CN210016992U - 果实采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果实采摘器，包括剪切组件、手柄组件、连接组件和拉绳；剪切组件包括活动刀片、固定刀片、拨枝刀片、挂钩弹簧和刀柄；固定刀片左侧壁设有夹持刀刃、下端设有齿条；活动刀片的剪切刀头通过内弧刀头与支撑刀壁连接为一体，支撑刀壁左右滑动在固定刀片外侧，且下侧设有的凸部，剪切刀头的刀刃与夹持刀刃相对设置；拨枝刀片一端设有齿轮并通过销轴铰接在活动刀片的凸部，齿轮与齿条啮合，挂钩弹簧连接支撑刀壁和固定刀片；拉绳一端与活动刀片连接、另一端连接在活动手柄上；本水果采摘器不仅通用性强，整体适用性高，而且实现对果实旁边树枝等杂物进行剥离清除，方便观察剪切，操作简便。

Description

果实采摘器

技术领域

本实用新型涉及一种采摘工具，具体涉及一种多功能便携式水果采摘器。

背景技术

水果种植业大部分处于我国南方的丘陵山区的地带，受限于丘陵山地山坡地形，机械化的全自动采摘作业很难实现，手动采摘仍是目前主流的采摘方式。当果实成熟后，采摘位于较高处的果实时，人们需要攀爬果树或者借用梯子，一来容易破坏果树，二来采摘者容易从树上或者梯子上摔下来，给人们的生命安全造成隐患。

目前市场上已经出现了一些水果采摘器，但是在采摘的时候费时、费力，且采摘器功能单一，不能通用，一种采摘器只适用于采摘一种水果，并且由于果实在高处，很容易被其他枝干遮挡，不方便进行采摘。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多功能便携式水果采摘器，不仅通用性强，整体适用性高，方便更换，而且实现对果实旁边树枝等杂物进行剥离清除，方便观察剪切，操作简便。

为实现上述目的，本果实采摘器包括剪切组件、手柄组件、连接组件和拉绳；

所述剪切组件包括活动刀片、固定刀片、拨枝刀片、挂钩弹簧和刀柄；

所述固定刀片左侧壁设有夹持刀刃、下端设有齿条，固定刀片右端固定安装在刀柄左端；

所述活动刀片包括剪切刀头、内弧刀头和支撑刀壁，剪切刀头通过内弧刀头与支撑刀壁连接为一体，支撑刀壁左右滑动在固定刀片外侧，且下侧设有的凸部，剪切刀头的刀刃与夹持刀刃相对设置；

所述拨枝刀片一端设有齿轮并通过销轴铰接在活动刀片的凸部，所述齿轮与齿条啮合，所述挂钩弹簧一端连接在支撑刀壁的右上角处、另一端连接在固定刀片上；

所述刀柄右端套装在连接组件一端内，并通过锁紧件锁紧固定，所述连接组件另一端设置手柄组件；

所述手柄组件包括固定手柄和活动手柄，所述固定手柄包括一体成型连接部和握持部，连接部固定在连接组件上，所述活动手柄的端部通过转轴铰接在固定手柄的连接部上，所述固定手柄的握持部与所述活动手柄的夹角内端设有复位弹簧；

所述拉绳的一端与活动刀片连接、另一端通过储线装置固定在活动手柄上。

进一步的，所述连接组件包括伸缩杆、伸缩套、导向杆和固定套，所述伸缩套设置在导向杆一端，所述导向杆的另一端连接固定套，所述导向杆为空心管，且设有多个左右布置的固定孔，所述伸缩杆穿过伸缩套伸入导向杆内并通过紧定螺钉固定，所述刀柄右端插入伸缩杆内，并通过蝶形螺栓锁紧固定。

进一步的，所述储线装置包括储线盒、储线套筒和绕线手柄；所述储线盒固定设置在活动手柄上，所述绕线手柄为Z型，一端套装储线套筒并转动安装在储线盒上、另一端位于储线盒外侧，储线套筒位于储线盒内，储线盒设有螺纹连接的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆一端顶住绕线手柄的中部，所述拉绳一端绕设在储线套筒后与储线套筒连接。

