CN207911394U - 一种果树摘果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果树摘果装置，包括电动切刀机构、输果管，所述电动切刀机构包括电机、用于控制所述电机转动的按钮开关、通过可拆卸式连接结构安装在所述电机转轴上的长条形果枝切断刀，所述输果管为管径可调的直通管，其后端外侧壁固定有把手，其后端口套接有装果袋；所述电机通过可拆卸式连接结构安装在所述输果管的前端外侧壁，所述电机的转轴与所述输果管平行；所述果枝切断刀位于所述输果管的前方并与其垂直，所述果枝切断刀的一端与所述电机的转轴连接且另一端为自由端，所述转轴与所述输果管管径最大时的圆心之间的垂直距离小于所述果枝切断刀的长度；该摘果装置可使得水果能够精确的落至装果袋中，收集方便，减少了水果损坏量。

Description

一种果树摘果装置

技术领域

本实用新型涉及一种农用工具，尤其涉及一种果树摘果装置。

背景技术

果农多采用人工采摘方法去收集果实，但是多数果实生长在果树上，果农需通过梯子踩高摘果，存在着劳动强度高、采摘效率低且不安全的问题。现有市场上存在一些摘果器，通过摘果器果农可实现地面采摘高处的水果，但是该类摘果器存在缺陷：摘果器相当于一个具有加长杆的剪刀，剪下的水果直接掉在地面，为了不过于损坏水果，有时需要在地面铺设软垫，不但操作麻烦，水果收集不方便，而且也不会较好的解决水果损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种果树摘果装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种果树摘果装置，包括电动切刀机构、输果管，所述电动切刀机构包括电机、用于控制所述电机转动的按钮开关、通过可拆卸式连接结构安装在所述电机转轴上的长条形果枝切断刀，所述输果管为管径可调的直通管，其后端外侧壁固定有把手，其后端口套接有装果袋；

所述电机通过可拆卸式连接结构安装在所述输果管的前端外侧壁，所述电机的转轴与所述输果管平行；

所述果枝切断刀位于所述输果管的前方并与其垂直，所述果枝切断刀的一端与所述电机的转轴连接且另一端为自由端，所述转轴与所述输果管管径最大时的圆心之间的垂直距离小于所述果枝切断刀的长度；

所述按钮开关安装在所述把手上。

作为本专利选择的一种技术费方案，所述电动切刀机构还包括安装在所述输果管外壁的直流电源，所述电机为直流电机，所述电机、所述电源和所述按钮开关通过电缆串联。

作为本专利选择的一种技术费方案，所述输果管的外壁平行安装有电缆管，从所述电机引出的电缆穿过所述电缆管。

作为本专利选择的一种技术费方案，所述输果管外壁设置有电机安装座，所述电机固定在所述电机安装座。

作为本专利选择的一种技术费方案，所述输果管由结构相同的四块瓦型板围合而成，相邻两块所述瓦型板之间通过调节螺栓固定，所述电机安装座设置在其中一块所述瓦型板上。

作为本专利选择的一种技术费方案，所述把手有两个，两个所述把手分别设置在其中两块所述瓦型板上。

作为本专利选择的一种技术费方案，所述装果袋的袋口部捆绑在所述输果管的后端口上。

本实用新型的有益效果在于：

该摘果装置利用电机带动果枝切断刀运动，以实现水果与果树的分离，输果管作为水管下落导向结构，使得水果能够精确的落至装果袋中，而不是直接掉在地上，水果的收集较为方便，而且大大的减少了水果的损坏量，由于输果管的管径可调，因此能够更好的适合不同种类大小的水果。

附图说明

图1是本实用新型所述果树摘果装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述电机、所述果枝切断刀和所述输果管之间的装配示意图；

图3是本实用新型所述输果管直径变大后的结构示意图；

图中：1-电机，2-电缆管，3-输果管，4-果枝切断刀，5-直流电源，6-按钮开关，7-把手，8-装果袋，9-电机安装座，31-瓦型板，32-调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图中：1-电机1，2-电缆管2，3-输果管3，4-果枝切断刀4，5-直流电源5，6-按钮开关6，7-把手7，8-装果袋8，9-电机安装座9，31-瓦型板31，32-调节螺栓32。

结合图1、图2和图3所示，本实用新型包括电动切刀机构、输果管3，电动切刀机构包括电机1、用于控制电机1转动的按钮开关6、通过可拆卸式连接结构安装在电机1转轴上的长条形果枝切断刀4，输果管3为管径可调的直通管，其后端外侧壁固定有把手7，其后端口套接有装果袋8；

电机1通过可拆卸式连接结构安装在输果管3的前端外侧壁，电机1的转轴与输果管3平行；

果枝切断刀4位于输果管3的前方并与其垂直，果枝切断刀4的一端与电机1的转轴连接且另一端为自由端，转轴与输果管3管径最大时的圆心之间的垂直距离小于果枝切断刀4的长度，以确保果枝切断刀4在转动过程中，能够触碰到套入输果管3中的水果的枝条；

按钮开关6安装在把手7上，方便操作。

作为本专利选择的一种技术费方案，电动切刀机构还包括安装在输果管3外壁的直流电源5，电机1为直流电机，电机1、电源和按钮开关6通过电缆串联，控制电机1动作的结构属于现有技术，在本专利中不多做描述，也可加入直流电机控制器，以方便更好的控制电机1转动。

作为本专利选择的一种技术费方案，输果管3的外壁平行安装有电缆管2，从电机1引出的电缆穿过电缆管2，电缆管2的设计使得电缆线不会太过凌乱。

作为本专利选择的一种技术费方案，输果管3外壁设置有电机安装座9，电机1固定在电机安装座9。

作为本专利选择的一种技术费方案，输果管3由结构相同的四块瓦型板31围合而成，相邻两块瓦型板31之间通过调节螺栓32固定，瓦型板31上设计有支耳，螺栓32连接在支耳处。

电机安装座9设置在其中一块瓦型板31上，输果管3的这种管径可调节结构比较简单，制作成本低，操作简单。

作为本专利选择的一种技术费方案，把手7有两个，两个把手7分别设置在其中两块瓦型板31上，从而使得操作者能够更牢固的掌控住输果管3。

作为本专利选择的一种技术费方案，装果袋8的袋口部捆绑在输果管3的后端口上，袋口应足够大，以匹配输果管3的管径变化。

本实用新型的工作原理如下：

握住把手7，将输果管3的前端伸至待摘水果处，将该水果从前端口完全套入输果管3内后，按下按钮开关6，电机1转动，带动果枝切断刀4快速转动，在其转动的过程中，将果枝切断，当前水果沿着输果管3下落收集至装果袋8中；

如果装果袋8装满，则可将其取下，将水果转移，清空后再次捆绑在输果管3上，并继续采摘水果；

如果待采摘的水果较大，则可调大输果管3的管径，使大体积水果能够通过输果管3。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种果树摘果装置，包括电动切刀机构，所述电动切刀机构包括电机、用于控制所述电机转动的按钮开关、通过可拆卸式连接结构安装在所述电机转轴上的长条形果枝切断刀，其特征在于：还包括输果管，所述输果管为管径可调的直通管，其后端外侧壁固定有把手，其后端口套接有装果袋；

所述电机通过可拆卸式连接结构安装在所述输果管的前端外侧壁，所述电机的转轴与所述输果管平行；

所述果枝切断刀位于所述输果管的前方并与其垂直，所述果枝切断刀的一端与所述电机的转轴连接且另一端为自由端，所述转轴与所述输果管管径最大时的圆心之间的垂直距离小于所述果枝切断刀的长度；

所述按钮开关安装在所述把手上。

2.根据权利要求1所述的果树摘果装置，其特征在于：所述电动切刀机构还包括安装在所述输果管外壁的直流电源，所述电机为直流电机，所述电机、所述电源和所述按钮开关通过电缆串联。

3.根据权利要求2所述的果树摘果装置，其特征在于：所述输果管的外壁平行安装有电缆管，从所述电机引出的电缆穿过所述电缆管。

4.根据权利要求1所述的果树摘果装置，其特征在于：所述输果管外壁设置有电机安装座，所述电机固定在所述电机安装座。

5.根据权利要求1所述的果树摘果装置，其特征在于：所述输果管由结构相同的四块瓦型板围合而成，相邻两块所述瓦型板之间通过调节螺栓固定，所述电机安装座设置在其中一块所述瓦型板上。

6.根据权利要求5所述的果树摘果装置，其特征在于：所述把手有两个，两个所述把手分别设置在其中两块所述瓦型板上。

7.根据权利要求1所述的果树摘果装置，其特征在于：所述装果袋的袋口部捆绑在所述输果管的后端口上。