架24和承托板25，支架24活动式或可拆卸式装配在上段床11或下段床12上，承托板25装配在支架24上以用于承载人体悬空露出的部分。支架24包括支撑杆241和悬臂杆242，支撑杆241沿竖直方向延伸，支撑杆241一端可拆卸或活动式装配在上段床11或下段床12上，悬臂杆242一端连接在支撑杆241上，另一端悬空设置，承托板25装配在悬臂杆242上。具体地，活动式装配包括转动或滑动式装配，当需要使用支架24时，使用人员将支架24转动或滑动至方便于承载人体悬空露出部分的位置，可拆卸式装配包括插接或螺栓连接。

进一步地，请继续参考图8，承托板25的中部内凹弯曲成曲面，承托板25在悬臂杆241上间隔设置有两个，方便于承托卧床者的腿部，承托板25的上表面设置有护垫，护垫可采用缓冲性能强的材料制作，具体地，护垫可以采用海绵材料或皮革材料。

进一步地，清洗装置3包括储水箱，储水箱用于储存清水或消毒液，储水箱内设置有输水管道，输水管道一端与储水箱连通，另一端设置有喷嘴，喷嘴用于形成合适的水流形状以便清洗，输水管道上装配有水泵，水泵用于将储水箱内的清水或消毒液经过输水管道泵至喷嘴处喷出。

一种实施例中，清洗装置3还包括移动组件，喷嘴装配在移动组件上以使移动组件在外力的作用下运动时带动喷嘴运动，方便于利用喷嘴进行更大面积的清洗。具体地，移动组件可以采用多轴机械臂或者蛇骨管状机械臂，喷嘴可以采用向心环状或者梳子状，清洗的范围在卧床者肛门周围，清洗的方向沿卧床者的大腿内侧向肛门冲洗，适度往复。

进一步，移动组件采用具有伸缩和/或翻转功能的机械臂组件，机械臂组件一端装配在床台上，另一端设置有喷嘴。在进行清洗工作时，通过机械臂的翻转或伸缩运动带动喷嘴移动，以增大喷嘴的清洗范围。例如，机械臂组件可以采用若干依次铰接的转动臂。请参考图9-11，在一种实施例的清洗装置3中，机械臂组件包括三个转动臂，依次为第一转动臂31、第二转动臂32和第三转动臂33，第一转动臂31一端与床台铰接，第一转动臂31、第二转动臂32和第三转动臂33依次铰接，喷嘴设置在第三转动臂33上。该第一转动臂31相对于床台的转动中心线沿竖直方向设置，该第一转动臂31和第二转动臂32的转动中心线沿水平方向设置且垂直于第一转动臂31相对于床台的转动中心线，该第二转动臂32和第三转动臂33的转动中心线与第一转动臂31和第二转动臂32的转动中心线平行。在进行清洗工作时，通过第一转动臂31、第二转动臂32和第三转动臂33的转动带动喷嘴运动。优选的，喷嘴可以设置在更靠近第三转动臂33自由端的位置，以便于更灵活地调整喷嘴的位置和角度。

进一步地，一种实施例中，第一转动臂31具有第一容纳腔34，第一容纳腔34用于收纳翻转至第一容纳腔34内的第二转动臂32；第二转动臂32具有第二容纳腔35，第二容纳腔35用于收纳翻转至第二容纳腔35内的第三转动臂33。当不需要使用清洗装置3时，可以将第二转动臂32翻转至第一容纳腔34内收纳，将第三转动臂33翻转至第二容纳腔35内收纳，以减少机械臂组件占用的空间。

当然，在其他实施例的机械臂组件中，也可以选用其他不同数量的转动臂。作为本实施例的变形，转动臂还可以采用具有伸缩功能的伸缩臂替代，或采用伸缩臂和转动臂结合使用的方式。

优选的，输水管道可以穿设在转动臂的内部以将储水箱和喷嘴连通，一方面有利于美观，另一方面转动臂可以对输水管道起保护作用。

请继续参考图10和图11，在本实施例中，转动臂的运动可采用手动驱动的方式，具体地，第一转动臂31、第二转动臂32和第三转动臂33间可以通过阻尼转轴铰接，当需要转动转动臂以调整喷嘴的位置和角度时，操作人员可以手动将转动臂绕阻尼转轴转动，当操作人员将转动臂转动至选定的位置和角度时(具体角度和位置根据实际情况的不同，例如卧床者身高的不同，会有所改变)，阻尼转轴有利于转动臂保持在该位置和角度。

