CN208446084U - 水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够一次选中多个水果，且可以很好的保护水果的表皮和果把的水果采摘器。该水果采摘器，包括收集盒；所述收集盒上设置有水果固定档槽；所述水果固定档槽一端和上部均具有开口；收集盒下端设置有支撑杆；支撑杆的下端设置有的剪切手柄；所述水果固定档槽上方设置有固定板；所述固定板上设置有滑动板；固定板一侧设置有锯齿形的第一剪切刀片，滑动板设置有第二剪切刀片；滑动板滑动安装在固定板上，固定板下方设置有弹性回复装置；滑动板上设置有接线柱；固定板的一端上设置有导线嘴；导线嘴上设置有柔性线管，接线柱上设置有钢丝拉线，钢丝拉线连接滑动板与剪切手柄。采用该水果采摘器能够提高采摘的灵活性。

Description

水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及水果采摘领域，尤其是一种水果采摘器。

背景技术

20世纪40年代初，法国率先出现了人工操作的简易采摘器，用于辅助徒手摘果；40年代中期，美国开始研究振摇式的机械，可以实现更大规模的水果采摘；在之后的30年间，随着振摇式机械的广泛使用，发展出了种类丰富的撞击式果园采摘机械，随后，将摘果，培果与修枝结合起来的液压升降平台被投入使用，也使得摘果机械的功能更加广泛；70年代末，随着计算机技术和自动控制技术的发展，各种动力切割式采摘机械开始出现，水果采摘机械逐步向自动化程度更高的农业机器人方向发展。

实现方案如：三爪摘果器，摘果处为三爪机构，通过下方处的手把调节三爪的宽度，直至合适所摘水果的大小，然后通过拉扯或旋转的方式将果摘下。

现有的小型水果采摘器大概有两类，一种是通过夹紧机构夹紧之后暴力采摘，这种夹紧机构有单个夹紧，也有多个选中的，但这种方式无法保证水果的表皮和果把不受到损害，还会伤到果枝；另一种是剪切式采摘，这种方式虽然保护了果把和果皮的完整，却只能一次采摘一个水果，工作效率低下，这两类中还有些采摘器可以实现伸缩但却不可以在任意位置停住，至少会有一个单位值的伸缩，且要进行伸缩时还得把杆放下来，较为繁琐，无法达到自己想要摘果的高度，减少了灵活性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够一次选中多个水果，且可以很好的保护水果的表皮和果把，同时提高采摘的灵活性的水果采摘器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：水果采摘器，包括收集盒；所述收集盒上设置有水果固定档槽；所述水果固定档槽一端和上部均具有开口；

所述收集盒下端设置有支撑杆；所述支撑杆的下端设置有手把，所述手把上设置有的剪切手柄；

所述水果固定档槽上方的开口处设置有固定板；所述固定板上设置有滑动板；所述固定板一侧设置有锯齿形的第一剪切刀片，所述滑动板的一侧设置有与第一剪切刀片匹配的第二剪切刀片；

所述滑动板滑动安装在固定板上，所述固定板下方设置有弹性回复装置；所述固定板上设置有横向的滑槽；

所述弹性回复装置包括固定安装在固定板下方的固定块、螺栓、螺帽、弹簧、滑块；

所述螺栓的一端穿过固定块；所述螺栓两端均设置有固定块；所述螺栓位于滑槽的正下方；所述弹簧套装在螺栓上，

所述滑动板通过弹性螺栓与滑块固定连接，所述弹性螺栓穿过滑槽；

所述滑动板上设置有接线柱；所述固定板的一端上设置有导线嘴；所述滑块滑动安装在螺栓的一端；且所述滑块位于弹簧靠近接线柱的一端；

所述导线嘴上设置有柔性线管，所述柔性线管的一端与导线嘴连接，另一端固定在手把上；所述接线柱上设置有钢丝拉线，所述钢丝拉线穿过导线嘴进入到柔性线管延伸到手把，且与剪切手柄连接。

进一步的，所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆；

所述第一支撑杆的一端与收集盒连接，另一端插入到第二支撑杆内与第二支撑杆滑动连接，且所述第二支撑杆的一端设置有锁紧第一支撑杆的偏心锁紧装置，所述第二支撑杆的另一端与第三支撑杆的一端通过锥形金属帽连接。

进一步的，所述第三支撑杆为伸缩杆，所述第三支撑杆的下端设置有摇轮，所述摇轮上设置有拉线，所述拉线一端与锥形金属帽连接，所述手把上设置有过渡轮；所述拉线的中间部位缠绕在摇轮上，所述拉线的另一端绕过过渡轮固定在手把上。

