CN209134839U - 一种猕猴桃采果器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种猕猴桃采果器,包括套筒、割刀、箱体和支撑板,所述套筒的内部安装有竖杆,且竖杆的顶端安装有固定块,所述固定块远离竖杆的一端安装有固定剪刀,且固定剪刀的一侧通过铰接轴安装有活动剪刀,所述固定剪刀和活动剪刀之间均设置有复位弹簧,所述活动剪刀远离复位弹簧的一端设置有牵引绳,所述套筒一侧的中间位置处通过轴承安装有旋转轮,且旋转轮上均匀缠绕有牵引绳。本实用新型通过安装有固定板、单片机、电动推杆和割刀,从而使得采果器便于通过单片机控制电动推杆伸出,使得割刀相互靠近,将成熟的猕猴桃与树枝的连接处闸断,大大提高了采果器的工作效率,降低了工作人员的劳动强度,方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及采果设备技术领域,具体为一种猕猴桃采果器。
背景技术
猕猴桃又称奇异果,是一种十分常见的水果,以富含维生素C、多种对人体有益的营养成分和微量元素,药食两用,被誉为“水果之王”,猕猴桃质地柔软,口感酸甜,十分受人们的欢迎,猕猴桃在成熟后表面会覆盖有一层浓密的绒毛,随着当前国内外农业生产日益呈现规模化,传统的农业采摘工作已经不适用现有的生产需要了,因此研究一套能够助于猕猴桃采摘的设备尤为重要。
现有的采摘设备多为工人一手拿剪刀一手拿果实,需要双手操作,十分的不方便,不仅效率低下,而且劳动强度大,此外现有的采果器对于高处的猕猴桃采摘不便,同时现有的设备采摘完后,猕猴桃直接掉落在地上造成损坏,并且现有的设备多为固定式,不便拆卸更换。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种猕猴桃采果器,以解决上述背景技术中提出的效率低、高处采摘不便以及不能收集猕猴桃的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种猕猴桃采果器,包括套筒、割刀、箱体和支撑板,所述套筒的内部安装有竖杆,且竖杆的顶端安装有固定块,所述固定块远离竖杆的一端安装有固定剪刀,且固定剪刀的一侧通过铰接轴安装有活动剪刀,所述固定剪刀和活动剪刀之间均设置有复位弹簧,所述活动剪刀远离复位弹簧的一端设置有牵引绳,所述套筒一侧的中间位置处通过轴承安装有旋转轮,且旋转轮上均匀缠绕有牵引绳,所述旋转轮远离套筒的一侧安装有把手,所述套筒另一侧的顶端设置有螺杆,所述套筒另一侧远离螺杆的一端安装有支撑板,且支撑板与套筒的连接处均设置有角钢,所述支撑板的顶端固定有箱体,且箱体的一侧安装有控制面板,所述控制面板的内部安装有单片机,所述箱体的顶端安装有护栏,且护栏的两端均设置有滑轨,所述滑轨上通过滑块均安装有连接板,且连接板的顶端均安装有割刀,所述护栏的两侧均固定有支撑座,且支撑座的顶端均安装有固定板,所述固定板靠近割刀的一侧均安装有电动推杆,且电动推杆的输出端均与割刀连接,所述箱体的内部安装有缓冲布袋,所述单片机的输出端与电动推杆的输入端电连接。
优选的,所述套筒为中空结构,且套筒的底端等间距设置有凸起。
优选的,所述割刀的个数设置有两个,且割刀关于护栏的垂直中心线对称分布,并且割刀通过连接板上的滑块与滑轨之间构成滑动结构。
优选的,所述箱体一侧靠近控制面板的一端设置有观察窗,且观察窗与箱体之间构成镶嵌结构。
优选的,所述固定块的内部设置有预留槽,所述竖杆的顶端设置有与预留槽相互配合的预留块,所述固定块通过预留槽与预留块之间构成榫卯结构,且预留槽的内侧壁上设置有密封圈。
优选的,所述角钢上均设置有固定螺栓,所述支撑板通过角钢上的固定螺栓与套筒之间构成拆卸安装结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)该猕猴桃采果器通过安装有固定板、单片机、电动推杆和割刀,从而使得采果器便于通过单片机控制电动推杆伸出,使得割刀相互靠近,将成熟的猕猴桃与树枝的连接处闸断,大大提高了采果器的工作效率,降低了工作人员的劳动强度,方便使用。
(2)该猕猴桃采果器通过安装有箱体,且在箱体的内部安装有缓冲布袋,能够使得采摘后的猕猴桃之间掉落在箱体的内部,缓冲布袋能够在猕猴桃下落的过程中起到一定的缓冲作用,避免掉落在地上产生损坏。