当然，转动臂的驱动也可以采用自动驱动的方式，具体地，可以选用电机、液压缸、气缸等作为动力源，通过齿轮传动、带传动、链传动等传动方式带动转动臂转动。

请参考图10-图12，床台(例如上段床11)的底面设置有轨道36，轨道36在本实施例中垂直于护理床1的延伸方向(头尾方向)设置。该轨道可采用滑轨或者其他形式的轨道。在其他实施例中，还可以设置成平行于护理床1的延伸方向或与护理床1的延伸方向成一定角度。第一转动臂31与上段床11的铰接部与轨道36滑动式配合，使得第一转动臂31既可以在轨道36上滑动自身也可以转动，进一步增大清洗装置3的清洗范围。

进一步，当转动臂的驱动方式选用自动时，可以通过计算机和控制器控制清洗装置3的各个部件自动进行清洗工作，使得清洗装置3具有自动清洗功能，具体地，自动清洗功能的实现首先要建立清洗范围的参考坐标系，具体地，可以卧床者的肛门位置为坐标原点，利用摄像模组拍摄相关部位的图片分析、记忆存储坐标数据，进行自动清洗时，计算机根据坐标数据控制喷嘴清洗卧床者的大腿和肛门。在另一种实施例的清洗装置3中，还可以采用记忆装置的智能机械臂，使用时利用机械臂将喷嘴移动至肛门和大腿位置并按下记忆键，记录为A位置和B位置，方便于后续对卧床者肛门和大腿位置进行自动清洗。

进一步，清洗装置3上还可以设置遮挡装置(图中未示出)，利用遮挡装置保护卧床者的隐私，具体地，遮挡装置可以固设在上段床11和/或下段床12的边侧，遮挡装置可以设置成类似婴儿车伸缩遮阳蓬装置。

进一步，还可以通过悬挂塑料布的方式防止水溅到铺垫或病人身体除清洗区域(肛门附近)的其他部位，具体地，可以通过支撑装置2的软带22悬挂塑料布。

进一步，清洗装置3还包括污物收集和排放组件(图中未示出)，污物收集和排放组件可以分别采用分离式或一体式结构。具体地，分离式结构可采用盆子收集污物，一体式结构可采用将盆子固定或可拆卸式安装在上段床11下端，当下段床12下移后，盆子位于卧床者肛门下侧，优选的，盆子采用长方形结构，盆内有排放口，收集污物后可以将盆子从上段床11拆卸，将盆子端出后再将盆内的污物倒至厕所马桶，也可以采用与排放口连通的排污管道直接将污物排出至下水管道。

清洗装置3还可包括烘干组件(图中未示出)，具体地，烘干组件可以采用在机械臂上安装吹风机，通过向清洗区域吹热风进行烘干。

进一步，可在卧床者肛门部位的下方铺垫处安放湿度传感器，湿度传感器与声光信号装置的控制系统电连接，一旦感应到湿度增大，湿度传感器就向控制系统发送控制信号，控制系统接收到控制信号后控制声光信号装置发出声光提示信号。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (26)

1.一种便于对卧床者进行护理的护理系统,其特征在于，包括：

护理床，所述护理床包括床台和升降装置，所述床台包括第一支撑部和与第一支撑部分离设置的第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部共同形成支撑人体的床面；所述升降装置与第一支撑部和第二支撑部中的至少其一连接，用以驱动第一支撑部或第二支撑部升降运动，使人体对应部分悬空露出；

以及支撑装置，所述支撑装置用于在第一支撑部和/或第二支撑部升降时支撑人体悬空部分。

2.如权利要求1所述的护理系统，其特征在于，所述支撑装置包括卷柱，在床台的相对两侧间隔设置有若干对所述卷柱，每对卷柱间均连接有软带，所述软带用于承载人体。

3.如权利要求2所述的护理系统，每个卷柱内均设置有容纳软带的腔室，所述软带能沿软带延伸方向伸缩运动，以使软带能够在对应两个卷柱之间移动。

4.如权利要求3所述的护理系统，其特征在于，所述软带上安装有固定件，以用于将卧床者身体与软带固定。

5.如权利要求2所述的护理系统，其特征在于，所述支撑装置还包括沿竖直方向设置的第二伸缩杆和驱动第二伸缩杆的第二驱动组件，所述第二伸缩杆与卷柱连接，所述第二驱动组件用于驱动第二伸缩杆伸缩运动，以实现卷柱的升降。

6.如权利要求5所述的护理系统，其特征在于，所述第二驱动组件采用电动、气动、液压驱动、齿轮传动和链条传动中的任一种。

7.如权利要求2所述的护理系统，其特征在于，相邻卷柱之间连接有加强杆。

8.如权利要求1所述的护理系统，其特征在于，所述支撑装置包括支架和承托板，所述支架活动式或可拆卸式装配在第一支撑部或第二支撑部上，所述承托板装配在支架上，以用于承载人体悬空部分。

