CN111194613A - 一种便携式辅助采摘工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种便携式辅助采摘工具，包括机械手指、外部卡槽、压片、弹性件、连接部和手持部，机械手指与外部卡槽转动相连，且机械手指的一端与压片相连，同时机械手指连接有拉绳，在拉动拉绳时，机械手指与外部卡槽之间的夹角发生变化，从而机械手指带动压片向下运动，对弹性部件进行压缩，在杠杆作用下，机械手指的自由端朝向连接部轴线方向运动，从而固定待采摘水果，在水果成熟适合采摘时，果树会分泌脱落酸，使得水果的柄与树枝连接的地方很容易分离，操作便捷，手持部的长度能够调节，且连接部与手持部转动连接，便于采摘不同高度、角度的水果，本发明的采摘工具，操作简单，方便携带，提高了水果品质。

Description

一种便携式辅助采摘工具

技术领域

本发明涉及水果采摘设备及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种便携式辅助采摘工具。

背景技术

在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。全国很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工，存在量产水果采摘中劳动工作量大、作业范围广(果实分布高低不均)、触碰力度控制要求高(多汁水果易碰伤)以及需选择性采摘(单果成熟期不一致)等问题，导致水果采摘效率低、劳动强度大，采摘成本升高以及水果质量很难保证。

当前国内常用的水果采摘器大致有刀片切柄式采摘器以及电动控制采摘器；前者主要是通过手柄控制拉线以控制刀片，利用刀片将水果柄剪切断，剪下的水果要么是利用刀片下端的网兜接收水果，要么是让水果顺着摘杆滑下接收水果。利用刀片剪切采摘极容易损伤水果，并且如果让水果顺杆滑下很容易划伤果身。而对于电控制采摘器主要是把由电动机(或电磁力)催动具有切(剪)功能的机械构件和控制该构件动作的电路元件装置在无盖容器上，在有水果进入容器时能完成水果蒂的切(剪)动作，使水果脱离果树。此产品虽利用先进技术，但是制造成本较高，需消耗电力，并且操作不便，提高了中小型果园的生产成本，适应性较差。

因此，如何改变现有技术中，采摘器操作复杂、生产成本较高的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种便携式辅助采摘工具，以解决上述现有技术存在的问题，使采摘工具携带方便、操作简单，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种便携式辅助采摘工具，包括机械手指、外部卡槽、压片、弹性件、连接部和手持部，所述机械手指可转动地与所述外部卡槽相连，所述机械手指的数量至少为两个，所述机械手指相配合能够固定待采摘水果，所述外部卡槽和所述弹性件均设置于所述连接部上，所述压片设置于所述弹性件的顶部，所述压片能够压缩所述弹性件，所述机械手指的一端与所述压片相连，所述机械手指、所述外部卡槽的铰接点位于所述机械手指、所述压片相连的一端与所述机械手指的自由端之间，所述机械手指与所述压片相连的一端连接有拉绳，所述拉绳由柔性材质制成，所述拉绳连接有拉杆，所述拉杆的长度能够调节，所述拉杆由刚性材质制成，所述连接部远离所述外部卡槽的一端可转动地与所述手持部相连，所述手持部的长度能够调节，所述手持部为空心结构，所述拉杆设置于所述手持部的内腔中。

优选地，所述机械手指的数量为三个，三个所述机械手指呈圆周状均布。

优选地，所述机械手指为弧状结构，所述机械手指的自由端朝向所述连接部轴线的方向弯曲。

优选地，所述机械手指朝向所述连接部轴线的一面为弧面，所述机械手指朝向所述连接部轴线的一面设置防护结构层，所述防护结构层由柔性材质制成。

优选地，所述机械手指通过转轴与所述外部卡槽转动相连，所述转轴的轴线与所述连接部的轴线相垂直，所述机械手指的自由端与所述转轴之间的距离较所述机械手指另一端与所述转轴之间的距离大。

优选地，所述手持部包括上管和下管，所述下管可滑动地套装于所述上管的外部，所述上管与所述连接部相连。

优选地，所述上管与所述下管之间、所述连接部与所述上管之间均设置锁紧装置。

优选地，所述上管与所述下管均为方管。

优选地，所述拉杆包括上拉杆和下拉杆，所述拉绳与所述上拉杆相连，所述上拉杆设置于所述上管内，所述下拉杆设置于所述下管内，所述上拉杆与所述下拉杆可拆装连接，且所述上拉杆和所述下拉杆的安装位置能够调节，所述下拉杆连接有把手。

