CN109275420B - 一种农产品采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农产品采摘装置，所述采摘装置包括车体、变形轮、收集仓、折叠收集斗和振动臂，在车体的底部设有变形轮用于给车体提供驱动力，在车体的上表面设有收集仓、振动臂和折叠收集斗，折叠收集斗的一端转动连接在车体尾部，在折叠收集斗与车体之间设有第三电动伸缩杆，收集仓通过传送带与折叠收集斗的底部相连通。本发明可以有效降低果实采摘时掉落导致的损伤，极大的提高了果实收集效率。
Description
技术领域
本发明属于农业生产技术领域，具体涉及一种农产品采摘装置。
背景技术
果实机械采收方法多是采用振动采收机采摘果实。基本工作过程是：用振动器或用其他方法作为振动源产生振动，然后通过传动振杆件和夹爪把振动传给树体，使果树发生振动摇摆并使果实产生惯性力。当惯性力大于果实的脱落阻力时，果实便被振落，振落后的果实落在树冠下的集果器上，再收集装箱。但机械收获最大的问题是果实的损伤，当果实在下坠的过程中由于重力的作用会相互碰撞造成损坏，还有一些果实不适用振动采摘需要单个的修剪采摘，且一些果林的地形比较复杂其机械不容易进入，因此有必要设计一种农产品采摘装置。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种农产品采摘装置，以解决背景技术中导致的上述缺陷中的全部或之一。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种农产品采摘装置包括车体、变形轮、收集仓、折叠收集斗和振动臂，在车体的底部设有变形轮用于给车体提供驱动力，在车体的上表面设有收集仓、振动臂和折叠收集斗，折叠收集斗的一端转动连接在车体尾部，在折叠收集斗与车体之间设有第三电动伸缩杆，收集仓通过传送带与折叠收集斗的底部相连通。
作为一种优选的实施方式，振动臂包括第四电动伸缩杆、电动云台、夹持壁和振动电机，第四电动伸缩杆垂直连接在车体的上表面，在第四电动伸缩杆的顶端设有电动云台，坚持臂固定在电动云台上，在夹持壁上设有振动电机。变形轮包括轴杆、支撑杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、履带、弧形支撑板和电动轮，轴杆水平转动设于车体的侧壁，驱动轴转动带动轴杆转动，在驱轴杆侧壁沿放射状设有若干跟第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆底部垂直连接在轴杆的侧壁，第一电动伸缩杆的顶部设有电动轮，在第一电动杆之间设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的底部垂直连接在轴杆的外侧壁，第二支撑杆的顶部设有弧形支撑板，在弧形支撑板的表面设有滚轮，履带套在电动轮上和弧形支撑板上。折叠收集斗由四片弧瓣组成，弧瓣包括第一弧瓣、第二弧瓣、第三弧瓣和第四弧瓣，第一弧瓣底端转动连接在车体上，第一弧瓣的外侧壁与车体之间设有第三电动伸缩杆，第二弧瓣通过滑轨滑动连接在第一弧瓣内壁，第三弧瓣滑动连接在第二弧瓣内壁，在弧瓣侧壁设有若干个通孔，通孔内设有风向调节装置。风向调节装置包括喷头、第一连杆、第二连杆、软管、涡轮盘、蜗杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和摆头，喷头转动连接在通孔内，在喷头之间设有第一连杆构成平行四边形结构形成联动，喷头的底部转动设有第二连杆，第二连杆的另一端转动连接在涡轮盘端面的外侧壁，蜗杆与涡盘啮合，蜗杆与第一齿轮传动连接，第一齿轮与第二齿轮垂直啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合，摆头的一端固定在第三齿轮的轴心位置，喷头与软管一端连通，软管的另一端连接设有气泵，气泵固定在车体上。述弧瓣的内壁采用柔性材料制成，在弧瓣的底部还设有可以抵消掉落的缓冲力的橡皮挡片。
本发明有益效果是:本发明在路过当路面平坦时，第二电动伸缩杆撑起，履带形成一个圆，履带与电动轮之间不发生相对运动，此时轴杆转动可以带动车体快速前进。当路面复杂时，第二电动伸缩杆收缩，第一电动伸缩杆撑起，在变形轮底部形成一个平面，此时电动轮转动，构成履带传动，提高复杂路况的通过性，使用时通过第四电动伸缩杆和电动云台调节夹持壁夹持住制定位置的树干，振动电机产生高频震动可以将果实震落。折叠收集斗折叠方便运输，当折叠收集斗倾斜打开时，摆头在重力的作用下垂直地面，同时通过传动机构使得喷头始终与垂直地面，同时利用涡轮盘的单向自锁效应，喷头喷出的风不能使喷头来回摆动实现固定垂直向上吹风，当果实下落时会从底部垂直向上吹气缓冲下落速度，防止过快坠落损伤果实，优化的在弧瓣顶部设有固定喷口，固定喷口向内吹风可以防止落实掉落至折叠收集斗外。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式农产品采摘装置的结构图；
图2是本发明的具体实施方式折叠收集斗的展开图；
图3是本发明的具体实施方式风向调节装置的结构图；
图4是本发明的具体实施方式变形轮的结构图。
其中，1、车体，2、折叠收集斗，3、气泵，4、变形轮，5、振动臂，6、收集仓，201、第一弧瓣，202、第二弧瓣，203、第三弧瓣，204、第四弧瓣，205、喷头，206、第一连杆，207、第二连杆，208、涡轮盘，209、蜗杆，210、第一齿轮，211、第二齿轮，212、摆头，213、第三齿轮，214、软管，401、电动轮，402、履带，403、第一电动伸缩杆，404、轴杆，405、第二电动伸缩杆，406、弧形支撑板。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-4所示，一种农产品采摘装置包括车体1、变形轮4、收集仓6、折叠收集斗2和振动臂5，在车体1的底部设有变形轮4用于给车体1提供驱动力，变形轮4包括轴杆404、支撑杆、第一电动伸缩杆403、第二电动伸缩杆405、履带402、弧形支撑板406和电动轮401，轴杆404水平转动设于车体1的侧壁，轴杆404与驱动轴连接，驱动轴转动带动轴杆404转动，在驱轴杆404侧壁沿放射状设有若干跟第一电动伸缩杆403，第一电动伸缩杆403底部垂直连接在轴杆404的侧壁，第一电动伸缩杆403的顶部设有电动轮401，在第一电动杆之间设有第二电动伸缩杆405，第二电动伸缩杆405的底部垂直连接在轴杆404的外侧壁，第二支撑杆的顶部设有弧形支撑板406，在弧形支撑板406的表面设有滚轮，履带402套在电动轮401上和弧形支撑板406上，当路面平坦时，第二电动伸缩杆405撑起，履带402形成一个圆，履带402与电动轮401之间不发生相对运动，此时轴杆404转动可以带动车体1快速前进。当路面复杂时，第二电动伸缩杆405收缩，第一电动伸缩杆403撑起，在变形轮4底部形成一个平面，此时电动轮401转动，构成履带402传动，提高复杂路况的通过性。
在车体1的上表面设有收集仓6、振动臂5和折叠收集斗2，折叠收集斗2的一端转动连接在车体1尾部，在折叠收集斗2与车体1之间设有第三电动伸缩杆，通过第三电动伸缩杆可以调节折叠收集斗2的倾斜角度，收集仓6通过传送带与折叠收集斗2的底部相连通，振动臂5包括第四电动伸缩杆、电动云台、夹持壁和振动电机，第四电动伸缩杆垂直连接在车体1的上表面，在第四电动伸缩杆的顶端设有电动云台，坚持臂固定在电动云台上，在夹持壁上设有振动电机，使用时通过第四电动伸缩杆和电动云台调节夹持壁夹持住制定位置的树干，振动电机产生高频震动可以将果实震落。
折叠收集斗2由四片弧瓣组成，弧瓣包括第一弧瓣201、第二弧瓣202、第三弧瓣203和第四弧瓣204，第一弧瓣201底端转动连接在车体1上，第一弧瓣201的外侧壁与车体1之间设有第三电动伸缩杆，第二弧瓣202通过滑轨滑动连接在第一弧瓣201内壁，第三弧瓣203滑动连接在第二弧瓣202内壁、所述弧瓣的内壁采用柔性材料支撑，用于降低果实掉落的缓冲力，四片弧瓣可以组成一个完整的漏斗状结构，在弧瓣的底部还设有橡皮挡片可以抵消掉落的缓冲力，在形成漏斗状的弧瓣底部设有传送带用于传送果实，在弧瓣侧壁设有若干个通孔，通孔内设有风向调节装置，所述风向调节装置包括喷头205、第一连杆206、第二连杆207、软管214、涡轮盘208、蜗杆209、第一齿轮210、第二齿轮211、第三齿轮213和摆头212，喷头205转动连接在通孔内，在喷头205之间设有第一连杆206构成平行四边形结构形成联动，一喷头205的底部转动设有第二连杆207，第二连杆207的另一端转动连接在涡轮盘208端面的外侧壁，蜗杆209与涡盘啮合，蜗杆209与第一齿轮210传动连接，第一齿轮210与第二齿轮211垂直啮合，第二齿轮211与第三齿轮213啮合，摆头212的一端固定在第三齿轮213的轴心位置，喷头205与软管214一端连通，软管214的另一端连接有气泵3，气泵3固定在车体1上，当折叠收集斗2倾斜时，摆头212在重力的作用下垂直地面，同时通过传动机构使得喷头205垂直地面，同时利用涡轮盘208的单向自锁效应，喷头205喷出的风不能使喷头205来回摆动实现固定垂直向上吹风，当果实下落时会从底部垂直向上吹气缓冲下落速度，防止过快坠落损伤果实，优化的在弧瓣顶部设有固定喷口，固定喷口向内吹风可以防止落实掉落至折叠收集斗2外。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种农产品采摘装置，其特征在于,所述采摘装置包括车体(1)、变形轮(4)、收集仓(6)、折叠收集斗(2)和振动臂(5)，在车体(1)的底部设有变形轮(4)用于给车体(1)提供驱动力，在车体(1)的上表面设有收集仓(6)、振动臂(5)和折叠收集斗(2)，折叠收集斗(2)的一端转动连接在车体(1)尾部，在折叠收集斗(2)与车体(1)之间设有第三电动伸缩杆，收集仓(6)通过传送带与折叠收集斗(2)的底部相连通；
所述折叠收集斗(2)由四片弧瓣组成，弧瓣包括第一弧瓣(201)、第二弧瓣(202)、第三弧瓣(203)和第四弧瓣(204)，第一弧瓣(201)底端转动连接在车体(1)上，第一弧瓣(201)的外侧壁与车体(1)之间设有第三电动伸缩杆，第二弧瓣(202)通过滑轨滑动连接在第一弧瓣(201)内壁，第三弧瓣(203)滑动连接在第二弧瓣(202)内壁，在弧瓣侧壁设有若干个通孔，通孔内设有风向调节装置；
所述风向调节装置包括喷头(205)、第一连杆(206)、第二连杆(207)、软管(214)、涡轮盘(208)、蜗杆(209)、第一齿轮(210)、第二齿轮(211)、第三齿轮(213)和摆头(212)，喷头(205)转动连接在通孔内，在喷头(205)之间设有第一连杆(206)构成平行四边形结构形成联动，喷头(205)的底部转动设有第二连杆(207)，第二连杆(207)的另一端转动连接在涡轮盘(208)端面的外侧壁，蜗杆(209)与涡盘啮合，蜗杆(209)与第一齿轮(210)传动连接，第一齿轮(210)与第二齿轮(211)垂直啮合，第二齿轮(211)与第三齿轮(213)啮合，摆头(212)的一端固定在第三齿轮(213)的轴心位置，喷头(205)与软管(214)一端连通，软管(214)的另一端连接设有气泵(3)，气泵(3)固定在车体(1)上。
2.根据权利要求1所述的农产品采摘装置，其特征在于，所述振动臂(5)包括第四电动伸缩杆、电动云台、夹持壁和振动电机，第四电动伸缩杆垂直连接在车体(1)的上表面，在第四电动伸缩杆的顶端设有电动云台，坚持臂固定在电动云台上，在夹持壁上设有振动电机。
3.根据权利要求1所述的农产品采摘装置，其特征在于，所述变形轮(4)包括轴杆(404)、支撑杆、第一电动伸缩杆(403)、第二电动伸缩杆(405)、履带(402)、弧形支撑板(406)和电动轮(401)，轴杆(404)水平转动设于车体(1)的侧壁，驱动轴转动带动轴杆(404)转动，在驱轴杆(404)侧壁沿放射状设有若干跟第一电动伸缩杆(403)，第一电动伸缩杆(403)底部垂直连接在轴杆(404)的侧壁，第一电动伸缩杆(403)的顶部设有电动轮(401)，在第一电动杆之间设有第二电动伸缩杆(405)，第二电动伸缩杆(405)的底部垂直连接在轴杆(404)的外侧壁，第二支撑杆的顶部设有弧形支撑板(406)，在弧形支撑板(406)的表面设有滚轮，履带(402)套在电动轮(401)上和弧形支撑板(406)上。
4.根据权利要求1所述的农产品采摘装置，其特征在于，所述弧瓣的内壁采用柔性材料制成，在弧瓣的底部还设有可以抵消掉落的缓冲力的橡皮挡片。
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