CN109089542B - 一种方便调节的苹果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方便调节的苹果采摘装置，包括支撑杆、活动杆、安装块和收集斗；所述安装块固定安装在活动杆的上端，安装块上方设置有采摘机构，所述收集斗固定安装在安装块上，所述活动杆的下端滑动连接在设置于支撑杆内的柱形腔内，活动杆的下端通过电动伸缩杆与柱形腔的底部连接，所述采摘机构通过连接绳与滑动连接在导轨上的拉动把手连接，所述支撑杆的侧端设置有绳长调节机构。本发明设计新颖，电动伸缩杆伸缩时通过活动杆带动采摘机构进行位置调节，活动杆移动时通过条形齿和齿轮的作用带动转动杆转动，转动杆转动时通过弧形杆将连接神的部分抵出收线辊，从而实现采摘机构调节时，连接绳跟随变长保证采摘机构正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备领域，具体是一种方便调节的苹果采摘装置。
背景技术
苹果（学名：Malus pumila）是水果的一种，是蔷薇科苹果亚科苹果属植物，其树为落叶乔木。苹果的果实富含矿物质和维生素，是人们经常食用的水果之一。苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。苹果中营养成分可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称。
苹果在采摘时较为费时，现有专利CN207476250U公开了一种长杆水果采摘器，其连接筒侧边的下部有一个长杆、上面连接一个圆筒、底部边沿有一个环槽可束紧连接一个网筒，连接筒的外侧四周紧贴并用铆钉固定有一个锤刀架的四个边；该采摘器有两个锤刀，每个锤刀上臂的两个端头支撑着一个刀头，每个锤刀的两个下臂都有锤刀齿并铰接在锤刀架长杆两侧的边上，每个锤刀的两边中臂上都有锤刀簧，两个刀头可形成剪切；锤刀架有两个锁销安装框，里面有锤刀锁销，长杆一侧的锤刀下臂两边都有锤刀锁销孔用来卡住锤刀锁销；锤刀锁销用锤刀释放钢丝连接在长杆握把端的拉环上；锤刀耳连接着锤刀拉开钢丝的一端，锤刀拉开钢丝的另一端连接在长杆上的滑动套筒上，本发明具有操作简单，不需要电能的优点，是果农朋友采摘的好帮手。然而改装置长杆长度固定，无法根据不同高度的苹果进行调节，使用不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便调节的苹果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种方便调节的苹果采摘装置，包括支撑杆、活动杆、安装块和收集斗；所述安装块固定安装在活动杆的上端，安装块上方设置有采摘机构，所述收集斗固定安装在安装块上，所述活动杆的下端滑动连接在设置于支撑杆内的柱形腔内，活动杆的下端通过电动伸缩杆与柱形腔的底部连接，所述采摘机构通过连接绳与滑动连接在导轨上的拉动把手连接，所述支撑杆的侧端设置有绳长调节机构，绳长调节机构包括齿轮、固定环、收线辊和转动杆，转动杆贯穿固定在支撑杆上的固定环与齿轮连接，齿轮贯穿设置在支撑杆上的条形通孔且与固定在活动杆上的条形齿啮合，转动杆上远离齿轮的端部固定安装有弧形杆。
作为本发明进一步的方案：所述收线辊转动连接在转动杆上，连接绳的部分缠绕在收线辊上。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑杆下端固定连接有手柄，手柄内设置有用于存放蓄电池的存放腔，蓄电池通过导线与设置在支撑杆上的按动开关和电动伸缩杆串联。
作为本发明再进一步的方案：所述采摘机构包括对称铰接在安装块上的活动爪和固定于活动爪内侧上端的切割刀。
作为本发明再进一步的方案：还包括连接杆、T形滑块和弹簧，T形滑块滑动连接在设置于安装块内侧的滑槽内，T形滑块的下端通过弹簧与滑槽的底部连接。
作为本发明再进一步的方案：所述T形滑块的上端连接杆的一端铰接，连接杆的另一端铰接在活动爪上，所述T形滑块与连接绳固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述收集斗的底部设置成倾斜状，且其底部设置有用于连接导管的落料孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，电动伸缩杆伸缩时通过活动杆带动采摘机构进行位置调节，活动杆移动时通过条形齿和齿轮的作用带动转动杆转动，转动杆转动时通过弧形杆将连接神的部分抵出收线辊，从而实现采摘机构调节时，连接绳跟随变长保证采摘机构正常工作，实用性强。
附图说明
图1为方便调节的苹果采摘装置的结构示意图。
图2为方便调节的苹果采摘装置的侧视图。
图3为方便调节的苹果采摘装置中采摘机构的结构示意图。
