CN110999635A

CN110999635A - 一种核果收获机的收获臂

Info

Publication number: CN110999635A
Application number: CN202010079425.1A
Authority: CN
Inventors: 乔阳; 杨学锋; 王守仁; 付秀丽; 张辉; 王相宇; 段德荣; 王高琦; 陈洪堂
Original assignee: University of Jinan
Current assignee: University of Jinan
Priority date: 2020-02-04
Filing date: 2020-02-04
Publication date: 2020-04-14

Abstract

一种核果收获机的收获臂，用于方便对核果的收集。它包括：安装架，它用于与收获机机架固定连接；第一收集器，它包括与安装架固定连接的固定板、将固定板包裹其内的第一气囊，固定板为半圆形且圆心处设有第一圆弧孔；第二收集器，它包括第二气囊，第一、第二气囊充气后为螺旋形，第二气囊的上表面与第一气囊的下表面滑动连接；第一拉绳，它设置在第一、第二气囊的上侧壁；第二拉绳，它设置在第一、第二气囊的下侧壁，第一、第二拉绳均为弹性绳，且第一拉绳弹性小于第二拉绳弹性；连接带，连接带的第一端与第一气囊固定连接，连接带的第二端与第二气囊可拆卸连接。本发明可以方便对核果的收集。

Description

一种核果收获机的收获臂

技术领域

本发明涉及核果收获技术领域，具体地说是一种核果收获机的收获臂。

背景技术

核果是人们喜爱的食物之一，核果通常生长在果树的树冠，而一般果树的树冠延展面积较大，不利于核果的采收。摇振式采摘方式很好的解决了核果的收获问题，但核果的收集成为了新的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核果收获机的收获臂，用于方便对核果的收集。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种核果收获机的收获臂，其特征是，它包括：

安装架，它用于与收获机机架固定连接；

第一收集器，它包括与安装架固定连接的固定板、将固定板包裹其内的第一气囊，固定板为半圆形且圆心处设有第一圆弧孔，第一气囊充气后为螺旋形；

第二收集器，它包括第二气囊，第二气囊充气后也为螺旋形，第二气囊的上表面与第一气囊的下表面滑动连接且两者相对移动方向为圆周方向；

第一拉绳，它设置在第一、第二气囊的上侧壁；

第二拉绳，它设置在第一、第二气囊的下侧壁，第一、第二拉绳均为弹性绳，且第一拉绳弹性小于第二拉绳弹性；

连接带，连接带的第一端与第一气囊固定连接，连接带的第二端与第二气囊可拆卸连接。

进一步地，第一气囊内，第一、第二拉绳的第一端与固定板固定连接，第一、第二拉绳的第二端与第一气囊的外侧壁固定连接。

进一步地，第二气囊内，第一、第二拉绳的第一端与第二气囊的内侧壁固定连接，第一、第二拉绳的第二端与第二气囊的外侧壁固定连接。

进一步地，连接带的第二端通过魔术贴与第二气囊粘接连接。

进一步地，在第一气囊的下表面设有滑轨，在第二气囊的上表面设有滑块，滑块与滑轨滑动连接且滑块始终置于滑轨中。

进一步地，滑块和滑轨均为橡胶件。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种核果收获机的收获臂，不使用时第一、第二收集器上下叠放，且两者放气后体积小，便于存放；使用时，将第一、第二气囊充气，然后将两者错开实现展开，展开后便于核果的收集。

附图说明

图1为本发明的俯视示意图；

图2为第一收集器的三维图；

图3为第一收集器的正视图；

图4为安装架与第一收集器的装配示意图；

图5为第一收集器的侧视图；

图6为第二收集器的俯视图；

图7为第一收集器与第二收集器展开后的示意图；

图8为第一收集器的仰视图；

图9为核果落在第一、第二收集器上的示意图；

图中：1安装架，2第一气囊，21第一圆弧孔，22第一螺旋面，23固定板，24第一拉绳，25第二拉绳，26滑轨，3第二气囊，31第二圆弧孔，32第二螺旋面，33滑块，4连接带，5核果，6下落孔。

