CN216362643U - 一种多功能环形齿刀摘果器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于果实采摘装置技术领域，公开了一种多功能环形齿刀摘果器，包括内设有拉条传动部件的伸缩杆，在伸缩杆的外侧设有与拉条传动部件配合的锁紧机构，还包括：内环形齿刀，具有沿其周向间隔设置的多个第一剪切刀片；外环形齿刀，具有沿其周向间隔设置的多个第二剪切刀片，并与所述内环形齿刀可相对转动的连接在内环形齿刀的外侧，所述外环形齿刀固定连接在所述伸缩杆的伸缩端上；以及控制手柄，与所述伸缩杆背离伸缩端的一端固定连接，且具有与控制手柄铰接的操作部。本实用新型可避免需要进行拉扯才能采摘成功的问题，并且两个环形齿刀的相对转动通过控制手柄可实现，操作更为方便，也可便于伸缩，具有多种功能，大大提高了实用性。

Description

一种多功能环形齿刀摘果器

技术领域

本实用新型属于果实采摘装置技术领域，具体涉及一种多功能环形齿刀摘果器。

背景技术

市面上高空摘果器械，是用铁、不锈钢或铝合金制作的，金属环形上边有多个固定无刃金属齿条，将果实茎蒂卡入齿环的金属齿条内用力拉扯才能拉扯掉果实，再落入环形齿条下面的网兜里，如此往复采摘，因而这种摘果器械在果实拉扯掉的同时，果树枝也受到严重拉扯伤害，甚至用力过大会把果树枝条拉扯断，人也会受到一定程度的伤害，并且果实在用力拉扯时也会受到果肉与金属齿条硬碰硬拉扯下受伤，在前面拉扯下来的多个果实，在采摘下一个果实拉扯的同时，网兜里的果实会相互挤压碰撞破坏果实果肉。

而且，一些小果实在大齿条之间会漏掉或刮伤小果实，有些果实跟茎蒂生长得很牢固，拉扯时会直接把果皮果肉留在未拉断的茎蒂上，另外金属齿条拉扯也需要很大力量，在生产这种金属齿条时材料比较宽大厚实增加了自身重量，对一些多果密集果牢实难以卡上或没卡上齿条内之前就把果皮比较嫩的果实撞伤，损伤的果树果枝会影响到来年果实产量和质量，在这些种种弊端情况下，亟需要一种更为科学且简单、实用的采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的一种多功能环形齿刀摘果器，解决现有采摘装置使用不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多功能环形齿刀摘果器，包括内设有拉条传动部件的伸缩杆，在伸缩杆的外侧设有与拉条传动部件配合的锁紧机构，还包括：

内环形齿刀，具有沿其周向间隔设置的多个第一剪切刀片；

外环形齿刀，具有沿其周向间隔设置的多个第二剪切刀片，并与所述内环形齿刀可相对转动的连接在内环形齿刀的外侧，所述外环形齿刀固定连接在所述伸缩杆的伸缩端上；

控制手柄，与所述伸缩杆背离伸缩端的一端固定连接，且具有与控制手柄铰接的操作部，该操作部与所述拉条传动部件的一端连接；以及

传动部件，设于所述伸缩杆与所述内环形齿刀之间，并具有传动端和驱动端，该传动端与内环形齿刀活动连接，驱动端与所述拉条传动部件的另一端连接。

在可能的实现方式中，所述内环形齿刀邻近所述外环形齿刀的一侧设有连接耳，外环形齿刀设有供连接耳穿过的活动避让孔，所述传动部件的传动端与连接耳转动连接。

在可能的实现方式中，所述传动部件包括转向滑轮、拉绳、限位卡块和弹簧，转向滑轮转动设置在所述伸缩杆与所述内环形齿刀之间，并在转向滑轮于所述连接耳之间固定有限位卡块，限位卡块设有一穿孔，在限位卡块与连接耳之间抵接有弹簧，拉绳的一端与所述连接耳连接，另一端穿过弹簧并绕经转向滑轮以与所述拉条传动部件的顶端连接。

在可能的实现方式中，所述传动部件包括连接板和V形传动件，连接板固定连接在所述外环形齿刀与所述伸缩杆之间，并在连接板上转动连接有开口朝向外环形齿刀的V形传动件，V形传动件的两端分别为所述传动端和所述驱动端。

