CN204579186U - 一种电动高空采果器 - Google Patents

一种电动高空采果器 Download PDF

Info

Publication number
CN204579186U
CN204579186U CN201520175945.7U CN201520175945U CN204579186U CN 204579186 U CN204579186 U CN 204579186U CN 201520175945 U CN201520175945 U CN 201520175945U CN 204579186 U CN204579186 U CN 204579186U
Authority
CN
China
Prior art keywords
expansion link
fruit
picking device
fruit picking
electric upper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520175945.7U
Other languages
English (en)
Inventor
杨涛清
邓学雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
South China University of Technology SCUT
Original Assignee
South China University of Technology SCUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by South China University of Technology SCUT filed Critical South China University of Technology SCUT
Priority to CN201520175945.7U priority Critical patent/CN204579186U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204579186U publication Critical patent/CN204579186U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种电动高空采果器,包括伸缩杆、设置在伸缩杆端部的采摘装置,采摘装置包括电机以及安装在电机转轴上的刀片;电动高空采果器还包括安装在采摘装置下方的果实收纳装置、控制伸缩杆伸缩和电机转动的控制器。本实用新型伸缩杆具有自动伸缩功能,通过操作手柄上的伸出/缩进按钮即可自动实现采摘不同高度的果实,大大减轻了采摘工人的劳动强度,提高了采摘效率。采摘装置通过电机带动刀片转动,对果蒂进行高速切割;切割后掉落的果实由果实收纳袋收集,使采摘后的果实不会掉落至地面而受损。本实用新型还具有一个用于支撑伸缩杆的支架,使用时可将伸缩杆架设在夹持部上,使采摘作业更加舒适、省力。

Description

一种电动高空采果器
技术领域
本实用新型涉及果实采摘装置,尤其涉及一种电动高空采果器。
背景技术
现在市面上的水果采摘机的产品种类繁多,各产品都有各自的特点,价格也大相径庭,人们有很多的选择余地。但是大多数采摘机体积都比较笨重、结构复杂、效率低、使用不方便等,长时间使用仍然会使采摘工人感到疲劳。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足,提供一种简单、高效、方便灵活的电动高空采果器。相对于现有技术,大大减轻采摘人员的工作强度,降低了疲劳程度。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种电动高空采果器,包括伸缩杆1、设置在伸缩杆1端部的采摘装置,所述采摘装置包括电机2以及安装在电机2转轴上的刀片3;所述电动高空采果器还包括安装在采摘装置下方的果实收纳装置4、控制伸缩杆伸缩和电机转动的控制器。
所述果实收纳装置4包括果实收纳袋、用于撑开果实收纳袋袋口的内环架4-1,所述内环架4-1的对应两侧通过弧型外架4-2连接伸缩杆1,所述内环架4-1与弧型外架4-2之间活动连接。
所述伸缩杆1为三级伸缩杆,三级伸缩杆上设置有直线电机,通过控制器控制伸缩杆的伸出或者缩进。
所述电动高空采果器还包括一用于支撑伸缩杆1的支架5,所述支架5的端部具有一个用于夹持伸缩杆1的夹持部6;所述支架5为伸缩支架。
所述夹持部6与支架5之间采用活动连接。
所述伸缩杆1的末端设有手柄7;在手柄7上设有伸缩杆1的伸出/缩进按钮、电机的启动/停止按钮。
本实用新型相对于现有技术,具有如下的优点及效果:
本实用新型伸缩杆具有自动伸缩功能,通过操作手柄上的伸出/缩进按钮即可自动实现采摘不同高度的果实,大大减轻了采摘工人的劳动强度,提高了采摘效率。
本实用新型采摘装置通过电机带动刀片转动,对果蒂进行高速切割;切割后掉落的果实由果实收纳袋收集,使采摘后的果实不会掉落至地面而受损。
本实用新型还具有一个用于支撑伸缩杆的支架,使用时可将伸缩杆架设在夹持部上,使采摘作业更加舒适、省力。
本实用新型结构简单紧凑、体积小、质量轻、造价低、采摘速度快,可广泛应用于各种高枝果实的采摘。取代了传统利用人字梯及上树采摘方式所带来的危险性高、采摘效力低、枝高果实难以采摘、劳动强度大等缺点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1所示果实收纳装置、电机、刀片安装结构示意图。
图3为图2果实收纳装置的内环架、弧型外架安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步具体详细描述。
实施例
如图1至3所示。本实用新型一种电动高空采果器,包括伸缩杆1、设置在伸缩杆1端部的采摘装置,所述采摘装置包括电机2以及安装在电机2转轴上的刀片3;所述电动高空采果器还包括安装在采摘装置下方的果实收纳装置4、控制伸缩杆伸缩和电机转动的控制器。
所述果实收纳装置4包括果实收纳袋、用于撑开果实收纳袋袋口的内环架4-1,所述内环架4-1的对应两侧通过弧型外架4-2连接伸缩杆1,所述内环架4-1与弧型外架4-2之间活动连接。
所述伸缩杆1为三级伸缩杆,三级伸缩杆上设置有直线电机,通过控制器控制伸缩杆的伸出或者缩进。
所述电动高空采果器还包括一用于支撑伸缩杆1的支架5,支架5可伸缩、折叠,使用携带更加方便。所述支架5的端部具有一个用于夹持伸缩杆1的夹持部6;所述支架5为伸缩支架。支架5进一步降低了举杆操作的疲劳程度。
所述夹持部6与支架5之间采用活动连接。
所述伸缩杆1的末端设有手柄7;在手柄7上设有伸缩杆1的伸出/缩进按钮、电机的启动/停止按钮。通过操作手柄上的伸出/缩进按钮即可自动实现采摘不同高度的果实,大大减轻了采摘工人的劳动强度,提高了采摘效率。
如上所述,便可较好地实现本实用新型。
本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动高空采果器,包括伸缩杆(1)、设置在伸缩杆(1)端部的采摘装置,其特征在于:所述采摘装置包括电机(2)以及安装在电机(2)转轴上的刀片(3);所述电动高空采果器还包括安装在采摘装置下方的果实收纳装置、控制伸缩杆伸缩和电机转动的控制器。
2.根据权利要求1所述的电动高空采果器,其特征在于:所述果实收纳装置包括果实收纳袋、用于撑开果实收纳袋袋口的内环架(4-1),所述内环架(4-1)的对应两侧通过弧型外架(4-2)连接伸缩杆(1),所述内环架(4-1)与弧型外架(4-2)之间活动连接。
3.根据权利要求1所述的电动高空采果器,其特征在于:所述伸缩杆(1)为三级伸缩杆,三级伸缩杆上设置有直线电机,通过控制器控制伸缩杆的伸出或者缩进。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动高空采果器,其特征在于:所述电动高空采果器还包括一用于支撑伸缩杆(1)的支架(5),所述支架(5)的端部具有一个用于夹持伸缩杆(1)的夹持部(6)。
5.根据权利要求4所述的电动高空采果器,其特征在于:所述夹持部(6)与支架(5)之间采用活动连接。
6.根据权利要求4所述的电动高空采果器,其特征在于:所述支架(5)为伸缩支架。
7.根据权利要求4所述的电动高空采果器,其特征在于:所述伸缩杆(1)的末端设有手柄(7)。
8.根据权利要求7所述的电动高空采果器,其特征在于:所述手柄(7)上设有伸缩杆(1)的伸出/缩进按钮、电机的启动/停止按钮。
CN201520175945.7U 2015-03-26 2015-03-26 一种电动高空采果器 Expired - Fee Related CN204579186U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520175945.7U CN204579186U (zh) 2015-03-26 2015-03-26 一种电动高空采果器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520175945.7U CN204579186U (zh) 2015-03-26 2015-03-26 一种电动高空采果器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204579186U true CN204579186U (zh) 2015-08-26

