CN204317175U - 一种水果套袋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水果套袋机，包括机架、检测控制模块、机械抓手模块、定位模块和切割模块，检测控制模块和定位模块固定在机架上。检测控制模块包括红外线检测装置、单片机控制装置、电动机，红外线检测装置通过单片机控制装置与电动机连接。机械抓手模块包括连杆机构和抓手，抓手设于连杆机构的一端上。定位模块包括弧形滑道和斜滑道，弧形滑道与斜滑道相切连接，弧形滑道与斜滑道的连接处设有网筒，弧形滑道一侧设有红外线检测装置。切割模块包括偏置机构和切割刀具，切割刀具连接在偏置机构的下端。本实用新型可实现泡沫网袋包装水果的自动化套袋、切割操作，减少人力投入，降低果农的套袋成本，提高水果包装的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水果包装的装置，尤其涉及一种对水果进行泡沫网袋自动包装的装置。
背景技术
随着科学技术与农业生产水平的不断提高，实现高速有效的水果包装显得尤为重要，优质水果装箱出售前，需要给水果套上泡沫网袋，以起到美观、保护的作用。现在市场上还未出现一款能够对水果进行套网袋的机器，而且对水果进行初加工的过程是全部采用手工作业的形式，果农通常会雇佣临时工，对刚采下的水果套上提前切割好的泡沫网袋，不仅套袋的劳动强度高，也增加了果农加工水果的成本，而且由于网袋的形状不稳定，切割复杂等问题，这在一定程度上限制了果农大规模种植果树的积极性，降低了果农的经济效益。因此，设计出一种基于机械自动化的对水果套泡沫网袋的设备显得愈加重要。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水果套袋机，高效地完成对水果套上泡沫网袋的包装工作，节约劳动力，提高果农的经济效率。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果套袋机，包括机架、检测控制模块、机械抓手模块、定位模块和切割模块，所述检测控制模块和定位模块固定在机架上，所述切割模块固定在所述定位模块的上部，所述机械抓手模块连接在所述定位模块的一端。
所述检测控制模块包括红外线检测装置、单片机控制装置、第一电动机和第二电动机，所述红外线检测装置检测是否有水果落入弧形滑道，所述红外线检测装置检测水果落入弧形滑道的数量，所述红外线检测装置将检测信号时时反馈给所述单片机控制装置，所述单片机控制装置与所述第一电动机和所述第二电动机连接，所述第一电动机驱动所述定位模块运动，所述第二电动机正向旋转驱动所述机械抓手模块运动，所述第二电动机反向旋转驱动所述切割模块运动。
所述定位模块包括弧形滑道和斜滑道，所述弧形滑道与所述斜滑道相切且位于所述斜滑道的上方，所述弧形滑道与所述斜滑道的连接处设有网筒，所述网筒的外周套有未切割的泡沫网袋，所述弧形滑道另一侧固定有用于检测落入所述弧形滑道的水果的所述红外线检测装置。
所述机械抓手模块包括连杆机构和抓手，所述抓手的内侧设有钩件，所述钩件可相对于抓手滑动，所述钩件用于勾取提前套在所述网筒的网袋，所述抓手设于所述连杆机构的一端上，所述抓手用于将套在所述网筒上的泡沫网袋拉伸到所述斜滑道的另一端并撑开以待水果落入网袋中。
所述切割模块包括偏置机构和切割刀具，所述切割刀具连接在偏置机构的下端，待所述定位模块将落入斜滑道水果依次套袋且定位完成后，由所述第二电动机反向旋转驱动所述偏置机构转动，从而带动所述切割刀具上下运动，对已经套好水果的泡沫网袋进行切割。
优选地，所述定位模块还包括用于隔开落入所述斜滑道的水果的挡位组件，所述挡位组件包括多个挡位片和旋转轴，由所述第一电动机驱动所述旋转轴转动，从而带动所述挡位片转动，依次隔开多个水果或旋转到空挡位让已经套上泡沫网袋的水果滚落离开斜滑道。
优选地，所述挡位片的形状为扇形片，多个所述挡位片依次间隔地固定在所述旋转轴上。优选地，多个所述挡位片的扇面大小均不同，所述旋转轴上的多个所述挡位片的固定方位不同且同一侧的径向边缘固定在同一平面上。
