CN108566826A - 一种手持式可伸缩长杆水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式可伸缩长杆水果采摘器，包括伸缩杆、收集装置、剪切装置和驱动装置，剪切装置和收集装置安装于伸缩杆的前端上，驱动装置的动力输出端与收集装置的动力输入端连接；收集装置包括第一滑块、第二滑块、第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆、第二连杆、弹性件、承接布和储存桶。剪切装置对果枝进行剪断。果实掉落到承接布上而被承接布的弹性缓冲而不容易损坏。承接布被展开时为弧形结构，果实在自身重力作用下能沿着承接布向下滑动而顺利进入储存桶内，不会从承接布的两侧掉出，保证安全和高效地对果实进行收集。整个过程无需借助人字梯攀爬而对树上的果实进行采摘和收集，极大地降低了劳动强度，采摘和收集简单、方便和安全。

Description

一种手持式可伸缩长杆水果采摘器

技术领域

本发明涉及一种水果采摘器，尤其是指一种手持式可伸缩长杆水果采摘器。

背景技术

随着季节的到来，水果成熟而需要被采摘。而这时候果农们则需要每天忙于将已成熟的水果采摘下来。在采摘过程中，果农们通过剪切工具将成熟的水里一个个进行收割，特别是对于生长在较高果树上的水果，果农们还需要借助人字梯进行攀爬才能对水果进行采摘。这种方式完全依靠人工进行作业，整个过程费时费力，采摘麻烦，安全性差、工作强度大且效率低，使得人工成本投入高。

发明内容

本发明的目的在于解决现有较高果树上的水果采摘存在完全依靠人工进行作业，整个过程费时费力，采摘麻烦、工作强度大且效率低，使得人工成本投入高的问题，提供一种使用方便、工作效率高、安全性高和人工成本低的采摘装置。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种手持式可伸缩长杆水果采摘器，包括伸缩杆、收集装置、剪切装置和驱动装置，所述剪切装置和收集装置安装于所述伸缩杆的前端上，所述驱动装置的动力输出端与所述收集装置的动力输入端连接；所述收集装置包括第一滑块、第二滑块、第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆、第二连杆、弹性件、承接布和储存桶，所述第一滑块和第二滑块均可滑动套设于伸缩杆上，所述弹性件安装于第一滑块和第二滑块之间，且弹性件的两端分别顶压第一滑块和第二滑块；所述第一支撑杆和第二支撑杆设为两个，第一支撑杆和第二支撑杆的一端分别与第一滑块和伸缩杆铰接，第二支撑杆的另一端铰接于第一支撑杆上；所述第一连杆的一端与第一支撑杆铰接，第二连杆的两端分别与第一连杆的另一端和第二滑块铰接；所述承接布设于所述剪切装置的剪切口的下方所述承接布的两端分别与第一支撑杆和第二连杆连接，驱动装置的动力输出端驱动第一滑块滑动；在驱动装置驱动第一滑块向第一滑块滑动时，第一支撑杆和第二连杆向外摆动而展开承接布；在驱动装置驱动第一滑块背向第一滑块滑动时，第一支撑杆和第二连杆向内摆动而收缩承接布，所述储存桶设于承接布下方而承接从承接布上滑落的水果。

作为一种优选的方案，所述驱动装置包括安装座、棘轮、棘爪、弹簧、第一拉绳和手柄，所述安装座固定安装于伸缩杆上，所述棘轮可旋转安装于所述安装座上，所述棘爪的一端铰接于伸缩杆上，棘爪的另一端与棘轮啮合；所述弹簧的两端分别与棘爪和安装座连接而将棘爪拉向棘轮方向；所述手柄与棘轮连接，第一拉绳的一端缠绕于棘轮，第一拉绳的另一端与所述第一滑块固定连接。

进一步地，所述剪切装置包括刀体、刀头、第二弹簧、刀把和第二拉绳，所述刀头可滑动安装于所述刀体上，刀体与刀头之间具有剪切口；所述第二弹簧的两端分别刀体和刀头连接，所述刀头可摆动安装于所述刀体上，且刀把上设有轮齿，所述刀头上设有条齿，所述轮齿与条齿啮合；所述第二拉绳的一端与所述刀把连接，在第二拉绳拉动刀把摆动时，刀头相对于刀体相向或背向滑动而控制所述剪切口的打开或闭合。

