CN207497733U - 切纸机自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种切纸机自动上下料装置，包括依次布置的送纸机构、切纸机和卸纸机构，所述送纸机构包括竖直放置的第一滑板，以及分别通过水平导轨与该第一滑板连接的铲纸托盘和夹纸机构，所述铲纸托盘的前端设置有铲纸滚轮，该铲纸滚轮能够掀起上层的待切纸跺，被掀起的待切纸跺通过夹纸机构夹持后拖入铲纸托盘中。本实用新型将送纸和卸纸的操作自动化，有效的提高切纸的作业效率，同时防止人工操作对纸跺的损伤和褶皱。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上下料设备技术领域，具体涉及一种用于切纸机的自动上下料装置。
背景技术
现有技术中切纸机的上下料多采用人工操作，工作人员搬运待切纸跺和已切纸跺，不仅工作强度大效率低，还容易在搬运过程中造成纸跺的破损、褶皱和不齐，多裁切的效果和产品的质量影响很大。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化程度很高的切纸机的自动上下料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种切纸机自动上下料装置，包括依次布置的送纸机构、切纸机和卸纸机构，所述送纸机构包括竖直放置的第一滑板，以及分别通过水平导轨与该第一滑板连接的铲纸托盘和夹纸机构，所述铲纸托盘的前端设置有铲纸滚轮，该铲纸滚轮能够掀起上层的待切纸跺，被掀起的待切纸跺通过夹纸机构夹持后拖入铲纸托盘中。
优选地，所述夹纸机构包括压爪以及用于控制压爪压紧的垂直气缸。
优选地，所述夹纸机构还包括操作面板。
进一步地，所述卸纸机构包括竖直放置的第二滑板，以及分别通过水平导轨与该第二滑板连接的叠放托盘和齐纸挡板。
优选地，所述齐纸挡板包括均与水平导轨滑动连接的左齐纸挡板和右齐纸挡板，左、右齐纸挡板均能在竖直方向上调节。
优选地，所述第一滑板和第二滑板均能够在竖直导轨上移动。
由以上技术方案可知，本实用新型将送纸和卸纸的操作自动化，有效的提高切纸的作业效率，同时防止人工操作对纸跺的损伤和褶皱。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中送纸机构的结构示意图；
图3(a)为送纸状态图一；
图3(b)为送纸状态图二；
图3(c)为送纸状态图三；
图3(d)为送纸状态图四；
图4为本实用新型中卸纸机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
切纸机自动上下料装置的作用是将待切纸跺按照指定厚度分次送到切纸机的工作台上，当切纸完成后，再将切好的纸整齐叠放在已切托盘上。
如图1所示，切纸机自动上下料装置包括依次布置的送纸机构10、切纸机20和卸纸机构30，送纸机构的一侧布置有用于放置待切纸跺的待切托盘40，卸纸机构的一侧布置有用于放置已切纸跺的已切托盘50。所述送纸机构位置在切纸机的左边，作用是将待切纸跺按照指定厚度分次送到切纸机工作台上，所述卸纸机构位置在切纸机的右边，作用是将切好的纸整齐叠放在已切托盘上。
如图2所示，所述送纸机构10包括竖直放置的第一滑板11，以及分别通过水平导轨12与该第一滑板连接的铲纸托盘13和夹纸机构14，该第一滑板能够在竖直导轨上移动，使得铲纸托盘和夹纸机构可以在竖直方向上整体移动，也可以分别在各自对应的水平导轨上左右移动。
为了完成铲纸动作，所述铲纸托盘13的前端设置有铲纸滚轮131，该铲纸滚轮能够掀起上层的待切纸跺，掀起待切纸跺的厚度通过铲纸托盘下降的高度决定，可以根据需要任意设定。铲纸滚轮131通过电机驱动，铲纸托盘13通过水平导轨横向移动到待切托盘40边上，通过铲纸滚轮掀起一定厚度的待切纸跺60，参照图3(a)；然后夹纸机构14夹取被掀起的待切纸跺，参照图3(b)；夹纸机构14通过其对应的水平导轨横向相反移动，从而将被掀起的待切纸跺拖入到铲纸托盘13中，也可以夹纸机构固定不动，铲纸托盘向左移动，将纸张铲到托盘上，参照图3(c)；最后夹纸机构松开并移走，完成上料，参照图3(d)。上料后的待切纸跺被送至切纸机处进行切纸作业。
所述夹纸机构14包括操作面板141、压爪142以及用于控制压爪压紧的垂直气缸143，垂直气缸能够将压爪收紧，进而夹持住被掀起的待切纸跺。
如图4所示，所述卸纸机构30包括竖直放置的第二滑板31，以及分别通过水平导轨32与该第二滑板连接的叠放托盘33和齐纸挡板。所述第二滑板31也能够在另一个竖直导轨35上移动，使得叠放托盘和齐纸挡板可以在竖直方向上整体移动，也可以分别在各自对应的水平导轨上左右移动，以调整齐纸挡板之间的距离。
所述齐纸挡板包括均与水平导轨滑动连接的左齐纸挡板341和右齐纸挡板342，左、右齐纸挡板均能通过气缸在竖直方向上调节。
卸纸工作流程如下：将切好的纸张推入叠放托盘中，齐纸挡板下行并收紧，齐纸挡板随叠放托盘移动到已切托盘正上方的指定位置后，叠放托盘左移动脱开，已切纸跺70自然落入已切托盘50中，齐纸挡板收回，完成卸料。
以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种切纸机自动上下料装置，包括依次布置的送纸机构、切纸机和卸纸机构，其特征在于，所述送纸机构包括竖直放置的第一滑板，以及分别通过水平导轨与该第一滑板连接的铲纸托盘和夹纸机构，所述铲纸托盘的前端设置有铲纸滚轮，该铲纸滚轮能够掀起上层的待切纸跺，被掀起的待切纸跺通过夹纸机构夹持后拖入铲纸托盘中。
2.根据权利要求1所述的切纸机自动上下料装置，其特征在于，所述夹纸机构包括压爪以及用于控制压爪压紧的垂直气缸。
3.根据权利要求2所述的切纸机自动上下料装置，其特征在于，所述夹纸机构还包括操作面板。
4.根据权利要求1所述的切纸机自动上下料装置，其特征在于，所述卸纸机构包括竖直放置的第二滑板，以及分别通过水平导轨与该第二滑板连接的叠放托盘和齐纸挡板。
5.根据权利要求4所述的切纸机自动上下料装置，其特征在于，所述齐纸挡板包括均与水平导轨滑动连接的左齐纸挡板和右齐纸挡板，左、右齐纸挡板均能在竖直方向上调节。
6.根据权利要求4或5任一项所述的切纸机自动上下料装置，其特征在于，所述第一滑板和第二滑板均能够在竖直导轨上移动。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110525999A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-03 | 赵妍 | 一种硬质纸张卡片压印装置及方法 |
| CN111039049A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-04-21 | 浙江华岳包装机械有限公司 | 一种卸纸方法 |
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2017
- 2017-11-13 CN CN201721510485.4U patent/CN207497733U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN111039049A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-04-21 | 浙江华岳包装机械有限公司 | 一种卸纸方法 |
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