优选地，所述定位模块的所述斜滑道上设有与所述挡位片相同数量且垂直位置相对应的通槽。
优选地，所述切割模块的偏置机构上设有与所述挡位片相同数量且垂直位置相对应的切割刀具。优选地，所述切割刀具为电热丝，也可以为刀片。
基于上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述水果套袋机的四个模块一起有序工作，可实现泡沫网袋包装水果的自动化套袋、切割操作，减少人力投入，降低果农的套袋成本，提高水果包装的效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的立体图；
图3为本实用新型的挡位片的示意图；
图4为本实用新型的抓手的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1—图4所示，一种水果套袋机，包括机架10、检测控制模块20、机械抓手模块30、定位模块40和切割模块50，所述检测控制模块20和定位模块40固定在机架10上，所述切割模块50固定在所述定位模块40的上部，所述机械抓手模块30连接在所述定位模块40的一端。
所述检测控制模块20包括红外线检测装置21、单片机控制装置22、第一电动机23和第二电动机24，所述红外线检测装置21通过所述单片机控制装置22与所述第一电动机23和所述第二电动机连接24，所述第一电动机23驱动所述定位模块40运动，所述第二电动机24正向旋转驱动所述机械抓手模块30运动，所述第二电动机24反向旋转驱动所述切割模块50运动。
所述定位模块40包括弧形滑道41和斜滑道42，所述弧形滑道41与所述斜滑道42相切连接，所述弧形滑道41与所述斜滑道42的连接处设有网筒46，所述网筒46的外周套有未切割的泡沫网袋，所述弧形滑道41一侧设有用于检测由所述弧形滑道41落下水果的所述红外线检测装置21。
所述机械抓手模块30包括连杆机构32和抓手31，所述抓手31的内侧设有钩件33，所述钩件33可相对于抓手31滑动，所述钩件33用于勾取提前套在所述网筒46上的泡沫网袋，所述抓手31设于所述连杆机构32的一端上，所述抓手31用于将套在所述网筒46上的泡沫网袋拉伸到所述斜滑道42的另一端并撑开以待水果落入网袋中。
所述切割模块50包括偏置机构52和切割刀具51，所述切割刀具51连接在偏置机构52的下端，由所述第二电动机24反向旋转驱动所述偏置机构52转动，从而带动所述切割刀具51上下运动，进行泡沫网袋的切割。
优选地，所述定位模块40还包括用于隔开落入所述斜滑道42的水果的挡位组件，所述挡位组件包括多个挡位片43和旋转轴44，由所述第一电动机23驱动所述旋转轴44转动，从而带动所述挡位片43转动，依次隔开水果或让水果通过。优选地，如图3所示，所述挡位片43的形状为扇形片，多个所述挡位片43依次间隔地固定在所述旋转轴44上。优选地，多个所述挡位片43的扇面大小均不同，所述旋转轴44上的多个所述挡位片43的固定方位不同且同一侧的径向边缘固定在同一平面上。
优选地，所述定位模块40的所述斜滑道42上设有与所述挡位片43相同数量且垂直位置相对应的通槽45。
优选地，所述切割模块50的偏置机构52上设有与所述挡位片43相同数量且垂直位置相对应的切割刀具51。优选地，所述切割刀具51为电热丝，也可以为刀片。
使用时，提前将网袋撑开套入网筒46，然后接通电源，利用机械抓手模块30将泡沫网袋拉伸到所述斜滑道42的另一端并撑开以便于水果落入网袋，当红外线检测装置21监测感应到水果后，通过单片机控制装置22及电动机23控制挡位组件旋转，将进入斜滑道42的水果分隔在不同的挡位片43之间，然后电动机24反向旋转控制切割模块50的电热丝向下运动切割网袋，完成后电动机23控制挡位组件旋转至空挡位置，套袋后的水果利用自身重力滚出套袋区，完成一个工作循环。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水果套袋机，包括机架、检测控制模块、机械抓手模块、定位模块和切割模块，所述检测控制模块和定位模块固定在机架上，所述切割模块固定在所述定位模块的上部，所述机械抓手模块连接在所述定位模块的一端，其特征在于：
