CN206760107U - 一种水果采摘装置及水果采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体而言，涉及一种水果采摘装置及水果采摘设备。本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括：分离结构，用于将水果与水果柄部分离；与分离结构连接的支撑杆，支撑杆用于带动分离结构变换位置；以及与分离结构连接的收集装置，收集装置用于收集与水果柄部分离后的水果。该水果采摘器结构简单使用方便，能够满足不同高度的水果采摘需求。

Description

一种水果采摘装置及水果采摘设备

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体而言，涉及一种水果采摘装置及水果采摘设备。

背景技术

在实际生产中，果树都长得比较高，在进行水果采摘时难以进行高空作业。虽然可以利用人字梯爬到树上来采摘水果，但是存在很大的安全隐患，不能保证作业人员的人身安全问题。而且，很多水果都结得很紧密，茎比较硬，因此作业时存在一定的难度。

当今市场上，现有的水果采摘器存在着很多不足。

首先，现有的水果采摘器不能适用于不同高度的水果采摘工作；

其次，在分离水果柄部与水果的过程中容易损伤水果；

另外，在收集水果的过程中容易导致水果摔坏，并且现有水果采摘器结构复杂，使用不方便，造成了不必要的劳动力浪费。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种水果采摘装置，其结构简单，使用方便，能够采摘不同高度的水果，同时在采摘以及收集水果的过程中能够有效避免水果摔伤或是水果意外掉落。另外，该水果采摘器能够有效提高水果的采摘效率，省时省力。

本实用新型的第二个目的在于提供一种水果采摘设备，该水果采摘设备通过采用上述的水果采摘器能够在保证水果采摘的质量的同时，提高水果的采摘效率，节约采摘成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种水果采摘装置，包括：

分离结构，用于将水果与水果柄部分离；

与分离结构连接的支撑杆，支撑杆用于支撑并带动分离结构变换位置；

以及与分离结构连接的收集装置，收集装置用于收集与水果柄部分离后的水果。

在本实用新型的一种实施例中：

收集装置通过连接件与分离结构连接，并在重力方向上位于分离结构的下方；

在收集装置、分离结构之间形成被连接件环绕的用于容纳待分离的水果的容纳空间。

在本实用新型的一种实施例中：

分离结构包括固定件，以及设置在固定件上的刀具；

固定件上设有供水果通过的开口。

在本实用新型的一种实施例中：

固定件还包括引导板，引导板用于将待分离的水果的水果柄部引向刀具的刃口处。

在本实用新型的一种实施例中：

支撑杆包括长度可调的连接杆、第一连接结构以及至少一个伸缩杆；

连接杆的一端与分离装置连接，连接杆的另一端通过第一连接结构与伸缩杆连接；

第一连接结构具备使连接杆与伸缩杆可相对转动的放松状态，以及阻止连接杆与伸缩杆相对转动的锁紧状态。

在本实用新型的一种实施例中：

第一连接结构包括第一连接部、第二连接部以及紧固螺栓；

第一连接部的一端与连接杆螺纹连接，第一连接部的另一端设有第一连接孔；

第二连接部的一端与伸缩杆螺纹连接，第二连接部的另一端设有第二连接孔；

紧固螺栓与第一连接孔以及第二连接孔螺纹连接，使得第一连接部与第二连接部抵靠；

并且第一连接部与第二连接部相互抵靠的面上均设有相互啮合的啮合齿。

在本实用新型的一种实施例中：

伸缩杆包括内杆以及外杆，以及连接内杆以及外杆的第二连接结构；

第二连接结构具备使内杆伸入外杆的放松状态，以及阻止内杆相对于外杆活动的锁紧状态。

在本实用新型的一种实施例中：

第二连接结构包括套管、设置在套管外周面上的活动块和弹性件，以及设置在内杆上的卡合部；

套管的两端分别连接内杆以及外杆；

活动块与套管活动连接，弹性件的一端与套管连接，弹性件的另一端与活动块连接；

活动块在弹性件的弹性回复力的作用下可与卡合部卡合。

在本实用新型的一种实施例中：

收集装置包括柱型本体，本体包括第一端以及第二端，本体内部沿本体的轴线层叠设置有多个缓冲层；

第一端与分离结构连接，第二端设有收集箱罩；

缓冲层上至少设有一个用于供水果通过的通过孔；

并且相邻的缓冲层上的通过孔在本体轴线上的投影不重合。

一种水果采摘设备，包括动力装置以及上述的水果采摘装置；

动力装置用于带动支撑杆移动并改变支撑杆的长度。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的水果采摘装置，其结构简单，使用方便，能够适应不同高度水果的采摘需求，同时在采摘以及收集水果的过程中能够有效保护水果，提高水果的采摘质量。另外，该水果采摘器能够有效提高水果的采摘效率，省时省力。

