CN214070713U - 一种采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水果采摘机械技术领域，公开一种采摘器，包括手持杆，还包括：采摘头部，设置在手持杆的其中一端，用于收集待采摘物；角度调节器，设置在手持杆与采摘头部之间，用于调整采摘头部的倾角；驱动装置，设置在手持杆的另一端，用于驱动采摘头部执行采摘的动作。本实用新型可以有效的解决橘子的果柄根部橘皮脱落的问题，且适用于采摘其他水果，实现不同密度，不同大小的水果的高空采收作业，结构简单实用、便于制造且成本较低，可控性和可操作性较强，完全符合果农的实际需求，有利于果农提高经济收益，实用性强，值得推广。

Description

一种采摘器

技术领域

本实用新型属于水果采摘机械技术领域，具体涉及一种采摘器。

背景技术

水果种植是增加农民收入，提升其生活水平的重要手段，在我国的很多地方，根据其气候条件等，都采取了大规模种植水果的手段进行创收，其中，橘子是一种深受人们喜爱的水果，其营养价值高，口感好，而且市场需求量大，但橘子的采摘工作，受到时间、空间等各种因素影响，并且橘子的产量也很大，相比较于一般的粮食作物的农业生产，橘树是多年生长的乔木，在采摘过程中，不能损伤橘树的枝条，以免影响来年的产量。

因此，大多数大型收割设备不能适应于橘子的采摘作业，导致耗费巨大的人力物力。目前橘子的采摘方式主要还是人工作业，在采摘作业中拽拉采摘的方式容易导致果柄根部橘皮脱落，从而存在橘子受损不易保存的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种采摘器，以解决现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是：

一种采摘器，包括手持杆，还包括：

采摘头部，设置在所述手持杆的其中一端，用于收集待采摘物，所述采摘头部包括：收集袋；采摘环，设置在所述收集袋的上侧，包括：托柄，所述托柄的上表面开设有环形的导向槽一；环体一，同轴卡装在所述导向槽一内且与所述托柄固定，所述环体一的周向开设有多个便于果梗卡入的卡槽结构；环体二，同轴套装在所述环体一外，所述环体二与所述导向槽一滑动连接，所述环体二上开设有多个安装槽，所述安装槽的数量与卡槽结构的数量一致，每个安装槽上设置有一个刀片；传动组件，一端与所述环体二的周向连接，用于带动环体二沿着导向槽一移动；

角度调节器，设置在所述手持杆与采摘头部之间，用于调整采摘头部的倾角；

驱动装置，设置在所述手持杆的另一端，用于驱动所述采摘头部执行采摘的动作。

优选的，所述手持杆是伸缩结构。

优选的，所述托柄上固定连接压盖，所述压盖位于所述导向槽一上侧。

优选的，所述角度调节器包括：

第一传动件，与所述托柄连接；

第二传动件，与所述第一传动件同轴设置，且所述第二传动件与所述第一传动件的相邻面上设置有相互啮合的齿；

锁定组件，用于固定所述第二传动件与所述第一传动件的状态。

优选的，所述锁定组件包括穿设在所述第一传动件和第二传动件中心的螺杆，所述螺杆的一端套装有锁定螺母。

优选的，所述驱动装置包括：

手柄控制装置主件，同轴固定在所述手持杆背离采摘头部的一端，其上沿其长度方向间隔开设有导向槽二和导向槽三，所述导向槽二和导向槽三之间通过一安装孔连通；

推杆，卡装在所述导向槽二内，且能沿着所述导向槽二移动，其一端穿过所述安装孔后延伸至所述导向槽三内后与所述传动组件连接；

滑块，固定连接在所述推杆远离采摘头部的一端；

支杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与压杆的中部铰接，所述压杆与所述手柄控制装置主件铰接。

优选的，所述手柄控制装置主件上还设置有用于限制滑块的位移的档环和挡板，所述档环和挡板分别与所述手柄控制装置主件固定。

优选的，所述传动组件包括一端与所述推杆的端部固定连接的钢丝，所述钢丝的另一端经手柄控制装置主件、手持杆、角度调节器和托柄上穿过后与所述环体二连接。

优选的，所述托柄上表面还开设有安装槽，所述安装槽内底面固定有钢丝引导块，所述钢丝背离手柄控制装置主件的一端经由钢丝引导块穿过后与所述环体二固定，所述环体二与所述托柄之间连接有用于复位的弹性件。

