TWI790999B - 行動不便的人的行動輔具 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種行動輔具，提供給行動不便的患者，特別是四肢癱瘓或下肢癱瘓，可以調整行動輔具高度，並可在平躺之放平位置與座椅之立起位置間變換。行動輔具包含用來支撐患者的多個運送框架(12)，多個運送框架(12)可在兩個運動方向上沿橫向方向移動至多個支撐件(4、5、8)，包括多個運送框架(12)朝向行動輔具的外部，使患者從行動輔具中移出(例如朝向床或是輪椅)以及多個運送框架(12)朝向行動輔具的內部以容納患者在其中。本發明的行動輔具相對於框體，可在縱向方向或橫向方向上調整，能夠讓患者經由行動輔具以坐姿的方式滿足其生理紓解需要。

Description

行動不便的人的行動輔具
本發明關於一種行動輔具，目的在提供給全身無法移動(四肢癱瘓)或部分無法移動(下肢癱瘓)的患者、或是提供給受阿爾茨海默症影響的患者、或是提供手術後，從手術室或手術台將患者轉移到一正常的推床上或直接轉移到病床上、或一般可以說擔架的用途是提供給行動不便的人。
已知一些關節式行動輔具可以採用一個平躺床架之一放平構造或一個座椅之立起構造，關節式行動輔具包含由靠背、座椅和腳靠三個主體構成的多個臂部。一方面，由於液壓缸的作用可以移動腳靠的高度，另一方面，相對於座椅，靠背或和腳靠方向可以移轉，同樣通過多個液壓機構，可以使行動輔具從放平位置轉變成立起位置，反之亦然。
這種關節式行動輔具允許殘疾人士控制行動輔具的操作，使行動輔具移至所欲位置，然而當患者必須從行動輔具被轉移到床上或輪椅上時，由於這種關節式行動輔具缺乏使病人轉移容易的工具，因此需要有護士的幫助。
如果患者在手術後必須從手術台被轉移到行動輔具或是直接轉移到病床上時，由於患者處於麻醉下不清醒的狀態，無法配合這些行動，因此對於這種情況更是關鍵。護士係藉由使用他或她的手臂移動患者，但是由於對於沒有完全了解如何維持良好擺位狀態而導致過度伸展或壓迫患者，以及由於紗布或繃帶覆蓋患者的手術切口，通常無法見到手術切口，因此護士可能會在無意中造成縫針的一或兩針裂開。
此外，一般來說，殘疾人士最關注的其中一個部分是需要專業的護士去協助他們所有的生理需求，如清理排泄物，此外還包括打扮、清潔、淋浴，甚至當患者希望不需要離開床就能移動到另一個地方，例如移到靠近窗戶的位置能提供他或她視覺娛樂和散心。在這些例子中他們同樣需要護士的幫忙。
本發明有關於一種行動不便的人的行動輔具，所述行動輔具針對前述所闡述的多個問題，提供一個令人滿意的解決方案。行動輔具能提供多個自由度使許多的操作更容易，特別是能夠將患者從行動輔具自動地轉移到輪椅或床上，分散他或她的重量和幾乎完全不需要護士介入做任何動作，以及除了其他事項，能允許患者藉由行動輔具直接滿足他或她的生理紓解需求。
行動輔具基本上包括一基體或一框體、一柱體、一中心支撐件、一前支撐件、一後支撐件，柱體之高度可相對於框體伸長或縮短，柱體具有一上端和一下端，中心支撐件固定安裝於柱體之上端；相對於中心支撐件傾斜的前支撐件，以及相對於中心支撐件傾斜的後支撐件。同樣的，行動輔具包括分別與前支撐件、中心支撐件和後支撐件相連接的一前模塊、一中模塊和一後模塊，其中多個模塊由各部件倚靠組成以支撐患者之躺臥或坐姿。
基於此種結構，本發明之行動輔具能脫穎而出，基本上係由於多個模塊有在一個橫向方向移動至多個支撐件的多個運送框架，多個運送框架由多個驅動馬達致動。多個運送框架在兩個運動方向上沿橫向方向移動至該些支撐件：多個運送框架朝向行動輔具的外部使患者從行動輔具中移出，以及該多個運送框架朝向行動輔具的內部以容納患者在其中。