图中：1-支撑杆、2-电动伸缩杆、3-柱形腔、4-活动杆、5-条形齿、6-齿轮、7-手柄、8-蓄电池、9-安装块、10-活动爪、11-切割刀、12-收集斗、13-连接杆、14-T形滑块、15-滑槽、16-弹簧、17-落料孔、18-连接绳、19-固定环、20-收线辊、21-转动杆、22-拉动把手、23-导轨、24-按动开关、25-条形通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种方便调节的苹果采摘装置，包括支撑杆1、活动杆4、安装块9和收集斗12；所述安装块9固定安装在活动杆4的上端，安装块9上方设置有采摘机构，所述收集斗12固定安装在安装块9上，所述活动杆4的下端滑动连接在设置于支撑杆1内的柱形腔3内，活动杆4的下端通过电动伸缩杆2与柱形腔3的底部连接，电动伸缩杆2伸缩时通过活动杆4带动采摘机构进行位置调节，从而可实现不同位置的苹果摘取，所述采摘机构通过连接绳18与滑动连接在导轨23上的拉动把手22连接，通过拉动把手22和连接绳18实现采摘机构工作，所述支撑杆1的侧端设置有绳长调节机构，绳长调节机构包括齿轮6、固定环19、收线辊20和转动杆21，转动杆21贯穿固定在支撑杆1上的固定环19与齿轮6连接，齿轮6贯穿设置在支撑杆1上的条形通孔且与固定在活动杆4上的条形齿5啮合，活动杆4移动时通过条形齿5和齿轮6的作用带动转动杆21转动，转动杆21上远离齿轮6的端部固定安装有弧形杆，收线辊20转动连接在转动杆21上，连接绳18的部分缠绕在收线辊20上，转动杆21转动时通过弧形杆将连接神18的部分抵出收线辊，从而实现采摘机构调节时，连接绳18跟随变长保证采摘机构正常工作。
所述支撑杆1下端固定连接有手柄7，手柄7内设置有用于存放蓄电池8的存放腔，蓄电池8通过导线与设置在支撑杆1上的按动开关24和电动伸缩杆2串联。
所述采摘机构包括对称铰接在安装块9上的活动爪10和固定于活动爪10内侧上端的切割刀11，还包括连接杆13、T形滑块14和弹簧16，T形滑块14滑动连接在设置于安装块9内侧的滑槽15内，T形滑块14的下端通过弹簧16与滑槽15的底部连接，弹簧16起到复位作用，所述T形滑块14的上端连接杆13的一端铰接，连接杆13的另一端铰接在活动爪10上，T形滑块14向下移动时通过连接杆13带动活动爪10向内收缩，从而实现切割刀对苹果根进行切割，所述T形滑块14与连接绳18固定连接。
实施例二
实施例二与实施例一的区别在于，所述收集斗12的底部设置成倾斜状，且其底部设置有用于连接导管的落料孔17，从而实现苹果采摘下来后顺着导管落入到收集框中，实现连续采摘的作用。
需要特别说明的是，本申请中电动伸缩杆、按动开关、蓄电池为现有技术的应用，电动伸缩杆对采摘机构进行调节时，通过齿轮和转动杆的作用实现对连接绳长度的调节，从而实现连接绳跟随活动杆的伸长而变成为本申请的创新点，其有效解决了普通手动采摘装置无法调节采摘机构位置的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种方便调节的苹果采摘装置，包括支撑杆（1）、活动杆（4）、安装块（9）和收集斗（12）；所述安装块（9）固定安装在活动杆（4）的上端，安装块（9）上方设置有采摘机构，所述收集斗（12）固定安装在安装块（9）上，所述活动杆（4）的下端滑动连接在设置于支撑杆（1）内的柱形腔（3）内，活动杆（4）的下端通过电动伸缩杆（2）与柱形腔（3）的底部连接，其特征在于，所述采摘机构通过连接绳（18）与滑动连接在导轨（23）上的拉动把手（22）连接，所述支撑杆（1）的侧端设置有绳长调节机构，绳长调节机构包括齿轮（6）、固定环（19）、收线辊（20）和转动杆（21），转动杆（21）贯穿固定在支撑杆（1）上的固定环（19）与齿轮（6）连接，齿轮（6）贯穿设置在支撑杆（1）上的条形通孔且与固定在活动杆（4）上的条形齿（5）啮合，转动杆（21）上远离齿轮（6）的端部固定安装有弧形杆，所述收线辊（20）转动连接在转动杆（21）上，连接绳（18）的部分缠绕在收线辊（20）上，所述采摘机构包括对称铰接在安装块（9）上的活动爪（10）和固定于活动爪（10）内侧上端的切割刀（11），所述收集斗（12）的底部设置成倾斜状，且其底部设置有用于连接导管的落料孔（17）。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节的苹果采摘装置，其特征在于，所述支撑杆（1）下端固定连接有手柄（7），手柄（7）内设置有用于存放蓄电池（8）的存放腔，蓄电池（8）通过导线与设置在支撑杆（1）上的按动开关（24）和电动伸缩杆（2）串联。
3.根据权利要求1所述的一种方便调节的苹果采摘装置，其特征在于，还包括连接杆（13）、T形滑块（14）和弹簧（16），T形滑块（14）滑动连接在设置于安装块（9）内侧的滑槽（15）内，T形滑块（14）的下端通过弹簧（16）与滑槽（15）的底部连接。
4.根据权利要求3所述的一种方便调节的苹果采摘装置，其特征在于，所述T形滑块（14）的上端与连接杆（13）的一端铰接，连接杆（13）的另一端铰接在活动爪（10）上，所述T形滑块（14）与连接绳（18）固定连接。
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