Family

ID=53915408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520175945.7U Expired - Fee Related CN204579186U (zh) 2015-03-26 2015-03-26 一种电动高空采果器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204579186U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107018759A (zh) * 2017-06-08 2017-08-08 宝鸡文理学院 基于单片机控制的自动夹持剪蒂型苹果采摘器
CN107690962A (zh) * 2017-12-06 2018-02-16 刘洋洋 一种用于农业生产果实采摘的采摘架

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107018759A (zh) * 2017-06-08 2017-08-08 宝鸡文理学院 基于单片机控制的自动夹持剪蒂型苹果采摘器
CN107018759B (zh) * 2017-06-08 2023-09-26 宝鸡文理学院 基于单片机控制的自动夹持剪蒂型苹果采摘器
CN107690962A (zh) * 2017-12-06 2018-02-16 刘洋洋 一种用于农业生产果实采摘的采摘架
CN107690962B (zh) * 2017-12-06 2018-09-28 泰州携创农业装备有限公司 一种用于农业生产果实采摘的采摘架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102656997A (zh) 柑橘摘果机
CN103843530A (zh) 电子果实摘采装置
CN107258237A (zh) 全自动高空水果采摘机
CN204579186U (zh) 一种电动高空采果器
CN109079744A (zh) 果蔬采摘机器人
CN206674543U (zh) 一种手持式电动果实采收装置
CN104488448A (zh) 用于采摘樱桃的机械手
CN204669915U (zh) 一种可视水果采摘器
CN202168354U (zh) 可视电动采果机
CN204047294U (zh) 一种高空树枝修剪锯
CN106472005A (zh) 一种采摘剪切装置
CN104718889A (zh) 一种新型高效、便捷水果采摘装置
CN107926285A (zh) 一种便携式水果采摘装置
CN206547354U (zh) 一种手持式电动果子采收装置
CN202340443U (zh) 伸缩式摘果器
CN202587865U (zh) 柑橘摘果机
CN203279520U (zh) 手动摘果机
CN106258216B (zh) 采摘器具
CN204860116U (zh) 一种用于农业观光旅游的果实采摘装置
CN204443144U (zh) 一种便携式电动高空采果机
CN203590731U (zh) 一种便携式采摘机
CN213818955U (zh) 一种便携式果树采摘机
CN103229631A (zh) 采茶与装盛茶分离方法及太阳能驱动采茶机
CN203951857U (zh) 一种切割摘果杆
CN106342483A (zh) 伸缩电动摘果器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150826

Termination date: 20180326