為了方便患者從床移轉到行動輔具上，已經設想選擇的可能性為行動輔具可包括安裝於多個支撐件上的多個維持和拖動機構，每一維持和拖動機構包含一杓子，杓子與患者相接觸，在初始階段杓子係用以支撐維持他或她，並隨後推動他或她，在最後階段係使患者之移動方向與該些運送框架移動之方向相同。
為了配合患者移入到行動輔具上的行動或從行動輔具上移出的行動，設想用來支撐多個模塊的柱體也具有相對於框體的傾斜運動，和相對於框體的橫向位移運動。在這方面，已經設想柱體將被安裝成可相對於一托架傾斜。相對於框體，所述托架可依次橫向移動，框體可有一中空腔，所述托架可置於中空腔上移動。
此外，如前所述，行動輔具可促使患者以坐姿進行生理紓解動作，在這種情況下，中模塊包含不是ㄧ個運送框架，而是二個較小的運送框架，二個較小的運送框架彼此被放置有一定距離，二個較小的運送框架之間定義出一空間，容易使患者進行生理排泄，如可攜式馬桶可相對應的放置於所述空間下方。
也已經設想二個較小的運送框架將經由一馬達連帶驅動，並藉由連接二個較小的運送框架的一軸驅動。在此情況下，藉由驅動中模塊的二個較小的運送框架，和驅動前模塊及後模塊的運送框架，患者可用坐姿從行動輔具移轉到放在行動輔具旁邊的一個輪椅上，或相反的使患者從輪椅移轉到行動輔具上。
此外，也設想所述行動輔具中，相對於中模塊，前模塊和後模塊有移動的可能性，使其位置適應患者的尺寸，其中前支撐件和後支撐件各包含用於上述目地的臂，如一固定的內前/後臂和相對於固定的內前/後臂的一可伸縮前/後臂，其中每模塊與可伸縮前/後臂相連，每一可伸縮前/後臂的位置相對於中模塊的位置可被致動，根據每個患者的身高來定位前模塊的位置以及後模塊的位置。
本發明之行動輔具也可藉由相對於框體之前模塊、中模塊和後模塊的同步動作而進行轉動，為了使模塊從縱向位置轉變到橫向位置，包含有多個阻擋元件可固定所述縱向位置或橫向位置。在此情況下，患者可以改變他或她的方向，例如坐在桌子附近或是可從窗戶朝外看。
另外，應該注意所述行動輔具可被用來當作患者的個人護理空間，行動輔具包含一浴室，浴室最好由軟式塑膠製成，行動輔具配置有一排水道，排水道最佳可以耦合到多個模塊。
相應地，可設想框體包含一淨水箱和一汙水箱，從淨水箱連接朝向浴室內部的一淨水管以及從汙水箱連接一汙水管到浴室的排水道。
同樣的，行動輔具可能包括一簾，簾可以與多個模塊相連。例如當患者在洗澡或進行生理紓解需要時，用來保護患者的隱私。
行動輔具最好有自主性並包括多個電池，多個電池與框體相結合，多個電池供應能源給所述馬達和多個液壓元件，以及電池有可連接一輔助設備的多個連接端，輔助設備例如吹風機（如在洗澡後，吹風機能用來吹乾患者的吹風機）。
簡而言之，行動輔具可促進殘疾人士的自主性，因為行動輔具允許殘疾人士移動和可移動到床外面的不同位置，行動輔具通常藉由簡單的致動單個命令或藉由控制元件，以簡單和自動的方式來進行操作。控制元件藉由控制不同的馬達和多個液壓元件來調節行動輔具所有元件的位置。
同樣的，行動輔具在滿足患者的生理紓解需求時，給予患者獨立性，不需要其他人的存在和幫助。最後一方面對患者是最重要的，因為可藉由行動輔具提供他或她自我照料的可能性。
再者，應該注意由於所述行動輔具可穿過寬為75公分的門口，係可適用於醫院、診所或出診患者的診所，特別是在私人住宅中。
如圖1所示，行動輔具基本上包含一基體或一框體(1)、一柱體(3)、一托架(2)、一中心支撐件(4)；其中框體(1)有一個寬的中空腔；托架(2)可在所述中空腔中橫向移動；柱體(3)具有一上端和一下端並在高度方向可伸長或縮短，其中下端被組裝成可相對於托架(2)傾斜；中心支撐件(4)固定安裝於柱體(3)之上端,；中心支撐件(4)有一前端(6)和一後端(7)。
同樣的，行動輔具包含一前支撐件(5)、一後支撐件(8)，前支撐件(5)相對於中心支撐件(4)的前端(6)傾斜；後支撐件(8)相對於中心支撐件(4)的後端(7)傾斜；前模塊(9)、中模塊(10)和後模塊(11)分別與前支撐件(5)、中心支撐件(4)和後支撐件(8)相連接，前模塊(9)、中模塊(10)和後模塊(11)有用來移動患者的多個運送框架(12)，例如藉由多個驅動馬達致動，從床上移動患者到行動輔具上或從行動輔具上移動患者到床上。
多個模塊(9、10、11)可為平躺床架的型式共平面布局放置，多個模塊的位置方便患者平躺，如圖1所示。病人可以將他或她的下肢，身軀和頭部分別靠在前模塊(9)，中模塊(10)和後(11)模塊上。
設想行動輔具的另一種可能性為多個模塊(9、10、11)將相對於彼此互相交錯排列，前模塊(9)將相對於中模塊(10)傾斜放置，以及後模塊(11)相對於中模塊(10)傾斜放置，採用坐椅或扶手椅的型態，使患者容易用坐姿坐於其上，如圖2所示。其中前模塊(9)當作腳靠，而後模塊(11)則為靠背。
行動輔具可使患者容易以坐姿進行生理紓解，如圖2所示。已經設想中模塊(10)可以與中心支撐件(4)相連接，中模塊(10)包含不是ㄧ個運送框架，而是二個較小的運送框架(13)，二個較小的運送框架(13)彼此被放置有一定距離，二個較小的運送框架(13)之間定義出一空間以使患者進行生理紓解，此部分可由圖3清楚的觀察到。
二個較小的運送框架(13)將經由一驅動馬達(14)連帶驅動，並有連接二個較小的運送框架(13)進行運動的一軸(67)。
圖4揭示前支撐件(5)是由一內前臂(15)和一可伸縮前臂(16)構成，可伸縮前臂(16)相對於內前臂(15)可縱向移動。再者，前模塊(9)依次安裝於可伸縮前臂(16)上。
同樣地，後支撐件(5)是由一內後臂(17)和一可伸縮後臂(18)構成，可伸縮後臂(18)相對於內後臂(17)可縱向移動；再者，後模塊(11)依次安裝於可伸縮後臂(18)上。
基於上述結構，可伸縮前臂(16)的移動決定了前模塊(9)相對於中模塊(10)的連帶運動；可伸縮後臂(18)的移動以相同的方式決定了後模塊(11)相對於中模塊(10)的連帶運動，使得模塊（9、11）的位置能適應於患者的尺寸，如圖4所示。
如圖5所示，較佳地，可伸縮前臂(16)和可伸縮後臂(18)相對於內前臂(15)和內後臂(17)的運動，係藉由安裝於可伸縮前臂(16)和可伸縮後臂(18)末端的多個旋轉開關(23)控制可伸縮前臂(16)和可伸縮後臂(18)。這些旋轉開關(23)使螺桿(19)藉由螺紋轉動至多個襯套(20)而牢固的連接到內前臂(15)和內後臂(17)上，藉由多個旋轉開關(23)的轉動，控制可伸縮前臂(16)和可伸縮後臂(18)的縱向運動。
前支撐件(5)相對於中心支撐件(4)傾斜，以及後支撐件(8)相對於中心支撐件(4)傾斜，如圖6所示，藉此前模塊(9)相對於中模塊(10)傾斜，以及後模塊(11)相對於中模塊(10)傾斜，設想包含安裝於中心支撐件(4)上的相對馬達(21)，如圖5所示，或更詳細的如圖7所示，包含每一螺桿(24)穿過每一齒輪(22)分別牢固連接到前支撐件(5)和後支撐件(8)，藉由相對馬達(21)的轉動確定前支撐件(5)相對於中心支撐件(4)的傾斜程度，或後支撐件(8)相對於中心支撐件(4)的傾斜程度，如圖7中詳細觀察到的，並且藉由相對馬達(21)的轉動分別確定前模塊(9)相對於中模塊(10)的傾斜程度，以及確定後模塊(11)相對於中模塊(10)的傾斜程度，如圖2中行動輔具所採用的坐姿。