优选地，所述上拉杆和下拉杆相对的侧面均具有多个锯齿和齿槽，所述锯齿与所述齿槽间隔设置，所述锯齿能够与所述齿槽卡接相连，所述下拉杆靠近所述把手的一端与所述下管内壁之间设置弹性压片，所述弹性压片和所述上拉杆均设置于所述下拉杆相对的一侧。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的便携式辅助采摘工具，包括机械手指、外部卡槽、压片、弹性件、连接部和手持部，机械手指可转动地与外部卡槽相连，机械手指的数量至少为两个，机械手指相配合能够固定待采摘水果，外部卡槽和弹性件均设置于连接部上，压片设置于弹性件的顶部，压片能够压缩弹性件，机械手指的一端与压片相连，机械手指、外部卡槽的铰接点位于机械手指、压片相连的一端与机械手指的自由端之间，机械手指与压片相连的一端连接有拉绳，拉绳由柔性材质制成，拉绳连接有拉杆，拉杆的长度能够调节，拉杆由刚性材质制成，连接部远离外部卡槽的一端可转动地与手持部相连，手持部的长度能够调节，手持部为空心结构，拉杆设置于手持部的内腔中。本发明的便携式辅助采摘工具，机械手指与外部卡槽转动相连，且机械手指的一端与压片相连，同时机械手指连接有拉绳，在拉动拉绳时，机械手指与外部卡槽之间的夹角发生变化，从而机械手指带动压片向下运动，对弹性部件进行压缩，在杠杆作用下，机械手指的自由端朝向连接部轴线方向运动，从而固定待采摘水果，在水果成熟适合采摘时，果树会分泌脱落酸，使得水果的柄与树枝连接的地方很容易分离，操作便捷，手持部的长度能够调节，相应地，拉杆的长度也能够调节，使用时拉杆能够调节到与手持部相一致的长度，方便使用和携带，且连接部与手持部转动连接，便于采摘不同高度、角度的水果，本发明的采摘工具，操作简单，方便携带，且降低了生产成本，同时，利用机械手指固定水果，减少水果转运损伤，提高了水果品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的便携式辅助采摘工具的结构示意图；

其中，1为机械手指，2为外部卡槽，3为压片，4为弹性件，5为连接部，6为活动铰链，7为上管，8为下管，9为把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种便携式辅助采摘工具，以解决上述现有技术存在的问题，使采摘工具携带方便、操作简单，降低生产成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1，图1为本发明的便携式辅助采摘工具的结构示意图。

本发明提供一种便携式辅助采摘工具，包括机械手指1、外部卡槽2、压片3、弹性件4、连接部5和手持部，机械手指1可转动地与外部卡槽2相连，机械手指1的数量至少为两个，机械手指1相配合能够固定待采摘水果，外部卡槽2和弹性件4均设置于连接部5上，压片3设置于弹性件4的顶部，压片3能够压缩弹性件4，机械手指1的一端与压片3相连，机械手指1、外部卡槽2的铰接点位于机械手指1、压片3相连的一端与机械手指1的自由端之间，机械手指1与压片3相连的一端连接有拉绳，拉绳由柔性材质制成，拉绳连接有拉杆，拉杆的长度能够调节，拉杆由刚性材质制成，连接部5远离外部卡槽2的一端可转动地与手持部相连，手持部的长度能够调节，手持部为空心结构，拉杆设置于手持部的内腔中。