(3)该猕猴桃采果器通过安装有竖杆、套筒、固定剪刀、活动剪刀和牵引绳,从而使得竖杆能够在套筒的内部进行伸缩从而调节高度,牵引绳拉动活动剪刀从而将高处的猕猴桃剪断,满足不同的采摘需要。
(4)该猕猴桃采果器通过安装有套筒、支撑板、角钢、固定螺栓和箱体,从而便于通过拧开固定螺栓将支撑板从套筒上拆卸,方便及时收取猕猴桃。
(5)该猕猴桃采果器通过安装有预留块、预留槽、固定块、固定剪刀和活动剪刀,当固定剪刀和活动剪刀长期使用出现钝化或者损坏时,可以利用预留槽将固定剪刀从预留块上拔出,方便更换,保证采果器的正常采摘工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的箱体侧视结构示意图;
图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图;
图4为本实用新型的图1中B处放大结构示意图。
图中:1、固定板;2、连接板;3、支撑座;4、牵引绳;5、竖杆;6、套筒;7、把手;8、旋转轮;9、固定剪刀;10、活动剪刀;11、割刀;12、电动推杆;13、护栏;14、滑轨;15、箱体;16、单片机;17、控制面板;18、缓冲布袋;19、支撑板;20、滑块;21、观察窗;22、复位弹簧;23、固定块;24、预留槽;25、预留块;26、角钢;27、固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种猕猴桃采果器,包括套筒6、割刀11、箱体15和支撑板19,套筒6的内部安装有竖杆5,且竖杆5的顶端安装有固定块23,套筒6为中空结构,且套筒6的底端等间距设置有凸起,保证竖杆5能够在套筒6的内部进行伸缩,凸起增加了使用者采摘时与套筒6之间的摩擦力,避免手滑,固定块23远离竖杆5的一端安装有固定剪刀9,且固定剪刀9的一侧通过铰接轴安装有活动剪刀10,固定块23的内部设置有预留槽24,竖杆5的顶端设置有与预留槽24相互配合的预留块25,固定块23通过预留槽24与预留块25之间构成榫卯结构,且预留槽24的内侧壁上设置有密封圈,从而使得固定块23上的固定剪刀9和活动剪刀10出现钝化或者损坏时,可以利用预留槽24将固定剪刀9和活动剪刀10从预留块25上进行拆卸方便更换,固定剪刀9和活动剪刀10之间均设置有复位弹簧22,活动剪刀10远离复位弹簧22的一端设置有牵引绳4,套筒6一侧的中间位置处通过轴承安装有旋转轮8,且旋转轮8上均匀缠绕有牵引绳4,旋转轮8远离套筒6的一侧安装有把手7,套筒6另一侧的顶端设置有螺杆,套筒6另一侧远离螺杆的一端安装有支撑板19,且支撑板19与套筒6的连接处均设置有角钢26,角钢26上均设置有固定螺栓27,支撑板19的顶端固定有箱体15,且箱体15的一侧安装有控制面板17,支撑板19通过角钢26上的固定螺栓27与套筒6之间构成拆卸安装结构,从而方便利用角钢26上的固定螺栓27将支撑板19从套筒6上拆卸,方便将箱体15内部的猕猴桃统一取出,并且也能在不需要使用采果器减少占地空间,箱体15一侧靠近控制面板17的一端设置有观察窗21,且观察窗21与箱体15之间构成镶嵌结构,便于工作人员通过观察窗21观察箱体15内部的猕猴桃量,以便及时收取猕猴桃,避免溢出,控制面板17的内部安装有单片机16,单片机16的型号可为AT89C51,箱体15的顶端安装有护栏13,且护栏13的两端均设置有滑轨14,滑轨14上通过滑块20均安装有连接板2,且连接板2的顶端均安装有割刀11,割刀11的个数设置有两个,且割刀11关于护栏13的垂直中心线对称分布,并且割刀11通过连接板2上的滑块20与滑轨14之间构成滑动结构,从而使得割刀11之间的间距可以通过滑块20在滑轨14上滑动进行调节,进而可以使得割刀11向猕猴桃的位置靠近,并将桃柄剪断,护栏13的两侧均固定有支撑座3,且支撑座3的顶端均安装有固定板1,固定板1靠近割刀11的一侧均安装有电动推杆12,且电动推杆12的输出端均与割刀11连接,箱体15的内部安装有缓冲布袋18,单片机16的输出端与电动推杆12的输入端电连接。