如前所述，柱體(3)之高度可伸長或縮短，柱體(3)之高度決定了中模塊(10)的升降，因此決定了前模塊(9)和後模塊(11)的升降，其意味著患者無論是採用平躺或坐姿，行動輔具上位置的升起或下降都會與前模塊(9)和後模塊(11)的位置一致。
圖8揭示了柱體(3)的上端係以ㄧ頭部(25)為中介和該中心支撐件(4)固定在一起，柱體(3)的下端係固定於一殼體(26)上，殼體(26)相對於前述托架(2)傾斜，且柱體(3)包含一液壓缸(27)，液壓缸(27)位於殼體(26)與頭部(25)之間，並藉由位於殼體(26)與頭部(25)之間的液壓缸(27)使柱體(3)垂直運動。
柱體(3)由多個氣缸構成，包含一上氣缸(29)、一中間氣缸(30)和一下氣缸(31)，上氣缸(29)和中心支撐件(4)可以相對於中間氣缸(30)旋轉，並藉由上氣缸(29)和中心支撐件(4)旋轉致使多個模塊(9、10、11)從一縱向方向連帶旋轉至一橫向方向，如圖1所示之縱向轉至如圖9所示之橫向。為了固定行動輔具之縱向方向或橫向方向，該柱體(3)包含一錨固元件(32)，錨固元件(32)將上氣缸(29)和中間氣缸(30)相固定，如圖8所示或詳見圖9。
為了固定多個模塊(9、10、11)所採用的位置和方向，同時使氣缸(29、30、31)垂直運動容易，上氣缸(29)和中間氣缸(30)皆有引導件(68)，用來引導氣缸(29、30、31)的移動，如圖15所示，例如，對應於圖8中所示的突起(69)，引導件(68)分別設在中間氣缸(30)和下氣缸(31)，中間氣缸(30)和下氣缸(31)沿著引導件(68)移動。
同樣地，圖8揭示包括一轉角用液壓缸(28)設置在托架(2)和殼體(26)之間，在該轉角用液壓缸(28)運動中，該轉角用液壓缸(28)用以確定殼體(26)相對於該托架(2)的傾斜程度，因此確定該柱體(3)相對於該托架(2)的傾斜程度。
為了讓患者從行動輔具移轉到床的行動容易操作，柱體(3)的傾斜程度將被特別指定，反之亦然，如圖10或11所示。
在這些情況下，多個模塊(9、10、11)的同步動作將是特別重要的，特別是多個運送框架(12)的同步動作，多個運送框架(12)同步動作協助患者移動到行動輔具或從行動輔具移出，如圖10及圖11所示。在這些圖中，包括多個維持和拖動機構(71)安裝在多個支撐件(5、4、8)上，也可以觀察到維持和拖動機構(71)與運送框架（12）共同配合，藉此將患者從床上移轉到行動輔具上。
圖12揭示多個模塊(9、10、11)各由一驅動輥(33)、一被動輥(34)、一馬達、一低托盤(36)和一機架(37)組成，驅動輥(33)和被動輥(34)環繞該些運送框架(12)進行連續的運動，馬達（未圖式）驅動一傳動機構(35)使驅動輥(33)旋轉，低托盤(36)保護運送框架(12)和機架(37)，機架(37)具有一固定裝置(38)以固定多個模塊(9、10、11)到多個支撐件(5、4、8)上。
如圖13所示，前述之用來移動患者之每一維持和拖動機構(71)包含一桅杆(39)、一氣缸(41)，桅杆(39)可與置於該些支撐件(5、4、8)上的容器(40)相連接，如圖4所示，氣缸(41)固定連接到桅杆(39)上，氣缸(41)有在縱向方向運動的一可移動伸縮棍(42)，該可移動伸縮伸縮棍(42)之一端以ㄧ關節(44)為中介與一杓子(43)相連接。在移轉患者從床到行動輔具的操作過程中，杓子(43)於初始階段用以支撐患者，如圖10所示，杓子(43)於最後階段以相反方向拖動患者，藉此將他或她放在行動輔具上，以容納患者在其中，如圖11所示。
圖10也揭示杓子(43)底部裝有一滾軸(70)，滾軸(70)可放置在下托盤(36)上，以便於在初始移轉運動中支撐患者的身體，並且在之後拖動運送框架的過程中，滾軸(70)保持與運送框架(12)相接觸，如圖11所示。
關節 (44)包含多個阻擋旋轉元件，多個阻擋旋轉元件將杓子(43)的方向固定在維持位置(如圖10所示)或托動位置(如圖11所示)。
同樣地，關節(44)包含多個阻擋傾斜元件，多個阻擋傾斜元件將杓子(43)的位置固定或解除固定以便於使杓子(43)傾斜，並在可移動伸縮棍(42)移動過程中將患者移出行動輔具，然後藉由多個阻擋傾斜元件，將位置由維持位置切換到托動位置，反之亦然。
關節(44)包含一螺栓、一圓筒本體(46)和一襯套(47)，螺栓有一頭部(45)，頭部(45)有被可移動伸縮棍(42)的端部穿透的一通孔，圓筒本體(46)出現在頭部(45)的底部下方，如圖14所示，襯套(47)固定連接到杓子(43)的背部，關節 (44)除了包括上述阻擋旋轉元件，包括在圓筒本體(46)中的螺紋和穿過所述螺紋的第一螺母(48)，並藉此固定杓子(43)的方向。
藉由穿過阻擋傾斜元件，氣缸(41)的可移動伸縮棍(42)與頭部(45)相連接，其中阻擋傾斜元件包括可移動伸縮棍(42)的螺紋和一第二螺母(49)，第二螺母(49)只要一鬆動，杓子(43)、襯套(47)和圍繞可移動伸縮棍(42)的螺栓可向上傾斜運動，用來使隨後在伸長可移動伸縮桿(42)的期間將患者移出。
接下來，一旦只要杓子(43)將患者移出，杓子(43)將會向下旋轉，然後杓子(43)可藉由第二螺母(49)被固定到可移動伸縮棍(42)上，以便隨後釋放第一螺母(48)，第一螺母(48)可允許杓子(43)和襯套(47)環繞圓筒本體 (46)進行旋轉，旋轉直到達到杓子(43)的相反方向，其係與拖動位置一致，用來繼續拖動患者向行動輔具移動(如圖11所示)。
此外，關於框體(1)，如圖15所示，中空腔包括一螺桿杓(50)，螺桿杓(50)藉由安裝於托架(2)上的一馬達(53)驅動，相對於框體(1)，螺桿杓(50)允許托架(2)橫向移動。同樣地，框體(1)有多個管狀型材以及多個輪子(51)，多個輪子(51)安裝於多個可延伸構件(52)上，在柱體(3)的某些位置和/或方向上，該些可延伸構件(52)安置於框體(1)的前述管狀型材中，以及該些可延伸構件(52)可從框體(1)的多個管狀型材中延伸出來，以促進該行動輔具的持久性和穩定性，因此，相對於框體(1)，多個模塊(9、10、11)的某些位置和/或方向上，該些可延伸構件(52)安置於框體(1)的前述管狀型材中，以及該些可延伸構件(52)可以從框體 (1)的該些管狀型材中延伸出來，以促進該行動輔具的持久性和穩定性。框體(1)也類似地結合了多個剎車套件(54)，參見圖10，其中在多個輪子(51)延伸的位置上，該些剎車套件(54)協助配合該框體(1)的支撐和持久性。
另外，已經設想使用行動輔具作為個人洗手間的可能性，如圖16所示，其中行動輔具包括配置有排水道的浴室(57)。
浴室可以與多個模塊(9、10、11)相連，多個模塊(9、10、11)有多個固定元件用來使浴室與多個模塊(9、10、11)相連，同樣地，框體(1)包含一淨水箱(55)和一汙水箱(56)，從淨水箱(55)連接朝向行動輔具的浴室(57)內部的一淨水管(58)以及從汙水箱(56)連接一汙水管(59)到浴室(57)的排水道。同樣地，從淨水箱(55)連接一淨水供水管(60)以及從汙水箱(56)連接一汙水管(59)汙水排水管(61)。