9.如权利要求8所述的护理系统，其特征在于，所述支架包括支撑杆和悬臂杆，所述支撑杆沿竖直方向延伸，所述支撑杆一端可拆卸或活动式装配在第一支撑部或第二支撑部上；所述悬臂杆一端连接在支撑杆上，另一端悬空设置；所述承托板装配在悬臂杆上。

10.如权利要求1-9任一项所述的护理系统，其特征在于，所述第一支撑部为用于支撑卧床者上半身的上段床，所述第二支撑部为用于支撑卧床者下半身的下段床。

11.如权利要求10所述的护理系统，其特征在于，所述升降装置包括第一伸缩杆和第一驱动组件，所述第一伸缩杆设置在上段床和下段床中至少其一的底部，以用作上段床和/或下段床的支脚；所述第一驱动组件用于驱动第一伸缩杆伸缩运动以实现上段床和/或下段床的升降。

12.如权利要求11所述的护理系统，其特征在于，所述第一驱动组件采用电动、气动、液压驱动、齿轮传动和链条传动中的任一种。

13.如权利要求10所述的护理系统，其特征在于，所述上段床和/或下段床上固设有滑块，所述护理床具有沿垂直或倾斜于地面的方向设置的滑轨，所述滑块与滑轨配合。

14.如权利要求13所述的护理系统，其特征在于，所述滑轨具有第一锁定孔，所述滑块具有能够与第一锁定孔对齐的第二锁定孔，以通过配套的插销插入第一锁定孔和第二锁定孔，来实现对上段床和/或下段床高度的锁定。

15.如权利要求11所述的护理床，其特征在于，所述上段床或下段床采用第一伸缩杆作为支撑，所述上段床和下段床中未设有第一伸缩杆的则采用固定杆作为支脚，所述固定杆的底部设有万向轮。

16.如权利要求1-9任一项所述的护理系统，其特征在于，所述第一支撑部为固定台面，所述固定台面具有开口，用于使卧床者的排泄器官从开口处露出，所述第二支撑部为可拆卸或活动式装配在所述开口处的局部分离块，以用于开启或密闭开口。

17.如权利要求16所述的护理系统，其特征在于，所述局部分离块滑动式装配在固定台面上，所述局部分离块能够向靠近或远离开口的方向滑动，以实现对开口的开启或密闭。

18.如权利要求16所述的护理系统，其特征在于，还包括锁紧件，所述锁紧件用于将局部分离块与固定台面锁紧或解除锁紧。

19.如权利要求1-18任一项所述的护理系统，其特征在于，还包括清洗装置，所述清洗装置用于在卧床者排泄后清洗卧床者身体的排泄部位。

20.如权利要求19所述的护理系统，所述清洗装置包括：

储水箱，所述储水箱用于储存清水或消毒液；

喷嘴，所述喷嘴用于喷出水流进行清洗人体；

水泵，所述水泵用于将储水箱内的清水或消毒液泵至喷嘴处喷出；

以及移动组件，所述喷嘴装配在移动组件上，以使移动组件带动喷嘴运动。

21.如权利要求20所述的护理系统，其特征在于，所述移动组件采用具有伸缩和/或翻转功能的机械臂组件，所述机械臂组件一端装配在床台上，另一端设置有所述喷嘴。

22.如权利要求21所述的护理系统，其特征在于，所述机械臂组件包括若干依次铰接的转动臂。

23.如权利要求22所述的护理系统，其特征在于，所述转动臂包括第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂；所述第一转动臂一端与床台铰接，另一端与第二转动臂的一端铰接，所述第二转动臂的另一端和第三转动臂铰接，所述喷嘴设置在第三转动臂上。

24.如权利要求23所述的护理系统，其特征在于，所述第一转动臂相对于床台的转动中心线沿竖直方向设置，所述第一转动臂相对于第二转动臂的转动中心线沿水平方向设置，所述第二转动臂相对于第三转动臂的转动中心线与第一转动臂相对于第二转动臂的转动中心线平行。

25.如权利要求24所述的护理系统，其特征在于，所述第一转动臂具有第一容纳腔，所述第一容纳腔用于收纳翻转至第一容纳腔内的第二转动臂；所述第二转动臂具有第二容纳腔，所述第二容纳腔用于收纳翻转至第二容纳腔内的第三转动臂。

26.如权利要求21-25任一项所述的护理系统，其特征在于，所述床台的底部设置有轨道，所述机械臂组件滑动式装配在所述轨道上。