CN211558052U - 一种高空摘果机 - Google Patents

一种高空摘果机 Download PDF

Info

Publication number
CN211558052U
CN211558052U CN201922051792.6U CN201922051792U CN211558052U CN 211558052 U CN211558052 U CN 211558052U CN 201922051792 U CN201922051792 U CN 201922051792U CN 211558052 U CN211558052 U CN 211558052U
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
fruit
support frame
fixed
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201922051792.6U
Other languages
English (en)
Inventor
杨起棣
卢彬
黄克瑶
杨阳
张春辉
刘科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Institute of Mechatronic Technology
Original Assignee
Nanjing Institute of Mechatronic Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Institute of Mechatronic Technology filed Critical Nanjing Institute of Mechatronic Technology
Priority to CN201922051792.6U priority Critical patent/CN211558052U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211558052U publication Critical patent/CN211558052U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

一种高空摘果机,本申请支撑架内有电池和电动机,接果篮固定在支撑架外侧,接果篮内壁两侧各有一个挂钩,塑料袋通过挂钩固定在接果篮内,连杆组有两个且通过连接轴相连,连杆组中一个连杆一端与电动机转轴相连,连杆组中另一个连杆一端与可旋转刀具尾端通过连接轴相连,支撑架上有支撑杆,固定刀具尾端和可旋转刀具中部固定在支撑杆端部上,支撑架连接架与连杆上端相连,连杆尾端有开关按钮,连杆中空连接经过连杆后与电池和电动机相连,通过开关按钮控制电动机工作。本申请整体结构简单易于生产,裁剪机构采用连杆带动类似剪刀机构,效率极高,可以根据需要调节角度和长度,收集部分利用塑料袋采用挂钩方式进行固定,取下极为方便。

Description

一种高空摘果机
技术领域
本实用新型涉及采摘设备领域,特别是涉及一种高空摘果机。
背景技术
果园内有很多果子,为了方便摘取往往需要配套相应的采摘工具,传统的采摘设备顶部为采摘机构,使用时手持扶杆,顶部采摘机构靠近果实裁剪即可,但是其往往存在如下问题,1)因为果实位置往往没法控制,因此需要调节方便;2)目前常用设备结构往往过于复杂为了携带方便需要简化结构;3)果实收集后需要快速取下从而方便下次采摘。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题,本实用新型提供一种高空摘果机,整体结构简单易于生产,裁剪机构采用连杆带动类似剪刀机构,效率极高,可以根据需要调节角度和长度,收集部分利用塑料袋采用挂钩方式进行固定,取下极为方便,为达此目的,本实用新型提供一种高空摘果机,包括支撑架、电动机、连杆组、固定刀具、可旋转刀具、接果篮、固定螺栓、挂钩、塑料袋、支撑杆、连杆和开关按钮,所述支撑架内有电池和电动机,所述接果篮固定在支撑架外侧,所述接果篮内壁两侧各有一个挂钩,所述塑料袋通过挂钩固定在接果篮内,所述连杆组有两个且通过连接轴相连,所述连杆组中一个连杆一端与电动机转轴相连,所述连杆组中另一个连杆一端与可旋转刀具尾端通过连接轴相连,所述支撑架上有支撑杆,所述固定刀具尾端和可旋转刀具中部固定在支撑杆端部上,所述支撑架连接架与连杆上端相连,所述连杆尾端有开关按钮,所述连杆中空连接经过连杆后与电池和电动机相连,通过开关按钮控制电动机工作。
本实用新型的进一步改进,所述支撑架的连接架与连杆上端之间通过可旋转调节机构连接,所述可旋转调节机构一侧有调节松紧件,这样可以通过可旋转调节机构来调整角度。
本实用新型的进一步改进,所述塑料袋内部有柔性层,这样可以在采摘果物过程防止果物损坏。
本实用新型的进一步改进,所述接果篮一侧通过固定螺栓与支撑架外侧相连,这样可以方便接果篮拆卸。
本实用新型的进一步改进,所述连杆为可收缩连杆,设计为可收缩连杆可以根据需要调整长度。
本实用新型提供一种高空摘果机,工作原理:在电动机的旋转下带动连杆运动,使可旋转刀具旋转与固定刀具共同作用剪下果子。袋子通过接果篮内挂钩固定,果子由袋子接住。袋子被填满后,可直接替换袋子。可旋转调节连杆可旋转调节,方便摘取果子。连杆和可收缩连杆组合,可使连杆收缩。减少体积。开关按钮控制电动机的开关。
附图说明
图1 本实用新型示意图;
图2本实用新型局部示意图一;
图3本实用新型局部示意图二;
图示说明:
1支撑架;2.电动机;3.连杆组;4.固定刀具;5.可旋转刀具;6.接果篮;7.固定螺栓;8.挂钩;9.塑料袋;10.可旋转调节机构;11支撑杆;12. 调节松紧件;13.可收缩连杆;14.开关按钮。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
本实用新型提供一种高空摘果机,整体结构简单易于生产,裁剪机构采用连杆带动类似剪刀机构,效率极高,可以根据需要调节角度和长度,收集部分利用塑料袋采用挂钩方式进行固定,取下极为方便。
作为本实用新型一种实施例,本实用新型提供一种高空摘果机,包括支撑架1、电动机2、连杆组3、固定刀具4、可旋转刀具5、接果篮6、固定螺栓7、挂钩8、塑料袋9、支撑杆11、连杆和开关按钮14,所述支撑架1内有电池和电动机2,所述接果篮6固定在支撑架1外侧,所述接果篮6内壁两侧各有一个挂钩8,所述塑料袋9通过挂钩8固定在接果篮6内,所述连杆组3有两个且通过连接轴相连,所述连杆组3中一个连杆一端与电动机2转轴相连,所述连杆组3中另一个连杆一端与可旋转刀具5尾端通过连接轴相连,所述支撑架1上有支撑杆11,所述固定刀具4尾端和可旋转刀具5中部固定在支撑杆11端部上,所述支撑架1连接架与连杆上端相连,所述连杆尾端有开关按钮14,所述连杆中空连接经过连杆后与电池和电动机2相连,通过开关按钮14控制电动机2工作。
作为本实用新型一种具体实施例,本实用新型提供如图1-3所示的一种高空摘果机,包括支撑架1、电动机2、连杆组3、固定刀具4、可旋转刀具5、接果篮6、固定螺栓7、挂钩8、塑料袋9、支撑杆11、连杆和开关按钮14,所述支撑架1内有电池和电动机2,所述接果篮6一侧通过固定螺栓7与支撑架1外侧相连,这样可以方便接果篮拆卸,所述接果篮6内壁两侧各有一个挂钩8,所述塑料袋9通过挂钩8固定在接果篮6内,所述塑料袋9内部有柔性层,这样可以在采摘果物过程防止果物损坏,所述连杆组3有两个且通过连接轴相连,所述连杆组3中一个连杆一端与电动机2转轴相连,所述连杆组3中另一个连杆一端与可旋转刀具5尾端通过连接轴相连,所述支撑架1上有支撑杆11,所述固定刀具4尾端和可旋转刀具5中部固定在支撑杆11端部上,所述支撑架1的连接架与连杆上端之间通过可旋转调节机构10连接,所述可旋转调节机构一侧有调节松紧件,这样可以通过可旋转调节机构来调整角度,所述连杆为可收缩连杆13,设计为可收缩连杆可以根据需要调整长度,所述连杆尾端有开关按钮14,所述连杆中空连接经过连杆后与电池和电动机2相连,通过开关按钮14控制电动机2工作。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作任何其他形式的限制,而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种高空摘果机,包括支撑架(1)、电动机(2)、连杆组(3)、固定刀具(4)、可旋转刀具(5)、接果篮(6)、固定螺栓(7)、挂钩(8)、塑料袋(9)、支撑杆(11)、连杆和开关按钮(14),其特征在于:所述支撑架(1)内有电池和电动机(2),所述接果篮(6)固定在支撑架(1)外侧,所述接果篮(6)内壁两侧各有一个挂钩(8),所述塑料袋(9)通过挂钩(8)固定在接果篮(6)内,所述连杆组(3)有两个且通过连接轴相连,所述连杆组(3)中一个连杆一端与电动机(2)转轴相连,所述连杆组(3)中另一个连杆一端与可旋转刀具(5)尾端通过连接轴相连,所述支撑架(1)上有支撑杆(11),所述固定刀具(4)尾端和可旋转刀具(5)中部固定在支撑杆(11)端部上,所述支撑架(1)连接架与连杆上端相连,所述连杆尾端有开关按钮(14),所述连杆中空连接经过连杆后与电池和电动机(2)相连,通过开关按钮(14)控制电动机(2)工作。
2.根据权利要求1所述的一种高空摘果机,其特征在于:所述支撑架(1)的连接架与连杆上端之间通过可旋转调节机构(10)连接,所述可旋转调节机构(10)一侧有调节松紧件(12)。
3.根据权利要求1所述的一种高空摘果机,其特征在于:所述塑料袋(9)内部有柔性层。
4.根据权利要求1所述的一种高空摘果机,其特征在于:所述接果篮(6)一侧通过固定螺栓(7)与支撑架(1)外侧相连。
5.根据权利要求1所述的一种高空摘果机,其特征在于:所述连杆为可收缩连杆(13)。
CN201922051792.6U 2019-11-25 2019-11-25 一种高空摘果机 Active CN211558052U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922051792.6U CN211558052U (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种高空摘果机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922051792.6U CN211558052U (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种高空摘果机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211558052U true CN211558052U (zh) 2020-09-25

Family

ID=72531907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922051792.6U Active CN211558052U (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种高空摘果机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211558052U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108076825A (zh) 高空水果采摘器
CN109792884B (zh) 一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置
CN108566831B (zh) 水果采摘器及采摘设备
CN107624364B (zh) 一种可连续采摘的水果采摘器
CN109937694B (zh) 一种果实采摘收获机
CN207744408U (zh) 一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置
CN108811756A (zh) 一种多功能梨子采摘器及采摘方法
CN104686072A (zh) 一种采摘高空荔枝的装置
CN109079744A (zh) 果蔬采摘机器人
CN109348844A (zh) 行走式果实自动采摘收集机器人
CN217308341U (zh) 一种水果自动采摘机
CN108668631B (zh) 定位装置及水果采摘器
CN211558052U (zh) 一种高空摘果机
CN207978389U (zh) 一种手持式水果采摘装置
CN208175407U (zh) 高空水果采摘器
CN211793005U (zh) 一种旋转式果实采摘器
CN209787892U (zh) 一种高效水果采摘机
CN212138416U (zh) 一种芦笋快速收割打捆设备
CN212367930U (zh) 一种便携式苹果采摘工具
CN214676641U (zh) 便携式电动水果采摘机
CN209425425U (zh) 果蔬采摘机器人
CN208273629U (zh) 一种便携式水果高位采摘装置
CN208581524U (zh) 电动辅助采摘装置
CN214257213U (zh) 一种脐橙种植用采摘装置
CN111194613A (zh) 一种便携式辅助采摘工具

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant