CN106863465A - 用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，包括切边整形平台、餐盘上料模块、餐盘整形模块、餐盘下料模块和废边处理模块；切边整形平台包括回转盘，沿着回转盘依次设有上料工位、切边整形工位、下料工位和废边处理工位；切边整形平台用于定位待整形的餐盘；餐盘上料模块用于在上料工位将待整形的餐盘自动上料至切边整形平台；餐盘整形模块用于在切边整形工位对餐盘进行切边整形；餐盘下料模块用于在下料工位对整形后餐盘进行自动下料；废边处理模块用于在废边处理工位将切边整形平台上的废边取出。本发明能实现一次性纸浆餐盘的自动切边整形，结构紧凑，节拍和谐，切边整形效率相对于人工操作大大提高。

Description

用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备
技术领域
本发明涉及一种用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备。
背景技术
目前，一次性纸浆餐盘的切边整形基本采用人工操作，必须等待前一个餐盘加工完成后才能手动送上后一个餐盘，切边整形效率及其低下。
发明内容
本发明的目的是解决目前一次性纸浆餐盘的切边整形基本采用人工操作，切边整形效率及其低下的技术问题。
为实现以上发明目的，本发明提供一种用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，包括切边整形平台、餐盘上料模块、餐盘整形模块、餐盘下料模块和废边处理模块；
所述切边整形平台包括回转盘，沿着所述回转盘依次设有上料工位、切边整形工位、下料工位和废边处理工位；所述切边整形平台用于定位待整形的餐盘；
所述餐盘上料模块用于在所述上料工位将待整形的餐盘自动上料至所述切边整形平台；
所述餐盘整形模块用于在所述切边整形工位对餐盘进行切边整形；
所述餐盘下料模块用于在所述下料工位对整形后餐盘进行自动下料；
所述废边处理模块用于在所述废边处理工位将所述切边整形平台上的废边取出。
进一步地，所述切边整形平台还包括机架和多个整形下模具，所述回转盘安装在所述机架上，所述整形下模具均匀分布在所述回转盘上；
所述整形下模具用于装入待整形的餐盘进行定位。
进一步地，所述回转盘上设有多个上料工位，各所述上料工位上对应设有一个所述餐盘上料模块。
进一步地，所述餐盘上料模块包括储料回转盘、储料机构、分料机构、餐盘上料检测传感器和上料机械手；
所述储料机构安装在所述储料回转盘上，所述储料机构包括至少一个；
所述储料回转盘将装满待整形餐盘的所述储料机构旋转送到待上料位置，所述餐盘上料检测传感器安装在所述储料机构的出料口处，用于检测所述储料机构的出料口是否有料，当所述餐盘上料检测传感器没有检测到餐盘时，所述分料机构将餐盘堆整体向上移动，使最上方的餐盘到达所述储料机构的出料口；
所述上料机械手吸取所述餐盘堆最上方的餐盘，并将其送到所述整形下模具内，由所述整形下模具定位，并在所述回转盘的带动下将所述整形下模具依次送到所述切边整形工位、下料工位和废边处理工位。
进一步地，所述餐盘整形模块包括整形冲床和整形上模具，所述整形上模具安装在所述整形冲床上；
所述整形上模具由所述整形冲床带动下压至所述整形上模具上对所述整形上模具内的餐盘进行切边整形。
进一步地，所述餐盘下料模块包括下料顶升机构、下料机械手、餐盘下料回转盘和餐盘下料储料机构；
所述下料顶升机构设于所述整形下模具的正下方，用于将整形后的餐盘成品顶升至所述下料机械手的抓取位置，所述下料机械手用于抓取餐盘成品后送至所述餐盘下料储料机构的正上方，并释放餐盘成品使其下落至所述餐盘下料储料机构内；
当所述餐盘下料储料机构内装满餐盘成品后，所述餐盘下料回转盘将所述餐盘下料储料机构旋转送到储料位置，以取走餐盘成品。
进一步地，所述餐盘下料模块还包括餐盘下料稳定机构，当完成一次成品餐盘下料后，所述餐盘下料稳定机构用于带动成品餐盘堆稳定地下降一定高度，为后续成品餐盘下料腾出空间。
进一步地，所述废边处理模块包括废料处理机械手和废边滑道；
所述废料处理机械手用于抓取所述整形下模具上的废边送至所述废边滑道排出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能实现一次性纸浆餐盘的自动切边整形，结构紧凑，节拍和谐，切边整形效率相对于人工操作大大提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中切边整形平台的结构示意图；
图3是本发明中餐盘上料模块的结构示意图；
图4是本发明中餐盘整形模块的结构示意图；
图5是本发明中餐盘下料模块的结构示意图；
图6是本发明中废边处理模块的结构示意图。
图中，切边整形平台1、机架1-1、回转盘1-2、整形下模具1-3；
餐盘上料模块2、储料回转盘2-1、储料机构2-2、分料机构2-3、餐盘上料检测传感器2-4、上料机械手2-5；
餐盘整形模块3、整形冲床3-1、整形上模具3-2；
餐盘下料模块4、下料顶升机构4-1、下料机械手4-2、餐盘下料回转盘4-3、餐盘下料储料机构4-4、餐盘下料稳定机构4-5；
废边处理模块5、废料处理机械手5-1、废边滑道5-2。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明的用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，包括切边整形平台1、餐盘上料模块2、餐盘整形模块3、餐盘下料模块4和废边处理模块5。
如图2所示，所述切边整形平台1包括机架1-1、回转盘1-2和多个整形下模具1-3，回转盘1-2安装在所述机架1-1上，所述整形下模具1-3均匀分布在所述回转盘1-2上，沿着所述回转盘1-2依次设有上料工位、切边整形工位、下料工位和废边处理工位；所述整形下模具1-3用于定位待整形的餐盘。
如图3所示，餐盘上料模块2实现待切边整形餐盘的自动上料，主要包括：储料回转盘2-1、储料机构2-2、分料机构2-3、餐盘上料检测传感器2-4和上料机械手2-5。储料机构2-2安装在储料回转盘2-1上，根据加工需要，储料机构2-2可以设置两个甚至多个；人工将待整形餐盘放入到储料机构2-2中，储料回转盘2-1将装满待整形餐盘的储料机构2-2旋转送到待上料位置，并将已经空了的储料机构2-2旋转出来，等待人工重新放满餐盘；餐盘上料检测传感器2-4安装在储料机构2-2的出料口处，用于检测出料口是否有料，当传感器2-4检测到没有餐盘，分料机构2-3将餐盘堆整体向上移动，使最上方的餐盘到达出料口；上料机械手2-5吸取最上方的餐盘，并将其送到切边整形平台1的整形下模具1-3内，由整形下模具1-3定位，并在回转盘1-2的带动下，依次送到后面的工位，一个上料模块2实现一张餐盘的上料，为了提高效率，沿着回转盘1-2可以设置多个上料模块2，待整形下模具1-3被送至切边整形工位，整形下模具1-3中就有多张餐盘了。
如图4所示，餐盘整形模块3完成餐盘切边整形的自动化加工，主要包括：整形冲床3-1和整形上模具3-2；整形上模具3-2安装在所述整形冲床3-1上；所述整形上模具3-2由所述整形冲床3-1带动下压至所述整形上模具1-3上对所述整形上模具1-3内的餐盘进行切边整形。
如图5所示，餐盘下料模块4实现完成切边整形后的餐盘的自动下料，主要包括：下料顶升机构4-1、下料机械手4-2、餐盘下料回转盘4-3、餐盘下料储料机构4-4和餐盘下料稳定机构4-5。为了方便机械手4-2抓取完成整形切边的餐盘，设置顶升机构4-1；下料机械手4-2抓取餐盘，并将其送至餐盘下料储料机构4-4正上方，为了使餐盘下料更加稳定，设计有餐盘下料稳定机构4-5，一次餐盘下料后，下料稳定机构4-5带动整个餐盘堆下降一定高度；待整个储料机构4-4装满餐盘成品后，在餐盘下料回转盘4-3作用下，将装满餐盘成品的储料机构4-4旋转送到储料位置，同时将空的储料机构4-4送至下料工位，人工或者机械方式取走餐盘成品。
如图6所示，废边处理模块5实现切边废料的处理，餐盘切边整形后，会有废边留在整形下模具1-3中，废边的残留会影响下一次餐盘的切边整形加工，因此在开始接收新的待切边餐盘前，需要将整形下模具1-3上的废料处理掉，主要包括：废料处理机械手5-1和废边滑道5-2，利用废料处理机械手5-1将整形下模具1-3上的废边送至废边滑道5-2排出。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，其特征在于，包括切边整形平台、餐盘上料模块、餐盘整形模块、餐盘下料模块和废边处理模块；
所述切边整形平台包括回转盘，沿着所述回转盘依次设有上料工位、切边整形工位、下料工位和废边处理工位；所述切边整形平台用于定位待整形的餐盘；
所述餐盘上料模块用于在所述上料工位将待整形的餐盘自动上料至所述切边整形平台；
所述餐盘整形模块用于在所述切边整形工位对餐盘进行切边整形；
所述餐盘下料模块用于在所述下料工位对整形后餐盘进行自动下料；
所述废边处理模块用于在所述废边处理工位将所述切边整形平台上的废边取出。
2.根据权利要求1所述的用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，其特征在于，所述切边整形平台还包括机架和多个整形下模具，所述回转盘安装在所述机架上，所述整形下模具均匀分布在所述回转盘上；
所述整形下模具用于装入待整形的餐盘进行定位。
3.根据权利要求1或2所述的用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，其特征在于，所述回转盘上设有多个上料工位，各所述上料工位上对应设有一个所述餐盘上料模块。
4.根据权利要求3所述的用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，其特征在于，所述餐盘上料模块包括储料回转盘、储料机构、分料机构、餐盘上料检测传感器和上料机械手；
所述储料机构安装在所述储料回转盘上，所述储料机构包括至少一个；
所述储料回转盘将装满待整形餐盘的所述储料机构旋转送到待上料位置，所述餐盘上料检测传感器安装在所述储料机构的出料口处，用于检测所述储料机构的出料口是否有料，当所述餐盘上料检测传感器没有检测到餐盘时，所述分料机构将餐盘堆整体向上移动，使最上方的餐盘到达所述储料机构的出料口；
所述上料机械手吸取所述餐盘堆最上方的餐盘，并将其送到所述整形下模具内，由所述整形下模具定位，并在所述回转盘的带动下将所述整形下模具依次送到所述切边整形工位、下料工位和废边处理工位。
5.根据权利要求4所述的用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，其特征在于，所述餐盘整形模块包括整形冲床和整形上模具，所述整形上模具安装在所述整形冲床上；
所述整形上模具由所述整形冲床带动下压至所述整形上模具上对所述整形上模具内的餐盘进行切边整形。
6.根据权利要求5所述的用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，其特征在于，所述餐盘下料模块包括下料顶升机构、下料机械手、餐盘下料回转盘和餐盘下料储料机构；
所述下料顶升机构设于所述整形下模具的正下方，用于将整形后的餐盘成品顶升至所述下料机械手的抓取位置，所述下料机械手用于抓取餐盘成品后送至所述餐盘下料储料机构的正上方，并释放餐盘成品使其下落至所述餐盘下料储料机构内；
当所述餐盘下料储料机构内装满餐盘成品后，所述餐盘下料回转盘将所述餐盘下料储料机构旋转送到储料位置，以取走餐盘成品。
7.根据权利要求6所述的用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，其特征在于，所述餐盘下料模块还包括餐盘下料稳定机构，当完成一次成品餐盘下料后，所述餐盘下料稳定机构用于带动成品餐盘堆稳定地下降一定高度，为后续成品餐盘下料腾出空间。
8.根据权利要求7所述的用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，其特征在于，所述废边处理模块包括废料处理机械手和废边滑道；
所述废料处理机械手用于抓取所述整形下模具上的废边送至所述废边滑道排出。
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