同樣地，行動輔具藉由結合多個電池(62)可以是自主的，多個電池(62)與框體(1)相結合，以及多個電池(62)有可以連接一輔助設備的多個出口電源插座(63)，例如在洗澡後，能用來吹乾患者的吹風機，以及多個電池(62)有一充電插座(64)用來充電電池。
此外，相同的如圖16或圖2所示，行動輔具包含一簾(65)，簾(65)可以連接到多個模塊(5、4、8)，特別是簾(65)連接到中心支撐件(4)的多個容器(40)，該簾(65)在他或她在洗澡或進行生理紓解需要時，可用來保護患者的隱私。
1‧‧‧框體2‧‧‧托架3‧‧‧柱體4‧‧‧中心支撐件5‧‧‧前支撐件6‧‧‧前端7‧‧‧後端8‧‧‧後支撐件9‧‧‧前模塊10‧‧‧中模塊11‧‧‧後模塊12‧‧‧多個運送框架13‧‧‧二個較小的運送框架14‧‧‧驅動馬達15‧‧‧內前臂16‧‧‧可伸縮前臂17‧‧‧內後臂18‧‧‧可伸縮後臂19‧‧‧螺桿20‧‧‧襯套21‧‧‧相對馬達22‧‧‧齒輪23‧‧‧旋轉開關24‧‧‧螺桿25‧‧‧頭部26‧‧‧殼體27‧‧‧液壓缸28‧‧‧轉角用液壓缸29‧‧‧上氣缸30‧‧‧中間氣缸31‧‧‧下氣缸32‧‧‧錨固元件33‧‧‧驅動輥34‧‧‧被動輥35‧‧‧傳動機構36‧‧‧下托盤37‧‧‧機架38‧‧‧固定裝置39‧‧‧桅杆40‧‧‧容器41‧‧‧氣缸42‧‧‧可移動伸縮棍43‧‧‧杓子44‧‧‧關節45‧‧‧頭部46‧‧‧圓筒本體47‧‧‧襯套48‧‧‧第一螺母49‧‧‧第二螺母50‧‧‧螺桿杓51‧‧‧輪子52‧‧‧可延伸構件53‧‧‧馬達54‧‧‧剎車套件55‧‧‧淨水箱56‧‧‧汙水箱57‧‧‧浴室58‧‧‧淨水管59‧‧‧汙水管60‧‧‧淨水供水管61‧‧‧汙水排水管62‧‧‧電池63‧‧‧出口電源插座64‧‧‧充電插座65‧‧‧簾67‧‧‧軸68‧‧‧引導件69‧‧‧突起70‧‧‧滾軸71‧‧‧維持和拖動機構
圖1係本發明之在縱向方向上延伸放平位置的行動輔具透視圖。 圖2係本發明之採取患者坐於座椅位置上的行動輔具側視圖，例如用來滿足他或她的生理紓解需求。 圖3係本發明之在縱向方向上放平位置的行動輔具透視圖，為使用圖２的中模塊，使患者容易進行生理紓解的一些情況。 圖4係本發明之平面圖，其中可觀察到採用與中模塊各有一段距離的前模塊和後模塊。 圖5係本發明之前支撐件、中心支撐件和後支撐件的爆炸圖。 圖6係本發明之前支撐件、中心支撐件和後支撐件組件的透視圖。 圖7係本發明之固定前支撐件和中心支撐件之關節的細節透視圖。 圖8係本發明之示意圖，其中可觀察到固定位於柱體上的中心支撐件組件和位於托架上的柱體組件。 圖9係本發明之在縱向方向上的放平位置的行動輔具透視圖，顯示用來固定方向的多個阻擋元件的細節。 圖10係本發明之將患者從床上轉移到行動輔具的初始階段側視圖。 圖11係本發明之將患者從床上轉移到行動輔具的最終階段透視圖。 圖12係本發明之示意圖，其中顯示一模塊及可用來確定運送框架之移動的多個元件。 圖13係本發明之維持和拖動機構側視圖。 圖14係本發明之圖12的維持和拖動機構的部分爆炸側視圖。 圖15係本發明之行動輔具的仰視圖。 圖16係本發明之裝配有浴室的行動輔具透視圖。
1‧‧‧框體
2‧‧‧托架
3‧‧‧柱體
4‧‧‧中心支撐件
5‧‧‧前支撐件
6‧‧‧前端
7‧‧‧後端
8‧‧‧後支撐件
9‧‧‧前模塊
10‧‧‧中模塊
11‧‧‧後模塊
12‧‧‧多個運送框架

Claims (21)