所述检测控制模块包括红外线检测装置、单片机控制装置、第一电动机和第二电动机，所述红外线检测装置检测是否有水果落入弧形滑道，所述红外线检测装置检测水果落入弧形滑道的数量，所述红外线检测装置将检测信号实时反馈给所述单片机控制装置，所述单片机控制装置与所述第一电动机和所述第二电动机连接，所述第一电动机驱动所述定位模块运动，所述第二电动机正向旋转驱动所述机械抓手模块运动，所述第二电动机反向旋转驱动所述切割模块运动；
所述定位模块包括弧形滑道和斜滑道，所述弧形滑道与所述斜滑道相切且位于所述斜滑道的上方，所述弧形滑道与所述斜滑道的连接处设有网筒，所述网筒的外周套有未切割的泡沫网袋，所述弧形滑道一侧固定有用于检测落入所述弧形滑道的水果的所述红外线检测装置；
所述机械抓手模块包括连杆机构和抓手，所述抓手的内侧设有钩件，所述钩件可相对于抓手滑动，所述钩件用于勾取提前套在所述网筒上的泡沫网袋，所述抓手设于所述连杆机构的一端上，所述抓手用于将套在所述网筒上的泡沫网袋拉伸到所述斜滑道的另一端并撑开以待水果落入网袋中；
所述切割模块包括偏置机构和切割刀具，所述切割刀具连接在偏置机构的下端，待所述定位模块将落入斜滑道水果依次套袋且定位完成后，由所述第二电动机反向旋转驱动所述偏置机构转动，从而带动所述切割刀具上下运动，切割已套好水果的网袋。
2.根据权利要求1所述的一种水果套袋机，其特征在于，所述定位模块还包括用于隔开落入所述斜滑道的水果的挡位组件，所述挡位组件包括多个挡位片和旋转轴，由所述第一电动机驱动所述旋转轴转动，从而带动所述挡位片转动，依次隔开多个水果或旋转到空挡位让已经套上泡沫网袋的水果滚落离开斜滑道。
3.根据权利要求2所述的一种水果套袋机，其特征在于，所述挡位片的形状为扇形片，多个所述挡位片依次间隔地固定在所述旋转轴上。
4.根据权利要求3所述的一种水果套袋机，其特征在于，多个所述挡位片的扇面大小均不同，所述旋转轴上的多个所述挡位片的固定方位不同且同一侧的径向边缘固定在同一平面上。
5.根据权利要求2所述的一种水果套袋机，其特征在于，所述定位模块的所述斜滑道上设有与所述挡位片相同数量且垂直位置相对应的通槽。
6.根据权利要求2所述的一种水果套袋机，其特征在于，所述切割模块的偏置机构上设有与所述挡位片相同数量且垂直位置相对应的切割刀具。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种水果套袋机，其特征在于，所述切割刀具为电热丝或刀片。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105359899A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-03-02 | 青岛大学 | 水果套网机 |
| CN105947277A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-09-21 | 宁波大学 | 一种柑橘套袋机 |
| CN113086264A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-07-09 | 奉节县等玉农业开发有限公司 | 一种智能水果套袋机 |
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| CN105359899B (zh) * | 2015-11-27 | 2018-06-29 | 青岛大学 | 水果套网机 |
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