CN208191385U - 一种高空水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

一种高空水果采摘装置，属于水果采摘装置技术领域，包括手捏式握柄机构、可伸缩支撑杆机构、传动机构和铰链四杆机构；所述可伸缩支撑杆机构，包括第一段杆、第二段杆、第三段杆；所述第三段杆套设于第二段杆外部；所述第二段杆套设于第一段杆外部；所述第一段杆和第二段杆开设有圆形孔槽；所述第二段杆顶部和第三段杆顶部均铰接有卡头。本装置，通过设置可伸缩支撑杆机构、传动机构及铰链四杆机构，使得该高空水果采摘装置可以进行全方位多角度的采摘，操作方便，采摘效率高，解决了目前采摘高处水果困难的问题。

Description

一种高空水果采摘装置

技术领域

本实用新型属于水果采摘装置技术领域，具体涉及为一种高空水果采摘装置。

背景技术

随着社会经济的发展，我国水果的种植面积不断增加。目前，水果的采摘大都靠人用手亲自采摘。由于劳动力有限，造成苹果、梨、橘子等水果的采摘效率低。而且在采摘过程中，树枝高处的水果采摘难度大，对采摘人的人身安全无法得到保障。现有的用于采摘水果的工具，大都使用不便，操作困难，不适合采摘的实际情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种高空水果采摘装置。

本实用新型实现其目的采用的技术方案如下。

一种高空水果采摘装置，包括手捏式握柄机构、可伸缩支撑杆机构、传动机构和铰链四杆机构；所述可伸缩支撑杆机构，包括第一段杆、第二段杆、第三段杆；所述第三段杆套设于第二段杆外部；所述第二段杆套设于第一段杆外部；所述第一段杆和第二段杆开设有圆形孔槽；所述第二段杆顶部和第三段杆顶部均铰接有卡头；所述卡头与圆形孔槽卡扣连接；所述手捏式握柄机构安装于第三段杆底部；所述铰链四杆机构安装于第一段杆顶部；所述传动机构嵌设于可伸缩支撑杆机构内部，底部与手捏式握柄机构连接，顶部与铰链四杆机构连接。

所述手捏式握柄机构，包括握柄机架和可转式握柄；所述握柄机架上端固定安装于第三段杆底部；所述可转式握柄顶部转动安装于握柄机架，且可转式握柄顶部连接传动机构；所述握柄机架和可转式握柄转接处设置有扭簧。

所述传动机构包括钢线、圆片、空心钢柱、定位扣、半圆柱体和钢条；所述钢线嵌设于第三段杆内部，其底部固定安装于可转式握柄，其顶部固定安装于圆片；所述圆片嵌设于空心钢柱内部；所述空心钢柱为一中空的圆管，且安装于第二段杆内部；所述第二段杆底部固定安装有一中空的圆环，该圆环的内径小于圆片的外径；所述定位扣固定安装于空心钢柱顶部；所述半圆柱体固定安装于空心钢柱顶部，且半圆柱体开设有槽口；所述钢条上端与铰链四杆机构固定连接，下端穿过半圆柱体的槽口后与定位扣卡接。

所述半圆柱体外径与第一段杆内径相同；所述空心钢柱通过肋条与第二段杆连接；肋条呈长条状，一侧固定安装于第二段杆内壁，另一侧穿设第二段杆后变粗形成卡头；所述第一段杆开设有容置肋条的插槽。

所述铰链四杆机构包括2根短状杆、2根长状杆、2个刀头和1个钢圈； 2根短状杆底部均与钢条顶端相铰接；短状杆顶端与长状杆底端相铰接；2根长状杆顶端均与钢圈顶端相铰接；钢圈底部固定安装于第一段杆顶部；所述长状杆内侧安装有刀头；所述2根短状杆、2根长状杆围设成四边形。

一种高空水果采摘装置，还包括缓冲收集装置；所述缓冲收集装置为尼龙网状结构，包括网袋和缓冲袋；所述网袋顶端固定安装于可伸缩支撑杆机构顶部，且网袋的开口朝向铰链四杆机构；所述缓冲袋置于网袋内部，且呈倒置状的喇叭状，底部设有开口。

本装置，通过设置可伸缩支撑杆机构、传动机构及铰链四杆机构，使得该高空水果采摘装置可以进行全方位多角度的采摘，操作方便，采摘效率高，解决了目前采摘高处水果困难的问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图；

图4是第二段杆的立体结构示意图；

图5是空心钢柱和钢条的结构示意图；

图6是空心钢柱和钢线的结构示意图；

图7是铰链四杆机构的结构示意图；

图中：手捏式握柄机构1、握柄机架1a、可转式握柄1b、

可伸缩支撑杆机构2、第一段杆2a、第二段杆2b、第三段杆2c、卡头2d、

传动机构3、钢线3a、圆片3b、空心钢柱3c、定位扣3d、半圆柱体3e、钢条3f、

铰链四杆机构4、短状杆4a、长状杆4b、刀头4c、钢圈4d、

缓冲收集装置5、网袋5a、缓冲袋5b。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

一种高空水果采摘装置，包括手捏式握柄机构1、可伸缩支撑杆机构2、传动机构3、铰链四杆机构4和缓冲收集装置5。

所述手捏式握柄机构1，包括握柄机架1a和可转式握柄1b。所述握柄机架1a上端固定安装于可伸缩支撑杆机构2底部；所述可转式握柄1b顶部转动安装于握柄机架1a，且可转式握柄1b顶部连接传动机构3。作为优选，所述握柄机架1a由一体设置的圆形套筒和弧形架组成；所述圆形套筒套设于可伸缩支撑杆机构2底部；所述弧形架顶部固定安装于圆形套筒。所述可转式握柄1b顶部开设有螺纹孔，可转式握柄1b通过该螺纹孔连接传动机构3的钢线3a。握柄机架1a和可转式握柄1b转接处设置有扭簧，使得握柄机架1a和可转式握柄1b有一个张开的趋势，保证了本手捏式握柄机构1的复位。弧形架的设置，减轻了果农长时间劳作的不适感。果农通过捏握本机构，带动可转式握柄1b旋转，从而带动传动机构3。

所述可伸缩支撑杆机构2，包括第一段杆2a、第二段杆2b、第三段杆2c；所述第三段杆2c套设于第二段杆2b外部；所述第二段杆2b套设于第一段杆2a外部；所述第一段杆2a和第二段杆2b开设有圆形孔槽；所述第二段杆2b顶部和第三段杆2c顶部均铰接有卡头2d；所述卡头2d与圆形孔槽卡扣连接。作为优选，所述第一段杆2a长1m，外径2.4cm，内径2.1cm，其上的圆形孔槽布设于距离其顶端10cm、37cm、64cm、90cm处；所述第二段杆2b长1m，外径2.7cm，内径2.4cm，其上的圆形孔槽布设于距离其顶端10cm、90cm处。三段杆连结为一个整体时，第一段杆2a、第二段杆2b分别嵌入第二段杆2b、第三段杆2c内。当可伸缩支撑杆机构2完全伸展时，第一段杆2a底端10cm和第二段杆2b底端10cm，分别被第二段杆2b顶端和第三段杆2c顶端覆盖，第三段杆2c保持原长，整根可伸缩支撑杆机构2总长2.8m。本可伸缩支撑杆机构2，通过卡头2d嵌入圆形孔槽实现结构固定，可以根据实际工作高度的不同，实现不同长度的调节。

所述传动机构3嵌设于可伸缩支撑杆机构2内部，其底部与可转式握柄1b连接，其顶部与铰链四杆机构4连接。所述传动机构3包括钢线3a、圆片3b、空心钢柱3c、定位扣3d、半圆柱体3e和钢条3f；所述钢线3a嵌设于第三段杆2c内部，其底部固定安装于可转式握柄1b，其顶部固定安装于圆片3b；所述圆片3b嵌设于空心钢柱3c内部；所述空心钢柱3c为一中空的圆管，且安装于第二段杆2b内部；所述第二段杆2b底部固定安装有一中空的圆环，该圆环的内径小于圆片3b的外径；所述定位扣3d固定安装于空心钢柱3c顶部。所述半圆柱体3e固定安装于空心钢柱3c顶部，且半圆柱体3e开设有槽口；所述钢条3f上端与铰链四杆机构4固定连接，下端穿过半圆柱体3e的槽口后与定位扣3d卡接。钢条3f可在半圆柱体3e的槽口中自由滑动。半圆柱体3e起到对钢条3f的导向和固定作用。

所述半圆柱体3e外径与第一段杆2a内径相同，半圆柱体3e可在第一段杆2a内部自由滑动。所述空心钢柱3c通过肋条与第二段杆2b连接；肋条呈长条状，一侧固定安装于第二段杆2b内壁，另一侧穿设第二段杆2b后变粗形成卡头；所述第一段杆2a开设有容置肋条的插槽。肋条的设置，使得空心钢柱3c和第二段杆2b能间隙设定，空心钢柱3c和第二段杆2b的间隙能容纳第一段杆2a，从而保证本机构的收缩性。

所述铰链四杆机构4包括2根短状杆4a、2根长状杆4b、2个刀头4c和1个钢圈4d； 2根短状杆4a底部均与钢条3f顶端相铰接；短状杆4a顶端与长状杆4b底端相铰接；2根长状杆4b顶端均与钢圈4d顶端相铰接；钢圈4d底部固定安装于可伸缩支撑杆机构2顶部；所述长状杆4b内侧安装有刀头4c；所述2根短状杆4a、2根长状杆4b围设成四边形。作为优选，2根短状杆4a底部铰接处、2根长状杆4b顶部铰接处均安装有扭簧，可实现收缩后的自动复位。

因为可伸缩支撑杆机构2顶部与钢圈4d固定连接，钢条3f与短状杆4a底部固定连接，第二段杆2b和空心钢柱3c是固定连接的，所以，实现了可伸缩支撑杆机构2、传动机构3和铰链四杆机构4协同作业。

当拉长可伸缩支撑杆机构2，第一段杆2a上行，通过铰链四杆机构4带动钢条3f上行，实现传动机构3的预紧。然后向下拉动传动机构3，2根短状杆4a、2根长状杆4b围设成四边形变得窄平，通过铰链收缩，2个刀头4c相互靠近，实现剪切。

所述缓冲收集装置5为尼龙网状结构，包括网袋5a和缓冲袋5b；所述网袋5a顶端固定安装于可伸缩支撑杆机构2顶部，且网袋5a的开口朝向铰链四杆机构4；所述缓冲袋5b置于网袋5a内部，且呈倒置状的喇叭状，底部设有开口。缓冲袋5b的设置，有利于减小水果落入框中的速度。剪切后的水果经过缓冲收集装置5实现收集。

本装置的原理如下：通过捏动可转式握柄1b实现钢线3a和钢条3f移动；第一段杆2a顶部连接着环形的钢圈4d，两钢制刀头4c固定在长状杆4b内侧，通过铰链收缩实现剪切；长状杆4b上端与钢圈4d铰接，短状杆4a下端与钢条3f连接，通过钢条3f移动带动铰链收缩。剪切后的水果经过缓冲收集装置5实现收集。

当伸缩杆完全伸展时，第一段杆2a中钢条3f总长1m,其中10cm嵌没于半圆柱体3e凹槽中；第二段杆2b中的半圆柱体3e和空心钢柱3c总长100cm,其中半圆柱体3e长10cm, 空心钢柱3c长90cm；第三段杆2c中的空心钢柱3c和钢线3a总长100cm,其中空心钢柱3c长20cm，钢线3a长80cm，总长2.8m。此时可转式握柄1b与钢线3a连接，捏动可转式握柄1b带动引钢线3a实现整个装置传动。当伸缩杆完全收缩时，第二段杆2b嵌入第三段杆2c中90cm，空心钢柱3c完全覆盖包裹住钢线3a，空心钢柱3c尾端此时位于第三段杆2c底部，第一段杆2a嵌入第二段杆2b中90cm，总长1.2m，实现本装置的收纳。

本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种高空水果采摘装置，其特征在于，包括手捏式握柄机构（1）、可伸缩支撑杆机构（2）、传动机构（3）和铰链四杆机构（4）；所述可伸缩支撑杆机构（2），包括第一段杆（2a）、第二段杆（2b）、第三段杆（2c）；所述第三段杆（2c）套设于第二段杆（2b）外部；所述第二段杆（2b）套设于第一段杆（2a）外部；所述第一段杆（2a）和第二段杆（2b）开设有圆形孔槽；所述第二段杆（2b）顶部和第三段杆（2c）顶部均铰接有卡头（2d）；所述卡头（2d）与圆形孔槽卡扣连接；所述手捏式握柄机构（1）安装于第三段杆（2c）底部；所述铰链四杆机构（4）安装于第一段杆（2a）顶部；所述传动机构（3）嵌设于可伸缩支撑杆机构（2）内部，底部与手捏式握柄机构（1）连接，顶部与铰链四杆机构（4）连接。

2.如权利要求1所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于，所述手捏式握柄机构（1），包括握柄机架（1a）和可转式握柄（1b）；所述握柄机架（1a）上端固定安装于第三段杆（2c）底部；所述可转式握柄（1b）顶部转动安装于握柄机架（1a），且可转式握柄（1b）顶部连接传动机构（3）；所述握柄机架（1a）和可转式握柄（1b）转接处设置有扭簧。

3.如权利要求2所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于，所述传动机构（3）包括钢线（3a）、圆片（3b）、空心钢柱（3c）、定位扣（3d）、半圆柱体（3e）和钢条（3f）；所述钢线（3a）嵌设于第三段杆（2c）内部，其底部固定安装于可转式握柄（1b），其顶部固定安装于圆片（3b）；所述圆片（3b）嵌设于空心钢柱（3c）内部；所述空心钢柱（3c）为一中空的圆管，且安装于第二段杆（2b）内部；所述第二段杆（2b）底部固定安装有一中空的圆环，该圆环的内径小于圆片（3b）的外径；所述定位扣（3d）固定安装于空心钢柱（3c）顶部；所述半圆柱体（3e）固定安装于空心钢柱（3c）顶部，且半圆柱体（3e）开设有槽口；所述钢条（3f）上端与铰链四杆机构（4）固定连接，下端穿过半圆柱体（3e）的槽口后与定位扣（3d）卡接。

4.如权利要求3所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于，所述半圆柱体（3e）外径与第一段杆（2a）内径相同；所述空心钢柱（3c）通过肋条与第二段杆（2b）连接；肋条呈长条状，一侧固定安装于第二段杆（2b）内壁，另一侧穿设第二段杆（2b）后变粗形成卡头；所述第一段杆（2a）开设有容置肋条的插槽。

5.如权利要求3所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于，所述铰链四杆机构（4）包括2根短状杆（4a）、2根长状杆（4b）、2个刀头（4c）和1个钢圈（4d）； 2根短状杆（4a）底部均与钢条（3f）顶端相铰接；短状杆（4a）顶端与长状杆（4b）底端相铰接；2根长状杆（4b）顶端均与钢圈（4d）顶端相铰接；钢圈（4d）底部固定安装于第一段杆（2a）顶部；所述长状杆（4b）内侧安装有刀头（4c）；所述2根短状杆（4a）、2根长状杆（4b）围设成四边形。

6.如权利要求1所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于，还包括缓冲收集装置（5）；所述缓冲收集装置（5）为尼龙网状结构，包括网袋（5a）和缓冲袋（5b）；所述网袋（5a）顶端固定安装于可伸缩支撑杆机构（2）顶部，且网袋（5a）的开口朝向铰链四杆机构（4）；所述缓冲袋（5b）置于网袋（5a）内部，且呈倒置状的喇叭状，底部设有开口。