CN210202505U - 一种滚筒式便携水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚筒式便携水果采摘装置，包括滚筒剪切装置、与所述滚筒剪切装置连接用于接纳水果的收集装置以及用于固定所述滚筒剪切装置的辅助装置。本实用新型的有益效果如下：可通过调节伸缩支撑杆的长度适应大多数果树不同高度的水果采摘，方便携带，采摘方便快捷；通过拉动拉绳可以控制滚筒剪切装置旋转实现对果柄的剪切，剪断果柄的水果通过收集装置输送到水果储藏容器中，采摘效率高，采摘过程对水果没有损伤。

Description

一种滚筒式便携水果采摘装置

【技术领域】

本实用新型涉及药物-靶标相互作用预测技术领域，尤其涉及一种滚筒式便携水果采摘装置。

【背景技术】

在中国果树种植多集中在丘陵山地，果园路面平整度差，道路狭窄，且果园分布零散。该类地区果农科技知识水平欠佳，当地农户经济水平较低，大型水果采摘设备无法进入，智能化采摘设备果农操作困难且暂无购买力。而针对当地实情的小型辅助人工采摘的机械装置相当缺乏。因此，只能靠果农利用剪刀或类似装置进行手工采摘，采摘中果农多是采用梯子等笨重的工具来进行采摘工作，虽然方便摘取高空的水果，但在果园中搬运梯子非常累，极大消耗果农体力的同时，还会拖延采摘效率。鉴于此问题，本发明具有成本低廉、结构简单体积小，携带和采摘方便、可供单人操作、采摘过程对水果无损伤且效率高等优点。

在目前常用的水果采摘装置中，对水果的采摘一般采用剪刀手工采摘，而在采摘高空水果时，则需要攀爬到树上或借助于梯子等高空平台进行采摘，这样极具安全隐患。市面出现的一些采摘装置一般是在支撑杆前段安装有剪刀，通过支撑杆的长度解决高空水果的采摘，这种装置采摘时前端的剪刀容易划伤水果，且果柄剪短后水果直接掉落在地上，同样对水果有损伤，不利于水果的储藏。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便的滚筒式便携水果采摘装置，以解决水果采摘过程出现的劳动强度大，存在安全隐患，且对水果有损伤及采摘效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种滚筒式便携水果采摘装置，包括滚筒剪切装置、与所述滚筒剪切装置连接用于接纳水果的收集装置以及用于固定所述滚筒剪切装置的辅助装置，

所述滚筒剪切装置包括果柄剪切刀片、复位弹簧、滚筒、长支撑杆、短支撑杆、弹簧固定环以及拉绳固定环，所述滚筒的两侧面设有凸台螺纹孔，所述长支撑杆和所述短支撑杆设有圆柱孔，通过螺栓与所述凸台螺纹孔和所述圆柱孔的配合实现所述滚筒与所述长支撑杆和所述短支撑杆的连接，所述滚筒的圆柱面上设有水果进入的入口和水果收集的出口，所述滚筒与长支撑架和短支撑架通过螺栓连接，所述果柄剪切刀片通过沉头螺钉连接在长支撑杆上端，所述弹簧固定环和拉绳固定环分别焊接在滚筒侧面和圆柱面上，所述复位弹簧一端连接在所述滚筒剪切装置的弹簧固定环上；

所述收集装置包括圆弧收集管、传送软管、卡箍以及支耳，所述支耳一端焊接在圆弧收集管圆柱面上，另一端通过螺栓固接在底座上，以使得所述圆弧收集管的圆弧端对准滚筒出口，所述传送软管通过卡箍固接在圆弧收集管波纹接头端，所述传送软管的末端可与水果储存容器相对接；

所述辅助装置包括伸缩式支撑杆、底座、拉绳以及手柄，所述底座包括螺纹凸台、底板及弹簧固定环，所述螺纹凸台与伸缩式支撑杆采用螺纹连接，所述拉绳一端固接在滚筒的拉绳固定环上，另外一端固接在手柄的沉头孔中，所述底座的所述弹簧固定环与所述复位弹簧的另一端连接。

作为本实用新型的一种改进，所述果柄剪切刀片设有沉头螺钉孔，所述长支撑杆设有螺纹孔，通过螺钉与所述沉头螺钉孔和所述螺纹孔的配合实现所述果柄剪切刀片连接在长支撑杆上端。