在可能的实现方式中，所述V形传动件通过一转轴与所述连接板转动连接，并在该转轴上设置有扭簧。

在可能的实现方式中，所述内环形齿刀和外环形齿刀沿周向至少设有一组导向连接部件；所述导向连接部件包括连接螺栓和螺帽，在所述内环形齿刀上设有连接孔，并在外环形齿刀上设有与连接孔对应的腰形导向孔，螺栓依次穿过连接孔和腰形导向孔且连接有螺帽。

在可能的实现方式中，所述外环形齿刀背离刀片的一侧连接有收果袋。

在可能的实现方式中，所述第一剪切刀片和第二剪切刀片的刀刃侧分别与所在环形齿刀主体的夹角为60°-90°。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的多功能环形齿刀摘果器，通过可相对转动的内环形齿刀和外环形齿刀，在采摘时可通过两个环形齿刀的相对转动实现对果实茎蒂的剪切动作，从而可避免需要进行拉扯才能采摘成功的问题，并且两个环形齿刀的相对转动通过控制手柄可实现，操作更为方便，也可便于伸缩，具有多种功能，大大提高了实用性。

而且，在将果实的茎蒂剪断之后，果实可落入到收果袋中进行收集，使用更为方便。

附图说明

图1为本申请实施例的一种多功能环形齿刀摘果器的结构示意图；

图2为本申请实施例的一种多功能环形齿刀摘果器的外环形齿圈的侧视图；

图3为图1的局部放大示意图，该示意图示出了传动部件的一种实施结构示意图；

图4为图3所示实施结构在连接耳设置在内环形齿刀内侧的结构示意图；

图5为本申请实施例的一种多功能环形齿刀摘果器的传动部件的另一种实施结构示意图；

图6为本申请实施例的一种多功能环形齿刀摘果器在设有锁紧调节部件时的结构示意图。

图中：1-内环形齿刀；2-外环形齿刀；21-第二剪切刀片；22-腰形导向孔； 23-活动避让孔；3-传动部件；311-连接板；312-V形传动件；321-弹簧；322- 拉绳；323-转向滑轮；324-限位卡块；325-拉绳；4-伸缩杆；5-锁紧机构；6- 控制手柄；7-导向连接部件；8-连接耳；9-锁紧调节部件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

请参照图1所示，本申请的实施例提供了一种多功能环形齿刀摘果器，包括内设有拉条传动部件的伸缩杆4，在伸缩杆4的外侧设有与拉条传动部件配合的锁紧机构5，该伸缩杆4可以进行伸缩，并可以进行锁紧，在本实施例中通过拉条传动部件将传动部件3与控制手柄6连接，以实现在可随伸缩杆4伸缩时也能够实现传动；需要说明的是，具有锁紧装置和拉条传动部件的伸缩杆 4以为现有技术，如专利号为CN201810525076.4的专利所公开记载的一种穿戴式水果采摘辅助器所采用的二级伸缩杆4，在该二级伸缩杆内设置内部伸缩机构(相当于本申请的拉条传动部件)以及在其外设置锁紧机构5，其结构和原理相同，故不再赘述。

请参照图1—3所示，本申请实施例的一种多功能环形齿刀摘果器，还包括内环形齿刀1，具有沿其周向间隔设置的多个第一剪切刀片；外环形齿刀2，具有沿其周向间隔设置的多个第二剪切刀片21，并与所述内环形齿刀1可相对转动的连接在内环形齿刀1的外侧，所述外环形齿刀2固定连接在所述伸缩杆4 的伸缩端上；控制手柄6，与所述伸缩杆4背离伸缩端的一端固定连接，且具有与控制手柄6铰接的操作部，该操作部与所述拉条传动部件的一端连接；以及传动部件3，设于所述伸缩杆4与所述内环形齿刀1之间，并具有传动端和驱动端，该传动端与内环形齿刀1活动连接，驱动端与所述拉条传动部件的另一端连接。

这样一来，通过操作控制手柄6可拉动拉条传动部件，并通过拉条传动部件可使得传动部件3动作，并通过其传动端使得内环形齿刀1可相对外环形齿刀2相对转动，在两个环形齿刀相对转动时便可对卡入的果实茎蒂进行剪切动作，从而可实现对果实的方便采摘。

具体的，在未进行采摘或剪切时，其内环形齿刀1和外环形齿刀2的第一剪切刀片和第二剪切刀片21相互重合对齐，在采摘准备时，果实的茎蒂可卡入两个环形齿刀刀片之间的卡槽内，当采摘剪切时，便可通过两个环形齿刀的相对转动而使得其上的第一剪切刀片与相邻的第二剪切刀片21作剪切动作，进而可实现剪切。