本实用新型提供的水果采摘设备，该水果采摘设备通过采用上述的水果采摘器能够在保证水果采摘的质量的同时，提高水果的采摘效率，节约采摘成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中水果采摘装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中容纳空间的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中分离结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中支撑杆的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中第一连接结构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中伸缩杆的结构示意图；

图7为本实用新型实施例1中收集装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例1中缓冲层的结构示意图。

图标：200-水果采摘装置；210-分离结构；220-支撑杆；230-收集装置；240-容纳空间；211-固定件；212-刀具；213-开口；214-引导板；221-连接杆；250-第一连接结构；222-伸缩杆；251-第一连接部；252-第二连接部；253-紧固螺栓；254-啮合齿；223-内杆；224-外杆；260-第二连接结构；261-套管；262-活动块；263-弹性件；264-卡合部；231-本体；232-第一端；233-第二端；234-缓冲层；235-收集箱罩；236-通过孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参考图1，图1示出了实施例1中提供的水果采摘器的具体结构。从图1中可以看出，该水果采摘器包括分离结构210、支撑杆220以及收集装置230。

并且支撑杆220与收集装置230均与分离结构210连接。

其中，支撑杆220用于支撑分离结构210达到一定的采摘高度，并且在支撑杆220的带动下带动分离结构210变换位置完成水果的采摘，以及在完成采摘后向下一待采摘的水果的位置移动。分离结构210的作用在于将待采摘的水果与水果柄部分离。另外，收集装置230用于收集通过分离结构210分离的水果。

在本实施例中，请参照图2并结合图1，收集装置230通过连接件与分离结构210连接，并且在重力方向上，收集装置230位于分离结构210的下方。另外，在收集装置230、分离结构210之间形成被连接件环绕的用于容纳待分离的水果的容纳空间240。由此在进行水果采摘时，将待采摘的水果相对放入容纳空间240内，并且使得水果柄部与水果之间的茎与分离结构210接触。故当分离结构210切断茎部后使得水果与水果柄部分离后，脱离水果柄部的水果便会在自身重力的作用下落入到收集装置230中。由此，能够在分离结构210移动的过程中同时完成水果的采摘以及水果的收集，同时该水果采摘装置200结构简单，操作方便，提高了水果采摘的效率。

进一步地，在本实施例中，连接件包括多根连接带，多根连接带的一端均与分离结构210连接，多根连接带的另一端均与收集装置230连接。通过多根连接带连接上下设置的收集装置230以及分离结构210，能够进一步简化该水果采摘器的结构。同时，由于连接带的设置，能够避免收集装置230与分离结构210刚性连接，提高了连接件的变形能力。另外，通过多根连接带的设置，能够避免放入到容纳空间240内的水果在完成采摘后从容纳空间240内掉落到收集装置230外，造成水果的损伤。

由此，该水果采摘器结构简单，使用方便。在简化操作步骤的同时，提高了采摘的效率。另外，在采摘的过程中，能够实现水果的准确收集，避免水果的意外损伤。

另外，在本实施例中，请参照图3，分离结构210包括固定件211，以及设置在固定件211上的刀具212；固定件211上设有供水果通过的开口213。由此，在支撑杆220的带动下，将待进行采摘的水果经开口213放入到容纳空间240内，并通过刀具212切断水果与水果柄部之间的茎部，便能将水果与水果柄部分离。需要说明的是，固定件211有多种的设置形式，在本实施例中，固定件211为圆环状。由此，刀具212安装在圆环形的固定件211上，在刀具212的刃部与固定件211的环形轮廓之间形成了用于水果通过的开口213。由此，待进行采摘的水果便能由该开口213进入到分离结构210下方的容纳空间240内，并在支撑杆220的带动下，使得刀具212移动，并切断水果与水果柄部之间的茎部。

进一步地，在本实施例中，固定件211还包括引导板214，引导板214用于将待分离的水果的水果柄部引向刀具212的刃口处。通过在固定件211上的设置引导板214，在待采摘的水果由分离结构210的开口213处进入到容纳空间240后，其茎部能够在引导板214的引导下，顺势与刀具212的刃部接触，加快了采摘的速度，提高采摘的效率。