进一步的，所述导向杆上设有多个左右布置的限位环，所述拉绳穿过多个限位环。

本装置还包括网兜，所述网兜设置在剪切组件的下方，所述网兜沿开口边缘外侧延伸设置有紧固套，所述网兜的紧固套套在伸缩杆上，并通过蝶形螺栓固定。

进一步的，所述固定刀片上设有左右布置的条形槽，活动刀片的支撑刀壁上设有一对左右布置的限位杆，一对限位杆左右滑动设置在条形槽内。

优选的，所述夹持刀刃由硬质橡胶材料制成，呈锯齿状。

优选的，所述伸缩杆和导向杆均由轻质铝合金材料制成。

优选的，所述拉绳采用的材质为尼龙66。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型由于本装置通过拉绳将剪切组件和手柄组件连接，利用活动手柄带动拉绳一端，使得与拉绳另一端连接的支撑刀壁在固定刀片上的向右移动，因此实现对果实枝干的剪切，并在复位弹簧和挂钩弹簧的作用下实现其复位，保障每次剪切的顺利进行，另外固定刀片上的齿条与拨枝刀片上的齿轮啮合，当支撑刀壁左右移动时，拨枝刀片实现对果实旁边树枝等杂物进行剥离清除，不仅方便观察，而且方便剪切，避免错剪的情况，大大提高采摘效率。

2.本实用新型采用可拆卸式刀头，即刀柄套装在连接组件一端内，并通过锁紧件锁紧固定，因此方便更换多种刀头或者工具，比如农药喷洒器、锯条以及修枝剪，通用性强，整体适用性高。

3.本实用新型的设置连接组件和匹配相应的储线装置，通过伸缩杆在导向杆内移动至恰当的位置，并锁紧固定，实现连接组件的伸缩长度控制，而在连接组件伸缩过程中，通过绕线手柄带动储线套筒对拉绳进行放线和收线，并利用锁紧螺杆对其锁紧固定，实现其相互匹配，保障拉绳拉动活动刀片进行剪切动作，因此保障对高处果实的采摘，操作方便，使得采摘范围更广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型装置的连接组件示意图；

图3是本实用新型装置的储线装置示意图；

图4为本实用新型装置的网兜示意图；

图5是本实用新型装置的固定刀片示意图；

图中，1、活动刀片，101、剪切刀头，102、内弧刀头，103、支撑刀壁，104、凸部， 2、固定刀片，201、夹持刀刃，202、齿条，203、条形槽，3、拨枝刀片，301、销轴，302、齿轮，4、挂钩弹簧，5、刀柄，6、伸缩杆，7、伸缩套，8、导向杆，9、固定套，10、固定孔，11、固定手柄，111、连接部，112、握持部，12、活动手柄，13、转轴，14、复位弹簧，15、蝶形螺栓，16、拉绳，17、网兜，171、紧固套，18、储线装置，181、储线盒， 182、储线套筒，183、锁紧螺杆，184、绕线手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图5所示，本果实采摘器包括剪切组件、手柄组件、连接组件和拉绳16；

所述剪切组件包括活动刀片1、固定刀片2、拨枝刀片3、挂钩弹簧4和刀柄5；

所述固定刀片2左侧壁设有夹持刀刃201、下端设有齿条202，固定刀片2右端固定安装在刀柄5左端；

所述活动刀片1包括剪切刀头101、内弧刀头102和支撑刀壁103，剪切刀头101通过内弧刀头102与支撑刀壁103连接为一体，支撑刀壁103左右滑动在固定刀片2外侧，且下侧设有的凸部104，剪切刀头101的刀刃与夹持刀刃201相对设置；

所述拨枝刀片3一端设有齿轮302并通过销轴301铰接在活动刀片1的凸部104，所述齿轮302与齿条202啮合，所述挂钩弹簧4一端连接在支撑刀壁103的右上角处、另一端连接在固定刀片2上；

所述刀柄5右端套装在连接组件一端内，并通过锁紧件锁紧固定，所述连接组件另一端设置手柄组件；

所述手柄组件包括固定手柄11和活动手柄12，所述固定手柄11包括一体成型连接部 111和握持部112，连接部111固定在连接组件上，所述活动手柄12的端部通过转轴13铰接在固定手柄11的连接部111上，所述固定手柄11的握持部112与所述活动手柄12的夹角内端设有复位弹簧14；