进一步的，所述收集盒上设置有观察窗口。

优选的，所述柔性线管采用橡胶管。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的水果采摘器，由于固定板和滑动板上设置有锯齿形剪切片；因此能够一次选中多个水果，并且对多个水果的果把进行一次性切断，从而可以很好的保护水果的表皮和果把，同时实现一次性多个水果的采摘；能够有效地提高采摘效率。进一步的通过对支撑杆的设置，可以让支撑杆在伸缩时在任意地方停住，提高了采摘的灵活性，且通过支撑杆下端的摇轮即可使杆在工作状态下一小短距离的伸缩，能够便于采摘过程中的操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例中水果采摘器的立体图；

图2是本实用新型实施例中水果采摘器的主视图；

图3是本实用新型实施例中水果采摘器的侧视图；

图4是本实用新型实施例中水果采摘器的俯视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是图5中B的局部放大图；

图中标示：1-收集盒，2-水果固定档槽，3-固定板，4-滑动板，5-第一支撑杆，6-第二支撑杆，7-第二支撑杆，8-偏心锁紧装置，9-锥形金属帽，10-手把，11-剪切手柄，12-摇轮， 13-柔性线管，14-钢丝拉线，15-接线柱，16-导线嘴，17-弹性回复装置，18-弹性螺栓，19- 观察窗，20-过渡轮，21-拉线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图6所示，本实用新型所述的水果采摘器，包括收集盒1；所述收集盒1上设置有水果固定档槽2；所述水果固定档槽2一端和上部均具有开口；

所述收集盒1下端设置有支撑杆；所述支撑杆的下端设置有手把10，所述手把上设置有的剪切手柄11；

所述水果固定档槽2上方的开口处设置有固定板3；所述固定板3上设置有滑动板4；所述固定板3一侧设置有锯齿形的第一剪切刀片31，所述滑动板4的一侧设置有与第一剪切刀片31匹配的第二剪切刀片41；

所述滑动板4滑动安装在固定板3上，所述固定板3下方设置有弹性回复装置17；所述固定板3上设置有横向的滑槽32；

所述弹性回复装置17包括固定安装在固定板3下方的固定块172、螺栓171、螺帽175、弹簧173、滑块174；

所述螺栓171的一端穿过固定块172；所述螺栓171两端均设置有固定块172；所述螺栓 171位于滑槽32的正下方；所述弹簧173套装在螺栓171上，

所述滑动板4通过弹性螺栓18与滑块174固定连接，所述弹性螺栓18穿过滑槽32；

所述滑动板4上设置有接线柱15；所述固定板3的一端上设置有导线嘴16；所述滑块 174滑动安装在螺栓171的一端；且所述滑块174位于弹簧173靠近接线柱15的一端；

所述导线嘴16上设置有柔性线管13，所述柔性线管13的一端与导线嘴16连接，另一端固定在手把10上；所述接线柱15上设置有钢丝拉线14，所述钢丝拉线14穿过导线嘴16进入到柔性线管13延伸到手把10，且与剪切手柄11连接。

在使用的过程中,操作人员将收集盒1伸入到果树上，此时并且使得需要被采摘的水果位于水果固定档槽2内，此时水果的果把位于第一剪切刀片31和第二剪切刀片41之间，然后操作人员通过按下剪切手柄11，剪切手柄11转动，拉动柔性线管13内的钢丝拉线14，钢丝拉线14拉动滑动板4，使得滑动板4滑动，从而使得第二剪切刀片41剪切第一剪切刀片31和第二剪切刀片41之间的果把，使得水果从果树上脱落，然后由水果固定档槽2进入到收集盒1内。剪切完成后，在弹簧173的回复力的作用下，滑块174滑动，由于滑动板4通过弹性螺栓18与滑块174固定连接，因此滑块174滑动使得滑动板4复位，从而使得剪切完成后第一剪切刀片31和第二剪切刀片41复位。

综上所述，本实用新型所述的水果采摘器，由于固定板和滑动板上设置有锯齿形剪切片；因此能够一次选中多个水果，并且对多个水果的果把进行一次性切断，从而可以很好的保护水果的表皮和果把，同时实现一次性多个水果的采摘；能够有效地提高采摘效率。