与现有技术相比，本实用新型公开一种采摘器，通过卡槽结构能更好的挂住橘子，使剪切过程中果梗受力线性化，同时具有多个卡槽结构和多个剪切刀片可以实现一次多个橘子采摘提高了采摘效率，采摘环下端附有收集袋，可以实现采摘收集一体化作业，采摘环末端连接有角度调节器，可以多个角度，全方位无死角的橘子采摘，实现了采摘果实全覆盖，角度调节器末端连接有内置锥螺纹的多节的手持杆，通过转动旋转套筒实现对各个高低分布不均的橘子采摘，手持杆尾部连接驱动装置，采用摇杆滑块结构设计，为面接触低副，具有压强小、磨损下、便于润滑提高了其使用寿命。

本实用新型可以有效的解决橘子的果柄根部橘皮脱落的问题，且适用于采摘其他水果，实现不同密度，不同大小的水果的高空采收作业，结构简单实用、便于制造且成本较低，可控性和可操作性较强，完全符合果农的实际需求，有利于果农提高经济收益，实用性强，值得推广。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构图；

图2是本实用新型的采摘头部的爆炸图；

图3是本实用新型的采摘环的主视图；

图4是本实用新型的采摘环的俯视图；

图5是本实用新型的采摘环的左视图；

图6是本实用新型的角度调节器的装配图；

图7是本实用新型的角度调节器的爆炸图；

图8是本实用新型的手持杆的结构图；

图9是本实用新型的驱动装置的装配图；

图10是本实用新型的驱动装置的爆炸图。

附图标记说明：

1、环体二；2、环体一；3、卡槽结构；4、连接件一；5、压盖；6、第一传动件；7、第二传动件；8、手持杆；9、手柄控制装置主件；10、挡板；11、滑块；12、推杆；13、连接件二；14、支杆；15、压杆；16、螺杆；17、锁定螺母；18、收集袋；19、连接件三；20、连接件四；21、刀片；22、减重孔； 23、钢丝引导块；24、钢丝；25、弹性件；26、牵引螺钉；27、钢丝套；28、钢丝连接块；29、固定块；30、档环；31、钢丝孔；32、托柄。

具体实施方式

本实用新型提供了一种采摘器，下面结合图1到图10的结构示意图，对本实用新型进行说明。

实施例1

一种采摘器，如图1所示，包括手持杆8，还包括采摘头部，设置在手持杆8的其中一端，用于收集待采摘物，在手持杆8与采摘头部之间，设置有用于调整采摘头部的倾角的角度调节器，用于驱动采摘头部执行采摘动作的驱动装置，设置在手持杆8的另一端。

其中，采摘头部包括：收集袋18；

采摘环，设置在收集袋18的上侧，通过连接件三19与收集袋18的上端连接，如图3、图4和图5所示，采摘环的结构包括：

托柄32，与角度调节器的一端连接，托柄32的上表面开设有环形的导向槽一，托柄32上还开设有多个减重孔22。

环体一2，同轴卡装在导向槽一内且与托柄32固定，环体一2的周向开设有多个便于果梗卡入的卡槽结构3；

环体二1，同轴套装在环体一2外，环体二1与导向槽一滑动连接，环体二1上开设有多个安装槽，安装槽的数量与卡槽结构3的数量一致，每个安装槽上通过连接件四20固定有一个用于切割果柄的刀片21；

具体的，卡槽结构3为斜U型槽结构，使得果梗卡入卡槽后不易划滑出，当环体二1带动刀片21合拢时，限定果梗位置，防止果梗滑出卡槽，而且卡槽结构3上的斜边能使得剪切果梗受力均匀，而非果梗瞬间受力增大而损伤刀片。

使用中，可以将托柄32套向丛生的橘子果实，调整其位置，使得一个或多个橘子的果梗卡入卡槽结构3，驱动环体二1，环体二1带动刀片21使得相同设置的多个刀片21一同旋转剪切果梗。

优选的，刀片21外侧面上设置有与卡槽结构3数量相等的装刀平面，所述的装刀平面与刀片21通过连接件四20连接，避免了在旋转剪切过程中，由于外力出现晃动，使得刀片21旋转时的工作状态更为稳定。