作为本实用新型的一种改进，所述长支撑杆和所述短支撑杆采用螺栓连接在底座上。

作为本实用新型的一种改进，所述圆弧收集管的圆弧端与滚筒的圆柱面共圆心设置。

作为本实用新型的一种改进，所述伸缩式支撑杆可根据不同采摘高度调整长度。

作为本实用新型的一种改进，所述拉绳可通过手柄的收线槽中缠绕的线的匝数进行长度调节，选用适合长度后，所述拉绳从手柄的卡线弧形槽穿出将拉绳的长度固定。

作为本实用新型的一种改进，所述传送软管选自塑料、布、棉、麻中的任意一种制造。

本实用新型的有益效果如下：可通过调节伸缩支撑杆的长度适应大多数果树不同高度的水果采摘，方便携带，采摘方便快捷；通过拉动拉绳可以控制滚筒剪切装置旋转实现对果柄的剪切，剪断果柄的水果通过收集装置输送到水果储藏容器中，采摘效率高，采摘过程对水果没有损伤。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型滚筒式便携水果采摘装置的结构示意图；

图2为滚筒剪切装置的结构示意图；

图3为滚筒的结构示意图；

图4为果柄剪切刀片的结构示意图；

图5为弧形收集管的结构示意图；

图6为手柄的结构示意图；

图7为底座的结构示意图；

图8为长支撑杆的结构示意图；

图9为短支撑杆的结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种滚筒式便携水果采摘装置100，包括滚筒剪切装置、与所述滚筒剪切装置连接用于接纳水果的收集装置以及用于固定所述滚筒剪切装置的辅助装置，所述滚筒剪切装置将水果剪切后，通过所述收集装置传送至水果储存容器。

再一并参阅图8和9所示，所述滚筒剪切装置包括滚筒2、长支撑杆4、短支撑杆12、果柄剪切刀片1以及复位弹簧3。所述滚筒2的两侧面设有凸台螺纹孔18并与长支撑杆4和短支撑杆12上的圆柱孔34采用螺栓13连接。所述果柄剪切刀片1上设有沉头螺钉孔32并与长支撑杆4上螺纹孔35采用螺钉连接。所述复位弹簧3一端连接在滚筒12的弹簧固定环20上。

为了减轻所述滚筒2的重量，在滚筒2两侧面和圆柱面上开有减重孔17和减重槽19。

再结合图5所示，所述收集装置包括圆弧收集管11、卡箍10以及传送软管9。所述圆弧收集管11的波纹接头端28与传送软管9通过卡箍10连接。收集装置整体通过圆弧收集管11上的支耳27上设有的腰型孔36与底座5采用螺栓15连接。

所述圆弧收集管11的圆弧端26与滚筒2圆柱面共圆心设置，保证采摘过程不会干涉。所述圆弧收集管11采用波纹连接头28与卡箍10配合连接传送软管9，增加了连接的可靠性，又便于传送软管9的拆卸方便性。

再结合图6和7所示，所述辅助装置包括底座5、伸缩式支撑杆6、手柄7以及拉绳8。所述底座5包括螺纹凸台24、底板25及弹簧固定环20，所述螺纹凸台24、底板25及弹簧固定环20采用焊接形式组装形成所述底座5。所述螺纹凸台24与伸缩式支撑杆6采用螺纹连接，用来支撑整体装置的运行。所述拉绳8一端固接在滚筒2的拉绳固定环16上，另外一端固接在手柄7的沉头孔31中。所述复位弹簧3的另一端连接在底座5的弹簧固定环20上。

为了适应不同高度的采摘，所述伸缩式支撑杆6可根据不同采摘高度调整长度。为了配合不同长度的伸缩式支撑杆6，所述拉绳8可通过手柄7的收线槽29中缠绕的线的匝数进行长度调节，选用适合长度后，所述拉绳8从所述手柄7的卡线弧形槽30穿出将拉绳8长度的固定。

再结合图8和9所示，所述长支撑杆4和短支撑杆12采用螺栓14连接在底座5上，为了方便滚筒剪切装置与底座5的安装，在长支撑杆4和短支撑杆12上开有腰型孔33。

本实用新型提供的滚筒式便携水果采摘装置100的工作原理如下：

工作时，首先将伸缩式支撑杆6和拉绳8长度调整到采摘高度。将滚筒2的剪切口21对准需要采摘的水果，然后将水果置于滚筒2内部，果柄置于滚筒2外部。

拉动手柄7，控制拉绳8往下移动，此时滚筒2将会在拉绳8的带动下产生旋转运动，滚筒旋转运动将会使剪切口21内的果柄挤向安装于长支撑杆4上的果柄剪切刀片1上，形成剪切运动，使果柄剪断。

在滚筒2的侧面设有限位槽22，可以防止剪切结束后滚筒旋转角度过大产生与果柄剪切刀片1的碰撞情况，同时也很好的限制了在复位弹簧3的作用力下滚筒2反向运动角度过大的情况，此时剪切口正好位于滚筒2的上端，能方便快捷的对中水果。

果柄剪断后，滚筒2位于限位槽22上端，此时滚筒2的收集口23正好位于圆弧收集管11上端，切断果柄的水果正好通过收集口23落入收集装置中。

落入收集装置后，第一个水果采摘完毕，松开手柄7，在复位弹簧3的作用下滚筒2反向运动，使得剪切口21正好位于滚筒2上端，对准水果后可以实现第下一次采摘。

落入收集装置的水果，通过传送软管9的传送可以将水果收集到储存容器中，所述传送软管9可以采用塑料、布、棉、麻等软性材质，实现水果收集的同时也对水果的下落进行缓冲，有利于水果采摘过程的保护。

本实用新型的有益效果如下：可通过调节伸缩支撑杆的长度适应大多数果树不同高度的水果采摘，方便携带，采摘方便快捷；通过拉动拉绳可以控制滚筒剪切装置旋转实现对果柄的剪切，剪断果柄的水果通过收集装置输送到水果储藏容器中，采摘效率高，采摘过程对水果没有损伤。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种滚筒式便携水果采摘装置，其特征在于，包括滚筒剪切装置、与所述滚筒剪切装置连接用于接纳水果的收集装置以及用于固定所述滚筒剪切装置的辅助装置，

所述滚筒剪切装置包括果柄剪切刀片、复位弹簧、滚筒、长支撑杆、短支撑杆、弹簧固定环以及拉绳固定环，所述滚筒的两侧面设有凸台螺纹孔，所述长支撑杆和所述短支撑杆设有圆柱孔，通过螺栓与所述凸台螺纹孔和所述圆柱孔的配合实现所述滚筒与所述长支撑杆和所述短支撑杆的连接，所述滚筒的圆柱面上设有水果进入的入口和水果收集的出口，所述滚筒与长支撑架和短支撑架通过螺栓连接，所述果柄剪切刀片通过沉头螺钉连接在长支撑杆上端，所述弹簧固定环和拉绳固定环分别焊接在滚筒侧面和圆柱面上，所述复位弹簧一端连接在所述滚筒剪切装置的弹簧固定环上；

所述收集装置包括圆弧收集管、传送软管、卡箍以及支耳，所述支耳一端焊接在圆弧收集管圆柱面上，另一端通过螺栓固接在底座上，以使得所述圆弧收集管的圆弧端对准滚筒出口，所述传送软管通过卡箍固接在圆弧收集管波纹接头端，所述传送软管的末端可与水果储存容器相对接；

所述辅助装置包括伸缩式支撑杆、底座、拉绳以及手柄，所述底座包括螺纹凸台、底板及弹簧固定环，所述螺纹凸台与伸缩式支撑杆采用螺纹连接，所述拉绳一端固接在滚筒的拉绳固定环上，另外一端固接在手柄的沉头孔中，所述底座的所述弹簧固定环与所述复位弹簧的另一端连接。

2.如权利要求1所述的一种滚筒式便携水果采摘装置，其特征在于，所述果柄剪切刀片设有沉头螺钉孔，所述长支撑杆设有螺纹孔，通过螺钉与所述沉头螺钉孔和所述螺纹孔的配合实现所述果柄剪切刀片连接在长支撑杆上端。

3.如权利要求1所述的一种滚筒式便携水果采摘装置，其特征在于，所述长支撑杆和所述短支撑杆采用螺栓连接在底座上。

4.如权利要求1所述的一种滚筒式便携水果采摘装置，其特征在于，所述圆弧收集管的圆弧端与滚筒的圆柱面共圆心设置。

5.如权利要求1所述的一种滚筒式便携水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩式支撑杆可根据不同采摘高度调整长度。

6.如权利要求5所述的一种滚筒式便携水果采摘装置，其特征在于，所述拉绳可通过手柄的收线槽中缠绕的线的匝数进行长度调节，选用适合长度后，所述拉绳从手柄的卡线弧形槽穿出将拉绳的长度固定。

7.如权利要求1所述的一种滚筒式便携水果采摘装置，其特征在于，所述传送软管选自塑料、布、棉、麻中的任意一种制造。

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