所述拉绳16一端与活动刀片1连接、另一端通过储线装置18固定在活动手柄12上。

如图2所示，进一步的，所述连接组件包括伸缩杆6、伸缩套7、导向杆8和固定套9，所述伸缩套7设置在导向杆8一端，所述导向杆8的另一端连接固定套9，所述导向杆8为空心管，且设有多个左右布置的固定孔10，所述伸缩杆6穿过伸缩套7伸入导向杆8内并通过紧定螺钉固定，所述刀柄5右端插入伸缩杆6内，并通过蝶形螺栓15固定；当连接组件进行伸缩时，抽拉伸缩杆6，使得伸缩杆6在导向杆8内移动至恰当的位置，再在合适的固定孔10上，安装紧定螺钉将伸缩杆6进行锁紧固定，另外通过伸缩套7连接伸缩杆6和导向杆8使得连接组件更加稳定。

如图3所示，进一步的，所述储线装置18包括储线盒181、储线套筒182和绕线手柄184；所述储线盒181固定设置在活动手柄12上，所述绕线手柄184为Z型，一端套装储线套筒182并转动安装在储线盒181上、另一端位于储线盒181外侧，储线套筒182位于储线盒181内，储线盒181设有螺纹连接的锁紧螺杆183，所述锁紧螺杆183一端顶住绕线手柄184的中部，所述拉绳一端绕设在储线套筒182后与储线套筒182连接；当连接组件进行长短变化时，通过转动绕线手柄184带动储线套筒182对拉绳进行放线和收线，当放线和收线到合适位置时，转动锁紧螺杆183顶住绕线手柄184实现对其锁紧固定，避免拉绳过长或过短，然后当进行剪切时，通过转动活动手柄12带动整体储线装置18，实现拉绳 16拉动活动刀片1进行剪切动作。

进一步的，所述导向杆8上设有多个左右布置的限位环，所述拉绳16穿过多个限位环；因此实现对拉绳16限位固定。

如图4所示，进一步的，本装置还包括网兜17，所述网兜17设置在剪切组件的下方，所述网兜17沿开口边缘外侧延伸设置有紧固套171，所述网兜17的紧固套171套在伸缩杆 6上，并通过蝶形螺栓15固定；因此通过网兜17对剪切掉的水果进行收集，避免水果跌落在地上造成损伤。

如图5所示，进一步的，所述固定刀片2上设有左右布置的条形槽203，活动刀片1的支撑刀壁103上设有一对左右布置的限位杆，一对限位杆左右滑动设置在条形槽203内。

进一步的，所述夹持刀刃201由硬质橡胶材料制成，呈锯齿状，在刀片切断果梗时夹持刀刃201夹住果梗剩余部分，防止果实立即掉落。

进一步的，所述伸缩杆6和导向杆8均由轻质铝合金材料制成，可减轻采摘器的重量，提高使用效率。

进一步的，述拉绳16采用的材质为尼龙66，韧性好，耐用。

本一种果实采摘器使用时，首先手持握持部112处，将剪切组件位于需要采摘处，转动活动手柄12处，活动手柄12带动拉绳16一端，使得与拉绳16另一端连接的支撑刀壁103在固定刀片2上的向右移动，并且由于剪切刀头101的刀刃与夹持刀刃201相对设置，因此实现对果实枝干的剪切，在支撑刀壁103向右移动过程中，挂钩弹簧4被拉长，并且活动手柄12和固定手柄11之间设有复位弹簧14，当松开活动手柄12时，在挂钩弹簧4和复位弹簧14作用下，支撑刀壁103向左移动，剪切刀头101的刀刃与夹持刀刃201之间距离变大，方便下次进行剪切，并且在此剪切过程中，拉绳16始终处于绷紧状态；

另外固定刀片2上的齿条202与拨枝刀片3上的齿轮302啮合，当支撑刀壁103向右移动过程中，带动拨枝刀片3转动实现对果实旁边树枝等杂物进行剥离清除，不仅方便观察，而且方便剪切，避免错剪的情况，并且刀柄5右端插入伸缩杆6内，并通过蝶形螺栓 15固定，因此拧开蝶形螺栓15，可将剪切组件和网兜17拆下，再根据需求更换为其他刀头、锯齿、修枝剪等，因此通用性强，整体适用性高，且操作简便。

Claims (9)

1.果实采摘器，包括剪切组件、手柄组件、连接组件和拉绳(16)；其特征在于，

所述剪切组件包括活动刀片(1)、固定刀片(2)、拨枝刀片(3)、挂钩弹簧(4)和刀柄(5)；

所述固定刀片(2)左侧壁设有夹持刀刃(201)、下端设有齿条(202)，固定刀片(2)右端固定安装在刀柄(5)左端；

所述活动刀片(1)包括剪切刀头(101)、内弧刀头(102)和支撑刀壁(103)，剪切刀头(101)通过内弧刀头(102)与支撑刀壁(103)连接为一体，支撑刀壁(103)左右滑动在固定刀片(2)外侧，且下侧设有的凸部(104)，剪切刀头(101)的刀刃与夹持刀刃(201)相对设置；

所述拨枝刀片(3)一端设有齿轮(302)并通过销轴(301)铰接在活动刀片(1)的凸部(104)，所述齿轮(302)与齿条(202)啮合，所述挂钩弹簧(4)一端连接在支撑刀壁(103)的右上角处、另一端连接在固定刀片(2)上；

所述刀柄(5)右端套装在连接组件一端内，并通过锁紧件锁紧固定，所述连接组件另一端设置手柄组件；

所述手柄组件包括固定手柄(11)和活动手柄(12)，所述固定手柄(11)包括一体成型连接部(111)和握持部(112)，连接部(111)固定在连接组件上，所述活动手柄(12)的端部通过转轴(13)铰接在固定手柄(11)的连接部(111)上，所述固定手柄(11)的握持部(112)与所述活动手柄(12)的夹角内端设有复位弹簧(14)；

所述拉绳(16)的一端与活动刀片(1)连接、另一端通过储线装置(18)固定在活动手柄(12)上。

2.根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于，所述连接组件包括伸缩杆(6)、伸缩套(7)、导向杆(8)和固定套(9)，所述伸缩套(7)设置在导向杆(8)一端，所述导向杆(8)的另一端连接固定套(9)，所述导向杆(8)为空心管，且设有多个左右布置的固定孔(10)，所述伸缩杆(6)穿过伸缩套(7)伸入导向杆(8)内并通过紧定螺钉固定，所述刀柄(5)右端插入伸缩杆(6)内，并通过蝶形螺栓(15)锁紧固定。

3.根据权利要求2所述的果实采摘器，其特征在于，所述储线装置(18)包括储线盒(181)、储线套筒(182)和绕线手柄(184)；所述储线盒(181)固定设置在活动手柄(12)上，所述绕线手柄(184)为Z型，一端套装储线套筒(182)并转动安装在储线盒(181)上、另一端位于储线盒(181)外侧，储线套筒(182)位于储线盒(181)内，储线盒(181)设有螺纹连接的锁紧螺杆(183)，所述锁紧螺杆(183)一端顶住绕线手柄(184)的中部，所述拉绳一端绕设在储线套筒(182)后与储线套筒(182)连接。

4.根据权利要求3所述的果实采摘器，其特征在于，所述导向杆(8)上设有多个左右布置的限位环，所述拉绳(16)穿过多个限位环。

5.根据权利要求3所述的果实采摘器，其特征在于，还包括网兜(17)，所述网兜(17)设置在剪切组件的下方，所述网兜(17)沿开口边缘外侧延伸设置有紧固套(171)，所述网兜(17)的紧固套(171)套在伸缩杆(6)上，并通过蝶形螺栓(15)固定。

6.根据权利要求1或4所述的果实采摘器，其特征在于，所述固定刀片(2)上设有左右布置的条形槽(203)，活动刀片(1)的支撑刀壁(103)上设有一对左右布置的限位杆，一对限位杆左右滑动设置在条形槽(203)内。

7.根据权利要求1或5所述的果实采摘器，其特征在于，所述夹持刀刃(201)由硬质橡胶材料制成，呈锯齿状。

8.根据权利要求5所述的果实采摘器，其特征在于，所述伸缩杆(6)和导向杆(8)均由轻质铝合金材料制成。

9.根据权利要求1或5所述的果实采摘器，其特征在于，所述拉绳(16)采用的材质为尼龙66。

Images