传动组件，一端与环体二1的周向连接，另一端与驱动装置连接，用于带动环体二1沿着导向槽一移动。

进一步的，具体的，如图8所示，手持杆8是伸缩结构，可以设置为三节的套筒结构，套筒之间通过内置的锥螺纹连接，通过转动旋转套筒调节手持杆8的长度，使用中，可根据果实生长的高度，调节手持杆8的长度，以方便摘取高度不同的橘子，避免搬运梯子、爬树采摘等步骤，降低劳动强度，节省劳动力，提高采摘效率。

进一步的，托柄32上设置压盖5，压盖5位于导向槽一上侧，通过连接件一4将压盖5和托柄32固定连接。

进一步的，如图6和图7所示，角度调节器包括：

第一传动件6，与托柄32连接；

第二传动件7，与第一传动件6同轴设置，且第二传动件7与第一传动件6的相邻面上设置有相互啮合的齿，第二传动件7上开设有便于钢丝24通过的钢丝孔31。

锁定组件，用于固定第二传动件7与第一传动件6的状态。

进一步的，锁定组件包括穿设在第一传动件6和第二传动件7中心的螺杆16，螺杆16的一端套装有锁定螺母17。

第一传动件6固定连接在采摘头部的托柄32上，第二传动件7可以自由转动，可以用来调整采摘头部的角度以适应于生长分布不均的橘子，第二传动件7与手持杆8上端连接，以确保有效的调节控制角度。

进一步的，传动组件包括一端与推杆12的端部固定连接的钢丝24，钢丝24的另一端经手柄控制装置主件9、手持杆8、角度调节器和托柄32上穿过后与环体二1连接。

其中，推杆12的端部固定钢丝连接块28，钢丝连接块28与钢丝24一端固定连接后，在钢丝24上套装钢丝套27。

进一步的，托柄32上表面还开设有安装槽，安装槽内底面固定有钢丝引导块23，钢丝24背离手柄控制装置主件9的一端经由钢丝引导块23穿过后与环体二1固定，环体二1与托柄32之间连接有用于复位的弹性件25，其中，钢丝引导块23用于保证钢丝24传力快捷，不受阻挡。

其中，弹性件25优选为压缩弹簧。

弹性件25安装在弹簧限位槽内，弹簧限位槽开设在导向槽一侧边，靠近手持杆8的一侧，钢丝24端部与牵引螺钉26固定，牵引螺钉26与环体二 1的外圆周固定。

进一步的，如图9和图10所示，驱动装置包括：

手柄控制装置主件9，同轴固定在手持杆8背离采摘头部的一端，其上沿其长度方向间隔开设有导向槽二和导向槽三，导向槽二和导向槽三之间通过一安装孔连通；

推杆12，卡装在导向槽二内，且能沿着导向槽二移动，其一端穿过安装孔后延伸至导向槽三内后与传动组件连接；

滑块11，通过连接件二13固定连接在推杆12远离采摘头部的一端；

支杆14，其一端与滑块11铰接，另一端与压杆15的中部铰接，压杆 15与手柄控制装置主件9上固定连接的固定块29铰接。

进一步的，手柄控制装置主件9上还设置有用于限制滑块11的位移的档环30和挡板10，档环30和挡板10分别与手柄控制装置主件9固定。

优选的，驱动装置采用摇杆滑块机构设计，所述的压杆15为摇杆，通过按压压杆15使得支杆14拉动滑块11沿导向槽二滑动，手柄控制装置主件 9上的导向槽二末端设置有用于防止滑块脱落的挡板10，驱动装置为面接触、低副、便于润滑、磨损小、制作简单成本较低，且实用方便。

具体的，通过按压驱动装置上的压杆15，来拉动推杆12上的滑块11，同步的使得钢丝24，将运动传递给环体二2，带动环体二2沿着导向槽一移动，达到剪切橘子的果柄的目的。

其中，钢丝24先经手持杆8的内壁穿过，再经过第二传动件7上的钢丝孔31穿过，然后经钢丝引导块23穿过后与牵引螺钉26固定，牵引螺钉26 与环体二1固定，环体二1与托柄32之间连接有用于复位的弹性件25。