为了便于调节支撑杆的长度，便于支撑杆伸缩到果树的任意位置，进一步的，所述支撑杆包括第一支撑杆5、第二支撑杆6、第三支撑杆7；

所述第一支撑杆5的一端与收集盒1连接，另一端插入到第二支撑杆6内与第二支撑杆 6滑动连接，且所述第二支撑杆6的一端设置有锁紧第一支撑杆5的偏心锁紧装置8，所述第二支撑杆6的另一端与第三支撑杆7的一端通过锥形金属帽9连接。更进一步的，所述第三支撑杆7为伸缩杆，所述第三支撑杆7的下端设置有摇轮12，所述摇轮12上设置有拉线，所述拉线一端与锥形金属帽9连接，所述手把10上设置有过渡轮20；所述拉线的中间部位缠绕在摇轮12上，所述拉线的另一端绕过过渡轮20固定在手把10上。通过对支撑杆的上述设置，可以让支撑杆在伸缩时在任意地方停住，提高了采摘的灵活性，且通过支撑杆下端的摇轮即可使杆在工作状态下一小短距离的伸缩，能够便于采摘过程中的操作。

为了便于观察收集盒1内是否具有水果，进一步的，所述收集盒1上设置有观察窗口19。

为了降低制作成本，同时使得柔性线管13具有柔性，优选的，所述柔性线管13采用橡胶管。

Claims (5)

1.水果采摘器，其特征在于：包括收集盒(1)；所述收集盒(1)上设置有水果固定档槽(2)；所述水果固定档槽(2)一端和上部均具有开口；

所述收集盒(1)下端设置有支撑杆；所述支撑杆的下端设置有手把(10)，所述手把上设置有的剪切手柄(11)；

所述水果固定档槽(2)上方的开口处设置有固定板(3)；所述固定板(3)上设置有滑动板(4)；所述固定板(3)一侧设置有锯齿形的第一剪切刀片(31)，所述滑动板(4)的一侧设置有与第一剪切刀片(31)匹配的第二剪切刀片(41)；

所述滑动板(4)滑动安装在固定板(3)上，所述固定板(3)下方设置有弹性回复装置(17)；所述固定板(3)上设置有横向的滑槽(32)；

所述弹性回复装置(17)包括固定安装在固定板(3)下方的固定块(172)、螺栓(171)、螺帽(175)、弹簧(173)、滑块(174)；

所述螺栓(171)的一端穿过固定块(172)；所述螺栓(171)两端均设置有固定块(172)；所述螺栓(171)位于滑槽(32)的正下方；所述弹簧(173)套装在螺栓(171)上，

所述滑动板(4)通过弹性螺栓(18)与滑块(174)固定连接，所述弹性螺栓(18)穿过滑槽(32)；

所述滑动板(4)上设置有接线柱(15)；所述固定板(3)的一端上设置有导线嘴(16)；所述滑块(174)滑动安装在螺栓(171)的一端；且所述滑块(174)位于弹簧(173)靠近接线柱(15)的一端；

所述导线嘴(16)上设置有柔性线管(13)，所述柔性线管(13)的一端与导线嘴(16)连接，另一端固定在手把(10)上；所述接线柱(15)上设置有钢丝拉线(14)，所述钢丝拉线(14)穿过导线嘴(16)进入到柔性线管(13)延伸到手把(10)，且与剪切手柄(11)连接。

2.如权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述支撑杆包括第一支撑杆(5)、第二支撑杆(6)、第三支撑杆(7)；

所述第一支撑杆(5)的一端与收集盒(1)连接，另一端插入到第二支撑杆(6)内与第二支撑杆(6)滑动连接，且所述第二支撑杆(6)的一端设置有锁紧第一支撑杆(5)的偏心锁紧装置(8)，所述第二支撑杆(6)的另一端与第三支撑杆(7)的一端通过锥形金属帽(9)连接。

3.如权利要求2所述的水果采摘器，其特征在于：所述第三支撑杆(7)为伸缩杆，所述第三支撑杆(7)的下端设置有摇轮(12)，所述摇轮(12)上设置有拉线，所述拉线一端与锥形金属帽(9)连接，所述手把(10)上设置有过渡轮(20)；所述拉线的中间部位缠绕在摇轮(12)上，所述拉线的另一端绕过过渡轮(20)固定在手把(10)上。

4.如权利要求3所述的水果采摘器，其特征在于：所述收集盒(1)上设置有观察窗口(19)。

5.如权利要求4所述的水果采摘器，其特征在于：所述柔性线管(13)采用橡胶管。