本发明的便携式辅助采摘工具，机械手指1与外部卡槽2转动相连，且机械手指1的一端与压片3相连，同时机械手指1连接有拉绳，在拉动拉绳时，机械手指1与外部卡槽2之间的夹角发生变化，从而机械手指1带动压片3向下运动，对弹性部件进行压缩，在杠杆作用下，机械手指1的自由端朝向连接部5轴线方向运动，即机械手指1“收拢”，从而固定待采摘水果，在水果成熟适合采摘时，果树会分泌脱落酸，使得水果的柄与树枝连接的地方很容易分离，操作便捷，在采摘结束后，在弹性件4恢复形变作用力下，机械手指1重新“张开”，为后续采摘做好准备，手持部的长度能够调节，相应地，拉杆的长度也能够调节，使用时拉杆能够调节到与手持部相一致的长度，拉动拉杆即可拉动拉绳，方便操作和携带，避免拉绳过长收纳困难且操作繁琐的问题出现，连接部5与手持部转动连接，便于采摘不同高度、角度的水果，本发明的采摘工具，操作简单，方便携带，且降低了生产成本，同时，利用机械手指1固定水果，减少水果转运损伤，提高了水果品质。

在本具体实施方式中，机械手指1的数量为三个，三个机械手指1呈圆周状均布，三个机械手指1固定待采摘水果，增强机械手指1的工作稳定性。另外，弹性件4为弹簧，弹簧套装在连接部5的外部，压片3与弹簧的抵接面为弧面，通过压片3实现对弹簧的压缩，为了避免弹簧移位，在圆柱部设置限位挡块，限位挡块能够限制压片3、弹簧的极限位置，避免弹簧滑脱，保证采摘工具顺利工作。连接部5通过活动铰链6与手持部转动相连，使得机械手指1能够朝向不同角度的待采摘水果。

其中，机械手指1为弧状结构，机械手指1的自由端朝向连接部5轴线的方向弯曲，尽量贴近水果外形轮廓，提高机械手指1固定水果的稳定性。

另外，机械手指1朝向连接部5轴线的一面为弧面，机械手指1朝向连接部5轴线的一面设置防护结构层，防护结构层由柔性材质制成，有效保护水果果面，提升水果品质。

具体地，机械手指1通过转轴与外部卡槽2转动相连，转轴的轴线与连接部5的轴线相垂直，机械手指1的自由端与转轴之间的距离较机械手指1另一端与转轴之间的距离大，增大固定水果的力矩，提升机械手指1抓取水果的稳固性。

更具体地，手持部包括上管7和下管8，下管8可滑动地套装于上管7的外部，上管7与连接部5相连，手持部采用伸缩管的结构形式，适应各种高度的果树，且方便携带，节省空间。

为了提高采摘安全性，上管7与下管8之间、连接部5与上管7之间均设置锁紧装置，避免工具错位，提高采摘工作效率。

在本具体实施方式中，上管7与下管8均为方管，防止上管7与下管8发生相对转动，保证采摘工具顺利工作。

进一步地，拉杆为分体式结构，拉杆包括上拉杆和下拉杆，拉绳与上拉杆相连，上拉杆设置于上管7内，下拉杆设置于下管8内，上拉杆与下拉杆可拆装连接，且上拉杆和下拉杆的安装位置能够调节，下拉杆连接有把手9。上拉杆与下拉杆相连时，控制把手9即可拉动拉绳，实现机械手指1的“收拢”，继而实现水果摘取，上拉杆与下拉杆的安装位置能够调节，通过调整上拉杆和下拉杆的安装位置，能够达到调整拉杆长度的目的。

在本具体实施方式中，上拉杆和下拉杆相对的侧面均具有多个锯齿和齿槽，锯齿与齿槽间隔设置，锯齿能够与齿槽卡接相连，锯齿或齿槽垂直于手持部的轴线设置，上拉杆和下拉杆通过调整锯齿与齿槽的卡接位置，以调整拉杆的长度，使其适应不同高度的果树，下拉杆靠近把手9的一端与下管8内壁之间设置弹性压片，弹性压片和上拉杆均设置于下拉杆相对的一侧，初始状态时，在弹性压片的作用力下，上拉杆与下拉杆之间具有间隙，即上拉杆的锯齿/齿槽并没有与下拉杆的齿槽/锯齿卡接相连，方便调整下拉杆与上拉杆的连接位置，使用时，操作者首先将手持部调整至合适长度，然后通过把手9移动下拉杆，下拉杆调整至合适位置后，克服弹性压片的作用力，令下拉杆与上拉杆抵接，上拉杆的锯齿/齿槽与下拉杆的齿槽/锯齿卡接相连，沿着手持部的轴线方向拉动把手9即可拉动拉绳，控制机械手指1，完成水果采摘。在实际应用中，可将把手9和手持部通过弹性绳连接，避免下拉杆和把手9在携带过程中掉落。