其中，连接件一4、连接件二13、连接件三19、连接件四20均是螺钉。

与现有技术相比，本实用新型公开一种采摘器，通过卡槽结构能更好的挂住橘子，使剪切过程中果梗受力线性化，同时具有多个卡槽结构和多个剪切刀片可以实现一次多个橘子采摘提高了采摘效率，采摘环下端附有收集袋，可以实现采摘收集一体化作业，采摘环末端连接有角度调节器，可以多个角度，全方位无死角的橘子采摘，实现了采摘果实全覆盖，角度调节器末端连接有内置锥螺纹的多节的手持杆，通过转动旋转套筒实现对各个高低分布不均的橘子采摘，手持杆尾部连接驱动装置，采用摇杆滑块结构设计，为面接触低副，具有压强小、磨损下、便于润滑提高了其使用寿命。

本实用新型可以有效的解决橘子的果柄根部橘皮脱落的问题，且适用于采摘其他水果，实现不同密度，不同大小的水果的高空采收作业，结构简单实用、便于制造且成本较低，可控性和可操作性较强，完全符合果农的实际需求，有利于果农提高经济收益，实用性强，值得推广。

以上公开的仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但是本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种采摘器，包括手持杆(8)，其特征在于，还包括：

采摘头部，设置在所述手持杆(8)的其中一端，用于收集待采摘物，所述采摘头部包括：收集袋(18)；采摘环，设置在所述收集袋(18)的上侧，包括：托柄(32)，所述托柄(32)的上表面开设有环形的导向槽一；环体一(2)，同轴卡装在所述导向槽一内且与所述托柄(32)固定，所述环体一(2)的周向开设有多个便于果梗卡入的卡槽结构(3)；环体二(1)，同轴套装在所述环体一(2)外，所述环体二(1)与所述导向槽一滑动连接，所述环体二(1)上开设有多个安装槽，所述安装槽的数量与卡槽结构(3)的数量一致，每个安装槽上设置有一个刀片(21)；传动组件，一端与所述环体二(1)的周向连接，用于带动环体二(1)沿着导向槽一移动；

角度调节器，设置在所述手持杆(8)与采摘头部之间，用于调整采摘头部的倾角；

驱动装置，设置在所述手持杆(8)的另一端，用于驱动所述采摘头部执行采摘的动作。

2.如权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于，所述手持杆(8)是伸缩结构。

3.如权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于，所述托柄(32)上固定连接压盖(5)，所述压盖(5)位于所述导向槽一上侧。

4.如权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于，所述角度调节器包括：

第一传动件(6)，与所述托柄(32)连接；

第二传动件(7)，与所述第一传动件(6)同轴设置，且所述第二传动件(7)与所述第一传动件(6)的相邻面上设置有相互啮合的齿；

锁定组件，用于固定所述第二传动件(7)与所述第一传动件(6)的状态。

5.如权利要求4所述的一种采摘器，其特征在于，所述锁定组件包括穿设在所述第一传动件(6)和第二传动件(7)中心的螺杆(16)，所述螺杆(16)的一端套装有锁定螺母(17)。

6.如权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于，所述驱动装置包括：

手柄控制装置主件(9)，同轴固定在所述手持杆(8)背离采摘头部的一端，其上沿其长度方向间隔开设有导向槽二和导向槽三，所述导向槽二和导向槽三之间通过一安装孔连通；

推杆(12)，卡装在所述导向槽二内，且能沿着所述导向槽二移动，其一端穿过所述安装孔后延伸至所述导向槽三内后与所述传动组件连接；

滑块(11)，固定连接在所述推杆(12)远离采摘头部的一端；

支杆(14)，其一端与所述滑块(11)铰接，另一端与压杆(15)的中部铰接，所述压杆(15)与所述手柄控制装置主件(9)铰接。

7.如权利要求6所述的一种采摘器，其特征在于，所述手柄控制装置主件(9)上还设置有用于限制滑块(11)的位移的档环(30)和挡板(10)，所述档环(30)和挡板(10)分别与所述手柄控制装置主件(9)固定。

8.如权利要求6所述的一种采摘器，其特征在于，所述传动组件包括一端与所述推杆(12)的端部固定连接的钢丝(24)，所述钢丝(24)的另一端经手柄控制装置主件(9)、手持杆(8)、角度调节器和托柄(32)上穿过后与所述环体二(1)连接。

9.如权利要求8所述的一种采摘器，其特征在于，所述托柄(32)上表面还开设有安装槽，所述安装槽内底面固定有钢丝引导块(23)，所述钢丝(24)背离手柄控制装置主件(9)的一端经由钢丝引导块(23)穿过后与所述环体二(1)固定，所述环体二(1)与所述托柄(32)之间连接有用于复位的弹性件(25)。

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