在本实施例中，请参照图4，支撑杆220包括连接杆221、第一连接结构250以及至少一个长度可调的伸缩杆222。连接杆221的一端与分离装置连接，连接杆221的另一端通过第一连接结构250与伸缩杆222连接，并且第一连接结构250具备使连接杆221与伸缩杆222可相对转动的放松状态，以及阻止连接杆221与伸缩杆222相对转动的锁紧状态。通过第一连接结构250，能够调整伸缩杆222与连接杆221的角度。其次，由于连接杆221与分离结构210的连接为固定连接，故通过调整伸缩杆222与连接杆221的角度便能够调整伸缩杆222与分离结构210的角度，使得该水果采摘装置200能够通过调整支撑杆220与分离结构210的角度从而适应不同条件的采摘要求。

具体的，第一连接结构250具备多种实施方式，在本实施例中，请参照图5，第一连接结构250包括第一连接部251、第二连接部252以及紧固螺栓253。并且第一连接部251的一端与连接杆221螺纹连接，第一连接部251的另一端设有第一连接孔；第二连接部252的一端与伸缩杆222螺纹连接，第二连接部252的另一端设有第二连接孔。其次，紧固螺栓253与第一连接孔以及第二连接孔螺纹连接，使得第一连接部251与第二连接部252抵靠，并且第一连接部251与第二连接部252相互抵靠的面上均设有相互啮合的啮合齿254。故通过紧固螺栓253能够使得第一连接部251与第一连接部251的连接处相对处于放松状态或是锁紧状态。当通过旋转紧固螺栓253使得第一连接结构250处于放松状态时，第一连接部251与第二连接部252之间的抵靠面上的啮合齿254处于脱离卡合状态，便能改变第一连接部251与第二连接部252之间所形成的夹角的大小；当通过旋转紧固螺栓253使得第一连接结构250处于锁紧状态时，第一连接部251与第二连接部252之间的抵靠面上的啮合齿254处于啮合状态，并且通过第一连接部251与第二连接部252之间的啮合齿254的相互卡合，便能限制第一连接部251与第二连接部252之间的相对转动，使得第一连接部251与第二连接部252之间所形成的夹角的角度固定。由此，通过紧固螺栓253使得第一连接结构250在锁紧状态以及放松状态之间的变换便能完成角度的调整。

进一步地，在本实施例中，请参照图6，伸缩杆222包括内杆223以及外杆224，以及连接内杆223以及外杆224的第二连接结构260；第二连接结构260具备使内杆223伸入外杆224的放松状态，以及阻止内杆223相对于外杆224活动的锁紧状态。故，通过第二连接结构260在锁紧状态以及放松状态之间的变换便能完伸缩杆222的长度的调整。

具体的，第二连接结构260具备多种实施方式，在本实施例中，请继续参照图6，第二连接结构260包括套管261、设置在套管261外周面上的活动块262和弹性件263，以及设置在内杆223上的卡合部264。套管261的两端分别连接内杆223以及外杆224，活动块262与套管261活动连接，弹性件263的一端与套管261连接，弹性件263的另一端与活动块262连接。并且，在内杆223通过套管261与外杆224连接后，活动块262在弹性件263的弹性回复力的作用下可与卡合部264卡合。在活动块262与卡合部264卡合后，便能阻止内杆223相对于外杆224活动，使得伸缩杆222处于锁紧状态；相同原理，在外力的作用下克服弹性回复力使得活动块262与内杆223上的卡合部264脱离配合，使伸缩杆222处于放松状态，便能调整内杆223伸入外杆224中的长度。由此实现调整伸缩杆222长度的作用。

需要说明的是，通过伸缩杆222长度的调整，目的在于改变支撑杆220的长度，使得该水果采摘装置200能够满足不同的采摘高度的需求。扩大该水果采摘装置200的使用范围。另外，在本实施例中，设置有两个伸缩杆222。并且，卡合部264为设置在内杆223上的孔，活动块262上设有与孔配合的凸起。

在本实施例中，请参照图7及图8(需要说明的是，为了展示出位于本体231内的缓冲层234的结构，图7为透视图)，收集装置230包括柱型本体231，本体231包括第一端232以及第二端233，本体231内部沿本体231的轴线层叠设置有多个缓冲层234。其外，第一端232与分离结构210连接，第二端233还设有可套设在水果收纳箱上的收集箱罩235。缓冲层234上至少设有一个用于供与水果柄部分离后的水果通过的通过孔236；并且相邻的缓冲层234上的通过孔236在本体231轴线上的投影不重合。通过多个缓冲层234的设置，能够降低缩短相邻的缓冲层234之间的距离，从而降低在收集水果的过程中，水果对缓冲层234所造成的冲击，由此降低在收集水果过程中对该水果采摘装置200的造成的晃动。另外，相邻的缓冲层234上的通过孔236在本体231轴线上的投影不重合，目的是使得水果在收集的过程中能够沿重力方向，经过多次缓冲，从而降低水果与缓冲层234之间的冲击，避免水果损伤。