具体实施方式

如图1至图9所示，本发明主要包括安装架1、第一收集器、第二收集器和连接带4，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，安装架1为型材焊接件，安装架与收获机的机架固定连接。在安装架上固定安装有第一收集器2。如图2至图5所示，第二收集器主要包括固定板23和第一气囊2，固定板为半圆形金属板，在固定板的圆心处设有第一圆弧孔21，第一圆弧孔对应的圆心角为180度。固定板设置在第一气囊的内侧，且第一气囊充气后呈螺旋形，沿第一气囊的螺旋轴看，充气后的第一气囊呈半圆形，第一气囊的上表面为第一螺旋面22，在第一气囊的上侧壁上固定有若干第一拉绳24，第一拉绳可以为弹性绳，若干第一拉绳沿周向均匀设置。第一拉绳的第一端与固定板的圆形外壁固定连接，第一拉绳的第二端与第一气囊的外侧壁固定连接，如图8所示，在第一气囊的下侧壁上固定有若干第二拉绳25，第二拉绳为弹性绳，第二拉绳的弹性大于第一拉绳，第二拉绳也沿周向均匀设置。第二拉绳的第一端与固定板固定连接，第二拉绳的第二端与第一气囊的外侧壁固定连接。第一、第二拉绳的作用是对充气后的第一气囊起到拉拽的作用，使其保持上表面为第一螺旋面。安装架与固定板固定连接，此时安装架的一部分伸入第一气囊内，应确保第一气囊与安装架连接处的气密性。在第一气囊上设有充气口，当不使用时，打开充气口将第一气囊内的气体放出。

如图6所示，第二收集器包括第二气囊3，第二气囊充气后也为螺旋状，沿第二气囊的螺旋轴方向看，第二气囊为半圆形，第二气囊的圆心处为第二圆弧孔31，第二圆弧孔对应的圆心角为180度。在第二气囊的上侧壁也设有第一拉绳，在第二气囊的下侧壁也设有第二拉绳，第一、第二拉绳的第一端与第二气囊的内侧壁固定连接，第一、第二拉绳的第二端与第二气囊的外侧壁固定连接。第一、第二拉绳的作用是对充气后的第二气囊起到拉拽的作用，使其保持上表面为第二螺旋面32。

在第一气囊的下表面设有滑轨26，在第二气囊的上表面设有滑块33，滑块始终处于滑轨内并与滑轨滑动连接。当第一气囊、第二气囊放气后，滑轨随着第一气囊变形，滑块随着第二气囊变形。滑块和滑轨均为橡胶件。如图7所示，充气后，旋转第二收集器使得第二收集器与第一收集器错开，如图1所示，此时沿螺旋轴方向看，第一收集器的第一端与第二收集器的第一端上下重叠一段，此时第一收集器的第二端与第二收集器的第二端之间留有缝隙。在第一收集器的第二端与第二收集器的第二端之间设有连接带4，连接带的第一端固定在第一气囊上，连接带的第二端与第二气囊通过魔术贴粘接连接。连接带的长度小于缝隙的长度，这样将连接带与第一、第二气囊连接在一起后，第一、第二收集器之间还留有下落孔6，该下落孔靠近第一、第二圆弧孔。

如图9所示，使用时，使得果树树干置于第一收集器的第一圆弧孔内，将第一气囊充满气，使得第一收集器展开；然后，对第二气囊充满气，使得第二收集器展开，并推动第二收集器使得原位于第一收集器下方的第二收集器移出，这样第一、第二收集器错开，然后通过连接带将第一收集器与第二收集器连接在一起。此时通过第一、第二收集器将果树围住，对果树进行摇振，核果5下落后落在第一、第二收集器上，此时核果沿第一、第二螺旋面滚落，且大部分核果经下落孔落下，在下落孔下方放置收集袋即可。

本发明提供的一种核果收获机的收获臂，不使用时第一、第二收集器上下叠放，且两者放气后体积小，便于存放；使用时，将第一、第二气囊充气，然后将两者错开实现展开，展开后便于核果的收集。

Claims

1.一种核果收获机的收获臂，其特征是，它包括：

安装架，它用于与收获机机架固定连接；

第一拉绳，它设置在第一、第二气囊的上侧壁；

2.根据权利要求1所述的一种核果收获机的收获臂，其特征是，第一气囊内，第一、第二拉绳的第一端与固定板固定连接，第一、第二拉绳的第二端与第一气囊的外侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种核果收获机的收获臂，其特征是，第二气囊内，第一、第二拉绳的第一端与第二气囊的内侧壁固定连接，第一、第二拉绳的第二端与第二气囊的外侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种核果收获机的收获臂，其特征是，连接带的第二端通过魔术贴与第二气囊粘接连接。

5.根据权利要求1所述的一种核果收获机的收获臂，其特征是，在第一气囊的下表面设有滑轨，在第二气囊的上表面设有滑块，滑块与滑轨滑动连接且滑块始终置于滑轨中。

6.根据权利要求5所述的一种核果收获机的收获臂，其特征是，滑块和滑轨均为橡胶件。