  1. 一種行動不便的人的行動輔具，該行動輔具可從平躺床架之一放平位置變換成座椅之一立起位置，以輔助患者坐立，包含：一框體(1)；一柱體(3)，其在高度可相對於框體(1)伸長或縮短，該柱體具有一上端和一下端；一中心支撐件(4)，固定安裝於該柱體(3)之該上端；一前支撐件(5)，相對於該中心支撐件(4)傾斜，一前模塊(9)、一中模塊(10)和一後模塊(11)可以分別與該前支撐件(5)、該中心支撐件(4)和一後支撐件(8)相連接，該些模塊(9、10、11)由各部件組成並支撐患者之躺臥或坐姿，該些模塊(9、10、11)更包含：多個運送框架(12)，該些運送框架(12)用來支撐患者，在兩個運動方向上沿橫向方向移動至該些支撐件(4、5、8)：該些運送框架(12)朝向行動輔具的外部使患者從行動輔具中移出以及該些運送框架(12)朝向行動輔具的內部以容納患者在其中；以及多個驅動馬達用以確定該些運送框架(12)的運送；其特徵在於該行動輔具還包含：一托架(2)用以支撐該柱體(3)，該托架(2)安裝於該框體(1)上並具有在橫向方向上移動之可能性；以及一轉角用液壓缸(28)設置在該托架(2)和該柱體(3)之間，在該轉角用液壓缸(28)運動中，該轉角用液壓缸(28)用以確定該柱體(3)相對於該托架(2)的傾斜程度。
  2. 如請求項1所述之行動不便的人的行動輔具，其中，該些模塊(9、10、11)各有一驅動輥(33)和一被動輥(34)，該些運送框架(12)由該些驅動馬達驅動並進行連續的環繞運動。
  3. 如請求項2所述之行動不便的人的行動輔具，其中，每該模塊(9、10、11)還包含：一傳動機構(35)，與該些驅動馬達相連接，該些驅動馬達使該驅動輥(33)旋轉；一下托盤(36)，保護該些運送框架(12)；和一機架(37)，該機架具有一固定裝置(38)以固定該些模塊(9、10、11)到該些支撐件(5、4、8)上。
  4. 如請求項1所述之行動不便的人的行動輔具，其中，該行動輔具還包含多個維持和拖動機構(71)安裝在該些支撐件(5、4、8)上，每該維持和拖動機構(71)包含一杓子(43)，該杓子(43)以推動患者使患者之移動方向與該些運送框架(12)移動之方向相同。
  5. 如請求項4所述之行動不便的人的行動輔具，其中，每該維持和拖動機構(71)包含一桅杆(39)以及一氣缸(41)，該桅杆(39)可以與每該支撐件(5、4、8)相連接，該氣缸(41)固定於桅杆(39)上且有在縱向方向運動的一可移動伸縮棍(42)，該可移動伸縮伸縮棍(42)之一端以一關節(44)為中介與該杓子(43)相連接。
  6. 如請求項5所述之行動不便的人的行動輔具，其中，該關節(44)包含多個阻擋旋轉元件，該些阻擋旋轉元件將該杓子(43)的方向固定在維持或托動位置。
  7. 如請求項5或6所述之行動不便的人的行動輔具，其中，該關節(44)包含多個阻擋傾斜元件，該些阻擋傾斜元件將該杓子(43)的位置固定或解除固定以便於使該杓子(43)傾斜，並在該可移動伸縮棍(42)移動過程中將患者移出行動輔具。
  8. 如請求項4所述之行動不便的人的行動輔具，其中，該杓子(43)底部裝有一滾軸(70)。
  9. 如請求項1所述之行動不便的人的行動輔具，其中，該柱體(3)的該上端係以一頭部(25)為中介固定於該中心支撐件(4)，該柱體(3)的該下端係固定於一殼體(26)上，且該柱體(3)包含一液壓缸(27)，該液壓缸(27)位於該殼體(26)與該頭部(25)之間，並藉由位於該殼體(26)與該頭部(25)之間的該液壓缸(27)使該柱體(3)垂直移動。
  10. 如請求項9所述之行動不便的人的行動輔具，其中，該柱體(3)包含一上氣缸(29)、一中間氣缸(30)和一下氣缸(31)，該上氣缸(29)和該中心支撐件(4)可以相對於該中間氣缸(30)旋轉，並藉由該上氣缸(29)和該中心支撐件(4)旋轉致使該些模塊(9、10、11)從一縱向方向至一橫向方向的連帶旋轉。
  11. 如請求項10所述之行動不便的人的行動輔具，還包含一錨固元件(32)，該錨固元件(32)將該上氣缸(29)固定到該中間氣缸(30)，該錨固元件(32)固定行動輔具之縱向方向或橫向方向。
  12. 如請求項1所述之行動不便的人的行動輔具，其中，該中模塊(10)包含二個較小的運送框架(13)，該二個較小的運送框架(13)之間定義出一空間以使患者生理排泄容易；該中模塊(10)還包括一驅動馬達(14) 和一軸(67)，該軸(67)連接該二個較小的運送框架(13)並與該二個較小的運送框架(13)連帶運動。
  13. 如請求項1所述之行動不便的人的行動輔具，還包含一馬達(53)和一螺桿杓(50)，該馬達(53)安裝於該托架(2)上，該螺桿杓(50)連接該框體(1)，該框體(1)藉由該馬達(53)的作用，使該托架和該柱體(3)以及該些模塊(9、10、11)相對於該框體(1)在該托架(2)上進行橫向運動。
  14. 如請求項1所述之行動不便的人的行動輔具，其中，該前支撐件(5)是由一內前臂(15)和一可伸縮前臂(16)構成，該可伸縮前臂(16)相對於該內前臂(15)可縱向移動；該前模塊(9)依次安裝於該可伸縮前臂(16)上；該後支撐件(8)是由一內後臂(17)和一可伸縮後臂(18)構成，該可伸縮後臂(18)相對於該內後臂(17)可縱向移動；該後模塊(11)依次安裝於該可伸縮後臂(18)上。
  15. 如請求項1所述之行動不便的人的行動輔具，還包含一浴室(57)，該浴室(57)配置有一排水道，該排水道可以耦合到該些模塊(9、10、11)。
  16. 如請求項15所述之行動不便的人的行動輔具，其中，該框體(1)包含一淨水箱(55)和一汙水箱(56)、從該淨水箱(55)連接朝向該浴室(57)內部的一淨水管(58)以及從該汙水箱(56)連接(59)到該浴室(57)的該排水道的一汙水管。
  17. 如請求項4所述之行動不便的人的行動輔具，其中，該些支撐件(5、4、8)包含多個容器(40)，該些容器(40)適於容納該些維持和拖動機構(71)的多個桅杆(39)。
  18. 如請求項17所述之行動不便的人的行動輔具，還包含一簾(65)，該簾(65)可以連接到該些容器(40)。
  19. 如請求項1所述之行動不便的人的行動輔具，還包含多個電池(62)，該些電池(62)與該框體(1)相結合，該些電池(62)供應能源給該些驅動馬達和該轉角用液壓缸(28)，以及該些電池(62)有用以連接一輔助設備的多個出口電源插座(63)。
  20. 如請求項1所述之行動不便的人的行動輔具，其中，該框體(1)有多個管狀型材以及多個輪子(51)，該些輪子(51)安裝於多個可延伸構件(52)上，該些可延伸構件(52)安置於該些管狀型材中，以及該些可延伸構件(52)可以從該些管狀型材中延伸出來以促進該行動輔具的持久性和穩定性。
  21. 如請求項20所述之行動不便的人的行動輔具，其中，該框體(1)包含多個剎車套件(54)，在該些輪子(51)延伸的位置上，該些剎車套件(54)協助配合該框體(1)的支撐和持久性。
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