需要说明的是，在制造收集装置230的过程中，为了提高使用的便携性，同时降低收集装置230的重量，收集装置230可采用软性的并且质量较轻的材料制成。

基于上述的水果采摘装置200，本实用新型还公开了一种采摘设备，该采摘设备包括动力装置以及上述的水果采摘装置200，通过动力装置带动支撑杆220移动并改变支撑杆220的长度。由此提高采摘的效率。

该水果采摘装置200的工作原理是：

通过第一连接结构250以及第二连接结构260调整该水果采摘装置200，使得该水果采摘装置200具备合适的长度以及角度满足采摘的需求。另外，通过支撑杆220带动分离结构210向待分离的水果移动，在水果由开口213进入到容纳空间240后，继续移动使得水果与水果柄部之间的茎部与刀具212接触，并通过刀具212切断茎部。与水果柄部分离后的水果在重力的作用下，落入分离结构210下方的收集装置230中，通过收集装置230中的多个缓冲层234吸收水果下落过程中的冲击，保护水果，避免水果在收集的过程中损伤。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括：

分离结构，用于将水果与水果柄部分离；

与所述分离结构连接的支撑杆，所述支撑杆用于支撑并带动所述分离结构变换位置；

以及与所述分离结构连接的收集装置，所述收集装置用于收集与水果柄部分离后的水果。

2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：

所述收集装置通过连接件与所述分离结构连接，并在重力方向上位于所述分离结构的下方；

在所述收集装置、所述分离结构之间形成被所述连接件环绕的用于容纳待分离的水果的容纳空间。

3.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：

所述分离结构包括固定件，以及设置在所述固定件上的刀具；

所述固定件上设有供所述水果通过的开口。

4.根据权利要求3所述的水果采摘装置，其特征在于：

所述固定件还包括引导板，所述引导板用于将待分离的水果的水果柄部引向所述刀具的刃口处。

5.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：

所述支撑杆包括长度可调的连接杆、第一连接结构以及至少一个伸缩杆；

所述连接杆的一端与所述分离装置连接，所述连接杆的另一端通过第一连接结构与所述伸缩杆连接；

所述第一连接结构具备使所述连接杆与所述伸缩杆可相对转动的放松状态，以及阻止所述连接杆与所述伸缩杆相对转动的锁紧状态。

6.根据权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于：

所述第一连接结构包括第一连接部、第二连接部以及紧固螺栓；

所述第一连接部的一端与所述连接杆螺纹连接，所述第一连接部的另一端设有第一连接孔；

所述第二连接部的一端与所述伸缩杆螺纹连接，所述第二连接部的另一端设有第二连接孔；

所述紧固螺栓与所述第一连接孔以及所述第二连接孔螺纹连接，使得所述第一连接部与所述第二连接部抵靠；

并且所述第一连接部与所述第二连接部相互抵靠的面上均设有相互啮合的啮合齿。

7.根据权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于：

所述伸缩杆包括内杆以及外杆，以及连接所述内杆以及外杆的第二连接结构；

所述第二连接结构具备使所述内杆伸入所述外杆的放松状态，以及阻止所述内杆相对于所述外杆活动的锁紧状态。

8.根据权利要求7所述的水果采摘装置，其特征在于：

所述第二连接结构包括套管、设置在所述套管外周面上的活动块和弹性件，以及设置在所述内杆上的卡合部；

所述套管的两端分别连接所述内杆以及所述外杆；

所述活动块与所述套管活动连接，所述弹性件的一端与所述套管连接，所述弹性件的另一端与所述活动块连接；

所述活动块在所述弹性件的弹性回复力的作用下可与所述卡合部卡合。

9.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：

所述收集装置包括柱型本体，所述本体包括第一端以及第二端，所述本体内部沿所述本体的轴线层叠设置有多个缓冲层；

所述第一端与所述分离结构连接，所述第二端设有收集箱罩；

所述缓冲层上至少设有一个用于供水果通过的通过孔；

并且相邻的所述缓冲层上的所述通过孔在所述本体轴线上的投影不重合。

10.一种水果采摘设备，其特征在于：

所述采摘设备包括动力装置以及权利要求1-9中任意一项所述的水果采摘装置；

所述动力装置用于带动所述支撑杆移动并改变所述支撑杆的长度。