在一实施方式中，结合图2和图3所示，所述内环形齿刀1邻近所述外环形齿刀2的一侧设有连接耳8，外环形齿刀设有供连接耳8穿过的活动避让孔 23，所述传动部件3的传动端与连接耳8转动连接。通过设置活动避让孔23，可使得传动部件3的传动端便于与连接耳8连接，并不会影响传动部件3与两个环形齿刀的正常动作。

具体的，该连接耳可通过一铰接轴与传动部件3的传动端连接，该铰接轴具体可以是一转轴、销轴或螺丝。

在另一实施方式中，结合图4所示，连接耳8也可设置在内环形齿刀1的内侧壁，并将活动避让孔23设于外环形齿刀上且与该连接耳对应，以便于传动部件3的传动端穿过该活动避让孔23与连接耳连接。

在本申请实施例中，传动部件3可采用不同的结构实现，只要能够为内环形齿刀1提供作用方向与其圆周相切方向平行的作用力，便可实现对内环形齿刀1的传动。

示例性的，在一种实施方式中，结合图3所示，所述传动部件3包括连接板311和V形传动件312，连接板311固定连接在所述外环形齿刀2与所述伸缩杆4之间，并在连接板311上转动连接开口朝向外环形齿刀2的V形传动件 312，V形传动件312的一端为所述传动端和所述驱动端。这样一来，V形传动件312可在拉条传动部件的传动下而转动，在其转动时便可通过其传动端带动内环形齿刀1作周向的运动，进而可实现剪切。

进一步的，为了便于内环形齿刀1的复位，所述V形传动件312通过一转轴与所述连接板311连接，并在该转轴上设置有扭簧。这样更便于操作。

在另一种实施方式中，结合图5所示，所述传动部件3包括转向滑轮323、拉绳325、限位卡块324和弹簧321，转向滑轮323转动设置在所述伸缩杆4与所述内环形齿刀1之间，并在转向滑轮323于所述连接耳之间固定有限位卡块 324，限位卡块324设有一穿孔，在限位卡块324与连接耳8之间抵接有弹簧 321，拉绳325的一端与所述连接耳8连接，另一端穿过弹簧321并绕经转向滑轮323以与所述拉条传动部件的顶端连接。

其中，弹簧321可使得内环形齿刀1在转动后可实现复位，进而便于下次的采摘剪切，而转向滑轮323可使得拉绳325的上段既便于与内环形齿刀1的连接，也便于使传动方向基本平行于与内环形齿刀1相切的方向，进而也能够在拉条传动部件的传动下实现剪切的作用。

具体的，限位卡块324用于限制弹簧321的移动，并可便于拉绳325的穿过，其形状可使是U形结构，弹簧321与其焊接，并在内侧供拉绳325穿过，当然也可以是其他形状，比如环形或者是带孔的方形，并不做限制。

为了使得内环形齿刀1和外环形齿刀2能够稳定的相对转动，所述内环形齿刀1和外环形齿刀2沿周向至少设有一组导向连接部件7；所述导向连接部件7包括连接螺栓和螺帽，在所述内环形齿刀1上设有连接孔，并在外环形齿刀2上设有与连接孔对应的腰形导向孔22，螺栓依次穿过连接孔和腰形导向孔 22且连接有螺帽。通过该导向连接部件7的设置，螺栓可限制内环形齿刀1和外环形齿刀2在纵向上的移动，并通过腰形导向孔22可便于两者又能够进行周向的相对转动，因而能够转动更为稳定。

在本申请实施例的具体应用中，所述外环形齿刀2背离刀片的一侧连接有收果袋(图中未示出)。该收果袋可以根据所采摘果实的最大直径或者更大的直径采用相匹配直径的袋子，并可便于在采摘时垂直到地面上，这样较长的收果袋垂直到采摘人的手能控制的地方，采摘的果便可通过采摘人控制直接进入水果筐或篮子里中，也减轻了刀头上面的重量，这样比采摘的水果装到收果袋内更轻松快捷些，果实也不会因为装在收果袋里面挤压；当然的，为了不同的需求，可以制作不同直径或者长度的收果袋，以便于根据需求更换。

在本申请的实施例中，所述第一剪切刀片和第二剪切刀片的刀刃侧分别与所在环形齿刀主体的夹角为60°-90°。具体角度可以是90°，也可根据实际选择配置对应的角度的环形齿刀。

请参照图6所示，在本申请的实施例中，为了便于可以调节环形齿刀与伸缩杆之间的角度，所述伸缩杆与连接板铰接，并在铰接处设有锁紧调节部件9。通过该锁紧调节部件，可便于将环形齿刀绕铰接轴的轴向转动，进而可更好的进行采摘。

具体的，锁紧调节部件9为包括调节螺栓和锁紧螺母，并在调节螺栓的一端设置调节旋钮，以便于更好的进行锁紧调节。

通过上述的技术方案，本申请实施例的一种多功能环形齿刀摘果器，可有效解决诸如采摘需要拉扯、容易伤到果实和枝丫和难以卡上的问题，并且通过可相对转动的内环形齿刀1和外环形齿刀2，在采摘时可通过两个环形齿刀的相对转动实现对果实茎蒂的剪切动作，从而可避免需要进行拉扯才能采摘成功的问题，并且两个环形齿刀的相对转动通过控制手柄6可实现，操作更为方便，也可便于伸缩，具有多种功能，大大提高了实用性。

而且，在将果实的茎蒂剪断之后，果实可落入到收果袋中进行收集，使用更为方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能环形齿刀摘果器，包括内设有拉条传动部件的伸缩杆(4)，在伸缩杆(4)的外侧设有与拉条传动部件配合的锁紧机构(5)，其特征在于：还包括：

内环形齿刀(1)，具有沿其周向间隔设置的多个第一剪切刀片；

外环形齿刀(2)，具有沿其周向间隔设置的多个第二剪切刀片(21)，并与所述内环形齿刀(1)可相对转动的连接在内环形齿刀(1)的外侧，所述外环形齿刀(2)固定连接在所述伸缩杆(4)的伸缩端上；

控制手柄(6)，与所述伸缩杆(4)背离伸缩端的一端固定连接，且具有与控制手柄(6)铰接的操作部，该操作部与所述拉条传动部件的一端连接；以及

传动部件(3)，设于所述伸缩杆(4)与所述内环形齿刀(1)之间，并具有传动端和驱动端，该传动端与内环形齿刀(1)活动连接，驱动端与所述拉条传动部件的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能环形齿刀摘果器，其特征在于：所述内环形齿刀(1)邻近所述外环形齿刀(2)的一侧设有连接耳(8)，外环形齿刀设有供连接耳(8)穿过的活动避让孔(23)，所述传动部件(3)的传动端与连接耳(8)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能环形齿刀摘果器，其特征在于：所述传动部件(3)包括连接板(311)和V形传动件(312)，连接板(311)固定连接在所述外环形齿刀(2)与所述伸缩杆(4)之间，并在连接板(311)上转动连接有开口朝向外环形齿刀(2)的V形传动件(312)，V形传动件(312)的两端分别为所述传动端和所述驱动端。

4.根据权利要求3所述的一种多功能环形齿刀摘果器，其特征在于：所述V形传动件(312)通过一转轴与所述连接板(311)转动连接，并在该转轴上设置有扭簧。

5.根据权利要求2所述的一种多功能环形齿刀摘果器，其特征在于：所述传动部件(3)包括转向滑轮(323)、拉绳(325)、限位卡块(324)和弹簧(321)，转向滑轮(323)转动设置在所述伸缩杆(4)与所述内环形齿刀(1)之间，并在转向滑轮(323)与所述连接耳之间固定有限位卡块(324)，限位卡块(324)设有一穿孔，在限位卡块(324)与连接耳(8)之间抵接有弹簧(321)，拉绳(325)的一端与所述连接耳(8)连接，另一端穿过弹簧(321)并绕经转向滑轮(323)以与所述拉条传动部件的顶端连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种多功能环形齿刀摘果器，其特征在于：所述内环形齿刀(1)和外环形齿刀(2)沿周向至少设有一组导向连接部件(7)；所述导向连接部件(7)包括连接螺栓和螺帽，在所述内环形齿刀(1)上设有连接孔，并在外环形齿刀(2)上设有与连接孔对应的腰形导向孔(22)，螺栓依次穿过连接孔和腰形导向孔(22)且连接有螺帽。

7.根据权利要求1所述的一种多功能环形齿刀摘果器，其特征在于：所述外环形齿刀(2)背离刀片的一侧连接有收果袋。

8.根据权利要求1所述的一种多功能环形齿刀摘果器，其特征在于：所述第一剪切刀片和第二剪切刀片的刀刃侧分别与所在环形齿刀主体的夹角为60°-90°。

9.根据权利要求3所述的一种多功能环形齿刀摘果器，其特征在于：所述伸缩杆与连接板铰接，并在铰接处设有锁紧调节部件(9)。

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