作为一种优选的方案，所述第二弹簧为拉簧，拉簧的两端分别刀体和刀头连接而拉动刀头打开剪切口。

作为一种优选的方案，所述刀体通过转角联轴器安装于伸缩杆的前端。

作为一种优选的方案，所述弹性件为压缩弹簧。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明工作时，驱动装置驱动第一滑块向下滑动，使第一滑块驱动第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆和第二连杆向内摆动，此时收集装置处于收缩状态，减少收集装置的宽度，以利于避开果枝，方便伸缩杆在果枝中穿行，顺利到达要采摘的果实的高度及位置。然后，弹性件顶压第一滑块向上滑动，使第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆和第二连杆向外摆动，此时收集装置逐渐展开。进而承接布被展开。剪切装置对果枝进行剪断。果实掉落到承接布上而被承接布的弹性缓冲而不容易损坏。承接布被展开时为弧形结构，果实在自身重力作用下能沿着承接布向下滑动而顺利进入储存桶内，不会从承接布的两侧掉出，保证顺利、安全和高效地对果实进行收集。整个过程无需借助人字梯攀爬而对树上的果实进行采摘和收集，极大地降低了劳动强度，采摘和收集简单、方便和安全。

2、本发明通过转动手柄驱动棘轮正向转动，棘轮通过第一拉绳拉动第一滑块向下滑动而压缩弹簧，使得第一滑块驱动第一支撑杆向外摆动而闭合承接布。在棘轮停止转动时，棘爪顶压住棘轮而防止棘轮反向转动，从而使得第一滑块在第一拉绳的拉力下保持在稳定的位置上。当需要棘轮反转时，手动拨开棘爪，使棘爪不与刺轮接触，即可使棘轮在弹簧弹力下自动反向转动。此时弹簧向上顶压第一滑块，使第一滑块驱动第一支撑杆向内摆动而展开承接布。

3、本发明在第二拉绳拉动刀把向下摆动时，转动的轮齿带动条齿直线滑动，从而驱动刀头滑动，使剪切口逐渐闭合而将剪切口内的果枝剪断。当拉绳不对刀把施加拉力时，刀头在第二弹簧的作用下返向滑动而打开剪切口。整个剪切装置巧妙地可将刀把的转动转化为刀头的直线运动，以实现对剪切口的控制。整个采摘过程无需借助人字梯攀爬就可以驱动刀把对果枝进行剪切，结构简单，极大地降低了劳动强度，提高了剪切效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明手持式可伸缩长杆水果采摘器的结构示意图；

图2是本发明手持式可伸缩长杆水果采摘器的剪切装置和收集装置的第一结构示意图；

图3是本发明手持式可伸缩长杆水果采摘器的剪切装置和收集装置的第二结构示意图；

图4是本发明手持式可伸缩长杆水果采摘器的收集装置的展开状态的结构示意图；

图5是本发明手持式可伸缩长杆水果采摘器的收集装置的收缩状态的结构示意图；

图6是本发明手持式可伸缩长杆水果采摘器的剪切装置的结构示意图；

图7是本发明手持式可伸缩长杆水果采摘器的驱动装置的结构示意图；

图8是本发明手持式可伸缩长杆水果采摘器的伸缩杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1至图5，本实施例涉及水果采摘装置，包括伸缩杆1、收集装置2、剪切装置3和驱动装置4，所述剪切装置3和收集装置2安装于所述伸缩杆1的前端上，所述驱动装置4的动力输出端与所述收集装置2的动力输入端连接；所述收集装置2包括第一滑块21、第二滑块22、第一支撑杆23、第二支撑杆24、第一连杆25、第二连杆26、弹性件27、承接布28和储存桶29，所述第一滑块21和第二滑块22均可滑动套设于伸缩杆1上，所述弹性件27安装于第一滑块21和第二滑块22之间，且弹性件27的两端分别顶压第一滑块21和第二滑块22；所述第一支撑杆23和第二支撑杆24设为两个，第一支撑杆23和第二支撑杆24的一端分别与第一滑块21和伸缩杆1铰接，第二支撑杆24的另一端铰接于第一支撑杆23上；所述第一连杆25的一端与第一支撑杆23铰接，第二连杆26的两端分别与第一连杆25的另一端和第二滑块22铰接；所述承接布28设于所述剪切装置3的剪切口31的下方所述承接布28的两端分别与第一支撑杆23和第二连杆26连接，驱动装置4的动力输出端驱动第一滑块21滑动；在驱动装置4驱动第一滑块21向第一滑块21滑动时，第一支撑杆23和第二连杆26向外摆动而展开承接布28；在驱动装置4驱动第一滑块21背向第一滑块21滑动时，第一支撑杆23和第二连杆26向内摆动而收缩承接布28，所述储存桶29设于承接布28下方而承接从承接布28上滑落的水果。