工作原理:使用时,使用者手握支撑板6底端的凸起处,并且将割刀11对准猕猴桃的桃柄处,之后通过单片机16控制电动推杆12伸长,从而使得滑块20带动连接板2顶端的割刀11在滑轨14上滑动,从而使得割刀11向猕猴桃的位置靠近并将桃柄剪断,猕猴桃掉落到箱体15内部的缓冲布袋18里,便于对猕猴桃进行收集,避免掉落在地产生损坏,当需要采摘高处的猕猴桃时,通过竖杆5在套筒6的内部进行伸出直至合适的位置利用螺杆将其锁紧固定,从而调节固定剪刀9和活动剪刀10的高度,接着使用者手握把手7转动旋转轮8从而使得牵引绳4放松,将固定剪刀9和活动剪刀10的开口对准猕猴桃的桃柄,然后往相反方向转动旋转轮8收紧牵引绳4从而拉动活动剪刀10向上运动将猕猴桃桃柄剪断,满足不同的采摘需要,当长期使用固定剪刀9和活动剪刀10出现损坏时,可以通过预留槽24将固定剪刀9从预留块25上拆卸,方便更换,最后使用者根据观察窗21观察猕猴桃的采摘量,方便及时收取猕猴桃,当猕猴桃的量足够时,通过角钢26上的固定螺栓27将支撑板19从套筒6上拆卸即可。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种猕猴桃采果器,包括套筒(6)、割刀(11)、箱体(15)和支撑板(19),其特征在于:所述套筒(6)的内部安装有竖杆(5),且竖杆(5)的顶端安装有固定块(23),所述固定块(23)远离竖杆(5)的一端安装有固定剪刀(9),且固定剪刀(9)的一侧通过铰接轴安装有活动剪刀(10),所述固定剪刀(9)和活动剪刀(10)之间均设置有复位弹簧(22),所述活动剪刀(10)远离复位弹簧(22)的一端设置有牵引绳(4),所述套筒(6)一侧的中间位置处通过轴承安装有旋转轮(8),且旋转轮(8)上均匀缠绕有牵引绳(4),所述旋转轮(8)远离套筒(6)的一侧安装有把手(7),所述套筒(6)另一侧的顶端设置有螺杆,所述套筒(6)另一侧远离螺杆的一端安装有支撑板(19),且支撑板(19)与套筒(6)的连接处均设置有角钢(26),所述支撑板(19)的顶端固定有箱体(15),且箱体(15)的一侧安装有控制面板(17),所述控制面板(17)的内部安装有单片机(16),所述箱体(15)的顶端安装有护栏(13),且护栏(13)的两端均设置有滑轨(14),所述滑轨(14)上通过滑块(20)均安装有连接板(2),且连接板(2)的顶端均安装有割刀(11),所述护栏(13)的两侧均固定有支撑座(3),且支撑座(3)的顶端均安装有固定板(1),所述固定板(1)靠近割刀(11)的一侧均安装有电动推杆(12),且电动推杆(12)的输出端均与割刀(11)连接,所述箱体(15)的内部安装有缓冲布袋(18),所述单片机(16)的输出端与电动推杆(12)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采果器,其特征在于:所述套筒(6)为中空结构,且套筒(6)的底端等间距设置有凸起。
3.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采果器,其特征在于:所述割刀(11)的个数设置有两个,且割刀(11)关于护栏(13)的垂直中心线对称分布,并且割刀(11)通过连接板(2)上的滑块(20)与滑轨(14)之间构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采果器,其特征在于:所述箱体(15)一侧靠近控制面板(17)的一端设置有观察窗(21),且观察窗(21)与箱体(15)之间构成镶嵌结构。
5.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采果器,其特征在于:所述固定块(23)的内部设置有预留槽(24),所述竖杆(5)的顶端设置有与预留槽(24)相互配合的预留块(25),所述固定块(23)通过预留槽(24)与预留块(25)之间构成榫卯结构,且预留槽(24)的内侧壁上设置有密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采果器,其特征在于:所述角钢(26)上均设置有固定螺栓(27),所述支撑板(19)通过角钢(26)上的固定螺栓(27)与套筒(6)之间构成拆卸安装结构。
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