本发明的便携式辅助采摘工具，机械手指1与外部卡槽2转动相连，且机械手指1的一端与压片3相连，同时机械手指1连接有拉绳，在拉动拉绳时，机械手指1与外部卡槽2之间的夹角发生变化，从而机械手指1带动压片3向下运动，对弹性部件进行压缩，在杠杆作用下，机械手指1的自由端朝向连接部5轴线方向运动，从而固定待采摘水果，在水果成熟适合采摘时，果树会分泌脱落酸，使得水果的柄与树枝连接的地方很容易分离，操作便捷，手持部的长度能够调节，且连接部5与手持部转动连接，便于采摘不同高度、角度的水果，本发明的采摘工具，操作简单，方便携带，且降低了生产成本，同时，利用机械手指1固定水果，减少水果转运损伤，提高了水果品质。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种便携式辅助采摘工具，其特征在于：包括机械手指、外部卡槽、压片、弹性件、连接部和手持部，所述机械手指可转动地与所述外部卡槽相连，所述机械手指的数量至少为两个，所述机械手指相配合能够固定待采摘水果，所述外部卡槽和所述弹性件均设置于所述连接部上，所述压片设置于所述弹性件的顶部，所述压片能够压缩所述弹性件，所述机械手指的一端与所述压片相连，所述机械手指、所述外部卡槽的铰接点位于所述机械手指、所述压片相连的一端与所述机械手指的自由端之间，所述机械手指与所述压片相连的一端连接有拉绳，所述拉绳由柔性材质制成，所述拉绳连接有拉杆，所述拉杆的长度能够调节，所述拉杆由刚性材质制成，所述连接部远离所述外部卡槽的一端可转动地与所述手持部相连，所述手持部的长度能够调节，所述手持部为空心结构，所述拉杆设置于所述手持部的内腔中。

2.根据权利要求1所述的便携式辅助采摘工具，其特征在于：所述机械手指的数量为三个，三个所述机械手指呈圆周状均布。

3.根据权利要求2所述的便携式辅助采摘工具，其特征在于：所述机械手指为弧状结构，所述机械手指的自由端朝向所述连接部轴线的方向弯曲。

4.根据权利要求3所述的便携式辅助采摘工具，其特征在于：所述机械手指朝向所述连接部轴线的一面为弧面，所述机械手指朝向所述连接部轴线的一面设置防护结构层，所述防护结构层由柔性材质制成。

5.根据权利要求1所述的便携式辅助采摘工具，其特征在于：所述机械手指通过转轴与所述外部卡槽转动相连，所述转轴的轴线与所述连接部的轴线相垂直，所述机械手指的自由端与所述转轴之间的距离较所述机械手指另一端与所述转轴之间的距离大。

6.根据权利要求1所述的便携式辅助采摘工具，其特征在于：所述手持部包括上管和下管，所述下管可滑动地套装于所述上管的外部，所述上管与所述连接部相连。

7.根据权利要求6所述的便携式辅助采摘工具，其特征在于：所述上管与所述下管之间、所述连接部与所述上管之间均设置锁紧装置。

8.根据权利要求6所述的便携式辅助采摘工具，其特征在于：所述上管与所述下管均为方管。

9.根据权利要求8所述的便携式辅助采摘工具，其特征在于：所述拉杆包括上拉杆和下拉杆，所述拉绳与所述上拉杆相连，所述上拉杆设置于所述上管内，所述下拉杆设置于所述下管内，所述上拉杆与所述下拉杆可拆装连接，且所述上拉杆和所述下拉杆的安装位置能够调节，所述下拉杆连接有把手。

10.根据权利要求9所述的便携式辅助采摘工具，其特征在于：所述上拉杆和下拉杆相对的侧面均具有多个锯齿和齿槽，所述锯齿与所述齿槽间隔设置，所述锯齿能够与所述齿槽卡接相连，所述下拉杆靠近所述把手的一端与所述下管内壁之间设置弹性压片，所述弹性压片和所述上拉杆均设置于所述下拉杆相对的一侧。

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