工作时，驱动装置4驱动第一滑块21向下滑动，使第一滑块21驱动第一支撑杆23、第二支撑杆24、第一连杆25和第二连杆26向内摆动，此时收集装置2处于收缩状态，减少收集装置2的宽度，以利于避开果枝，方便伸缩杆1在果枝中穿行，顺利到达要采摘的果实的高度及位置。然后，弹性件27顶压第一滑块21向上滑动，使第一支撑杆23、第二支撑杆24、第一连杆25和第二连杆26向外摆动，此时收集装置2逐渐展开。进而承接布28被展开。剪切装置3对果枝进行剪断。果实掉落到承接布28上而被承接布28的弹性缓冲而不容易损坏。承接布28被展开时为弧形结构，果实在自身重力作用下能沿着承接布28向下滑动而顺利进入储存桶29内，不会从承接布28的两侧掉出，保证顺利、安全和高效地对果实进行收集。整个过程无需借助人字梯攀爬而对树上的果实进行采摘和收集，极大地降低了劳动强度，采摘和收集简单、方便和安全。

所述驱动装置4包括安装座41、棘轮42、棘爪43、弹簧44、第一拉绳45和手柄，所述安装座41固定安装于伸缩杆1上，所述棘轮42可旋转安装于所述安装座41上，所述棘爪43的一端铰接于伸缩杆1上，棘爪43的另一端与棘轮42啮合；所述弹簧44的两端分别与棘爪43和安装座41连接而将棘爪43拉向棘轮42方向；所述手柄与棘轮42连接，第一拉绳45的一端缠绕于棘轮42，第一拉绳45的另一端与所述第一滑块21固定连接。如图7所示，通过转动手柄驱动棘轮42正向转动，棘轮42通过第一拉绳45拉动第一滑块21向下滑动而压缩弹簧44，使得第一滑块21驱动第一支撑杆23向外摆动而闭合承接布28。在棘轮42停止转动时，棘爪43顶压住棘轮42而防止棘轮42反向转动，从而使得第一滑块21在第一拉绳45的拉力下保持在稳定的位置上。当需要棘轮42反转时，手动拨开棘爪43，使棘爪43不与刺轮接触，即可使棘轮42在弹簧44弹力下自动反向转动。此时弹簧44向上顶压第一滑块21，使第一滑块21驱动第一支撑杆23向内摆动而展开承接布28。

如图1和图6所示，所述剪切装置3包括刀体32、刀头33、第二弹簧34、刀把35和第二拉绳，所述刀头33可滑动安装于所述刀体32上，刀体32与刀头33之间具有剪切口31；所述第二弹簧34的两端分别刀体32和刀头33连接，所述刀头33可摆动安装于所述刀体32上，且刀把35上设有轮齿351，所述刀头33上设有条齿331，所述轮齿351与条齿331啮合；所述第二拉绳的一端与所述刀把35连接，在第二拉绳拉动刀把35摆动时，刀头33相对于刀体32相向或背向滑动而控制所述剪切口31的打开或闭合。在第二拉绳拉动刀把35向下摆动时，转动的轮齿351带动条齿331直线滑动，从而驱动刀头33滑动，使剪切口31逐渐闭合而将剪切口31内的果枝剪断。当拉绳不对刀把35施加拉力时，刀头33在第二弹簧34的作用下返向滑动而打开剪切口31。整个剪切装置3巧妙地可将刀把35的转动转化为刀头33的直线运动，以实现对剪切口31的控制。整个采摘过程无需借助人字梯攀爬就可以驱动刀把35对果枝进行剪切，结构简单，极大地降低了劳动强度，提高了剪切效率高。

如图1和图8所示，所述伸缩杆1包括内杆11、外杆12和电机13，所述内杆11可滑动套设于内杆11上，所述剪切装置3和收集装置2安装于所述内杆11的前端上；所述内杆11上设有螺母14，所述电机13固定安装于外杆12上，且电机13的输出端通过联轴器15与丝杆16的一端固定连接，丝杆16的另一端与所述螺母14传动连接。当剪切装置3够不到果枝时，通过控制电机13正向转动，电机13通过联轴器15驱动丝杆16转动而驱动螺母14在丝杆16的长度方向去滑动，进而驱动与螺母14固定连接的内杆11伸出，反之，只需通过控制电机13反转，即可驱动内杆11反向收缩，从而实现对伸缩杆1长度调节的目的。通过电机13控制内杆11的伸出或伸出即可控制伸缩杆1的长度对较高果树上的水果进行采摘，极大地降低了劳动强度，提高了剪切效率高。

所述第二弹簧34为拉簧，拉簧的两端分别刀体32和刀头33连接而拉动刀头33打开剪切口31。在第二拉绳拉动刀把35向下摆动时，所述剪切口31闭合而将剪切口31内的果枝剪断。当拉绳不对刀把35施加拉力时，刀头33在拉簧的拉力下返向滑动而打开剪切口31。

所述刀体32通过转角联轴器安5装于伸缩杆1的前端。刀体32通过转角联轴器5可以实现360自由调节转动。用户可以根据果树上的水果的位置和角度手动转动刀体32，使剪切装置3的剪切口31能卡到果枝而顺利剪断果枝，调节简单和方便，提高了剪切装置3的使用灵活性和方便性。

所述弹性件27为压缩弹簧。当然弹性件27也可以采用拉簧，只需将拉簧安装在伸缩杆1的前端，拉簧的两端分别与伸缩杆1和第一滑块21连接而产生将第一滑块21拉向伸缩杆1的前端的趋势。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种手持式可伸缩长杆水果采摘器，其特征在于：包括伸缩杆、收集装置、剪切装置和驱动装置，所述剪切装置和收集装置安装于所述伸缩杆的前端上，所述驱动装置的动力输出端与所述收集装置的动力输入端连接；所述收集装置包括第一滑块、第二滑块、第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆、第二连杆、弹性件、承接布和储存桶，所述第一滑块和第二滑块均可滑动套设于伸缩杆上，所述弹性件安装于第一滑块和第二滑块之间，且弹性件的两端分别顶压第一滑块和第二滑块；所述第一支撑杆和第二支撑杆设为两个，第一支撑杆和第二支撑杆的一端分别与第一滑块和伸缩杆铰接，第二支撑杆的另一端铰接于第一支撑杆上；所述第一连杆的一端与第一支撑杆铰接，第二连杆的两端分别与第一连杆的另一端和第二滑块铰接；所述承接布设于所述剪切装置的剪切口的下方所述承接布的两端分别与第一支撑杆和第二连杆连接，驱动装置的动力输出端驱动第一滑块滑动；在驱动装置驱动第一滑块向第一滑块滑动时，第一支撑杆和第二连杆向外摆动而展开承接布；在驱动装置驱动第一滑块背向第一滑块滑动时，第一支撑杆和第二连杆向内摆动而收缩承接布，所述储存桶设于承接布下方而承接从承接布上滑落的水果。

2.根据权利要求1所述的一种手持式可伸缩长杆水果采摘器，其特征在于：所述驱动装置包括安装座、棘轮、棘爪、弹簧、第一拉绳和手柄，所述安装座固定安装于伸缩杆上，所述棘轮可旋转安装于所述安装座上，所述棘爪的一端铰接于伸缩杆上，棘爪的另一端与棘轮啮合；所述弹簧的两端分别与棘爪和安装座连接而将棘爪拉向棘轮方向；所述手柄与棘轮连接，第一拉绳的一端缠绕于棘轮，第一拉绳的另一端与所述第一滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种手持式可伸缩长杆水果采摘器，其特征在于：所述剪切装置包括刀体、刀头、第二弹簧、刀把和第二拉绳，所述刀头可滑动安装于所述刀体上，刀体与刀头之间具有剪切口；所述第二弹簧的两端分别刀体和刀头连接，所述刀头可摆动安装于所述刀体上，且刀把上设有轮齿，所述刀头上设有条齿，所述轮齿与条齿啮合；所述第二拉绳的一端与所述刀把连接，在第二拉绳拉动刀把摆动时，刀头相对于刀体相向或背向滑动而控制所述剪切口的打开或闭合。

4.根据权利要求3所述的一种手持式可伸缩长杆水果采摘器，其特征在于：所述第二弹簧为拉簧，拉簧的两端分别刀体和刀头连接而拉动刀头打开剪切口。

5.根据权利要求3所述的一种手持式可伸缩长杆水果采摘器，其特征在于：所述刀体通过转角联轴器安装于伸缩杆的前端。

6.根据权利要求1所述的一种手持式可伸缩长杆水果采摘器，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧。