CN109819798B - 一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，所述桉树修枝机包括修剪装置和爬树装置；所述修剪装置包括支撑机架、切割刀架和链条式切割刀，所述爬树装置包括机架、左上同步轮、第一同步带、第一下同步轮、右上同步轮、第二同步带、第二下同步轮、爬升驱动电机、电动推杆、提手、夹紧装置。本发明提供一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，修剪装置采用链条式切割刀能够根据树干的粗细来改变自身的形状，能较好地从枝条根部切断树枝，使修枝切口完整，避免了修枝不完整的情况；爬树装置采用同步带与树干接触，且通过合理的中心布置能够利用自身重力增加爬升力，实现快速爬树修枝。

Description

一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机

技术领域

本发明涉及树枝修剪生产设备技术领域，特别涉及一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机。

背景技术

对生长期的林木进行适时的修枝，不仅可以减少衰老枝条对阳光的遮挡，提高林木间空气的流动，增强林木的光合作用，提高林木的产量；而且可以提高林木的通直度，减少节眼，是获得优质木材的有效手段。我国南方大面积种植有以桉树为主的速生林木，随着桉树由纸质用材向锯材用材的转变，对桉树林木进行适时的修枝成了当前活跃的话题，针对人工修枝的作业效率低下且成本逐年上涨的问题，近年来，国内不少高校、科研院所以及生产企业设计开发了一定量的机型，可见于申请号2016203068481、申请号2018209669240、申请号2018108183117、申请号2018104681999的专利等等，这些机型或者螺旋上树修枝或者间歇上树修枝，工作效率还有待进一步提高，发明人在申请号为2017214545991的专利提供了一种自动上树修枝的桉树修枝，该机在使用中发现存在爬树装置与树干接触应力较大，会部分伤及树皮，并且不能较好地利用自身重力提高爬升力的问题，因此，有必要提供一种能够解决上述问题的修枝装置。

发明内容

本发明的目的提供一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，该桉树修枝机解决了爬树装置与树干接触应力较大造成损伤树皮的问题且其修剪装置能够根据树干的粗细来改变自身的形状，能较好地从枝条根部切断树枝，使修枝切口完整，避免了修枝不完整的情况，同时能够利用自身重力增加爬升力，快速爬树修枝，解决了上述背景技术提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，其特征在于：包括修剪装置和爬树装置，所述修剪装置包括支撑机架、切割刀架和链条式切割刀，所述支撑机架固定在爬树装置上，该支撑机架上设有切割驱动电机，所述链条式切割刀沿着切割刀架的形状设置并将首尾两端固定在切割刀架上，所述切割刀架可转动地固定在支撑刀架上；

所述爬树装置包括机架、第一同步带、第二同步带、爬升驱动电机、电动推杆、提手、夹紧装置，所述机架两个框架呈直角组合而成，该机架的直角连接处形成置物空间，并设有隔板将该置物空间隔成若干层，所述爬升驱动电机固定在该置物空间内，所述第一同步带内设有第一上同步轮和第一下同步轮并通过第一上同步轮的转动带动第一同步带的转动，所述第二同步带内设有第二上同步轮和第二下同步轮并通过第二下同步轮带动第二同步带的转动，所述爬升驱动电机通过设置第一直角减速器与第一上同步轮连接并通过带动第一同步带转动从而带动第一下同步轮的转动，所述第一同步带和第二同步带分别位于组成机架的两个框架内，所述第一下同步轮连接有左锥齿轮轴，第二下同步轮连接有右锥齿轮轴，所述左锥齿轮轴和右锥齿轮轴均位于置物空间内并呈直角适配设置，通过第一下同步轮带动左锥齿轮轴转动从而带动右锥齿轮轴和第二同步带转动；

所述提手固定设置在机架的中上部，所述电动推杆的一端铰接在机架的隔板上，该电动推杆的另一端与夹紧装置连接，所述夹紧装置还与第二同步带所在的框架外侧铰接，夹紧装置上设有夹紧驱动电机和夹紧同步轮，通过电动推杆的伸缩调节夹紧装置在爬树过程中与树的夹紧程度。

所述切割驱动电机有两个并分别设置在支撑机架的上方的两端，两个切割驱动电机的下方连接有切割转轴，该切割转轴可随着对应的切割驱动电机转动且设置在支撑机架上，所述切割刀架固定在切割转轴上并能随着切割转轴的转动实现开合。

进一步地，所述切割刀架有两个且均呈相对的圆弧形，两个切割刀架呈上下相错设置；所述链条式切割刀由若干个链条单元组成，一个所述链条单元包括内链节、外链节和刀片，所述内链节和外链接交替连接，所述刀片呈尖齿状固定在外链节上方并连接成锯齿状切割刀条，所述内链节为内链底板上设置两个内链杆，所述外链节包括外链上底板和外链下底板以及连接外链上底板和外链下底板的两个杆套，每一个外链节上的一个杆套可转动地套设在上一个内链节的一个内链杆上，另一个套杆可转动地套设在下一个内链节的一个内链杆上，以此形成链条式切割刀。

进一步地，所述机架包括第一框体和第二框体，所述第一框体和第二框体垂直设置并通过若干层隔板连接固定，所述第一同步带和第二同步带分别置于第一框体和第二框体内形成直角式的爬升机构；所述隔板共四层将置物空间隔离成三层，所述第一直角减速器位于第一层并通过在第一框体上设置穿孔与第一上同步轮连接，所述爬升驱动电机贯穿在中间两层隔板上固定并与第一直角减速器连接，这两层隔板向外延伸设有第一铰接耳，所述电动推杆铰接在第一铰接耳上，所述左锥齿轮轴和右锥齿轮轴设置在最底层隔板上方并通过在第一框体和第二框体上设置穿孔分别与第一下同步轮和第二下同步轮连接；所述第二框体的的侧边上设有第二铰接耳。

进一步地，所述提手为固定在第二框体的中上部且向两边延伸的长杆，该提手与第二框体连接处设有加强筋。

进一步地，所述夹紧装置包括夹紧支撑架、夹紧驱动电机、第二直角减速器、夹紧同步带和两个夹紧同步轮，所述夹紧支撑架的一侧设有垂直方向的第三铰接耳和第四铰接耳，另一侧固定设置夹紧同步轮，该夹紧支撑架有两层，所述第二直角减速器设置在夹紧支撑架的上层，所述夹紧驱动电机贯穿夹紧支撑架的下层固定并与第二直角减速器连接，所述夹紧同步带上设有两个转动轴，其中一个转动轴的一端与第二直角减速器连接形成主动转动轴，带动夹紧同步带的转动，两个转动轴的一端分别固定设置有一个夹紧同步轮，所述夹紧同步轮与夹紧同步带可同步转动。

进一步地，所述夹紧同步轮呈喇叭状向转动轴延伸的方向朝向，两个夹紧同步轮的与转动轴连接的一端直径与夹紧同步带绕在转动轴上形成的半圆直径一致。

进一步地，所述电动推杆有两个，所述第一铰接耳共有四个，两个第一铰接耳之间铰接固定一个电动推杆，所述第二铰接耳有两个。

根据本发明公开的一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机的技术方案，其技术效果如下：

1.本发明采用具有可柔性变化的链条式修剪装置，可根据树干的粗细来改变自身的形状，匹配树干粗细的变化，能较好地从枝条根部切断树枝，使修枝切口完整，避免了修枝不完整的情况。

2.本发明采用同步带式爬树装置，增加了爬树装置与树干的接触面积，在能够夹紧树干向上爬升的同时避免接触应力较大导致爬升过程伤及树皮。

3.本发明采用合理的重心位置布置，使重心布置在驱动装置的一侧，使机器本身重力能够作用在驱动装置的接触面，增加摩擦面的正压力，实现有效地利用自身重力来增加爬升力。

整体来说，本发明的爬树装置解决了与树干接触应力过大造成损伤树皮的问题且其修剪装置能够根据树干的粗细来改变自身的形状，能较好地从枝条根部切断树枝，使修枝切口完整，避免了修枝不完整的情况，同时能够利用自身重力增加爬升力，快速爬树修枝。

附图说明

图1为本发明中一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机固定在树干时的正面整体结构示意图；

图2为本发明中一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机固定在树干时的背面整体结构示意图；

图3为本发明中一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机切割刀张开时的整体结构示意图；

图4为本发明中一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机俯视结构示意图；

图5为本发明中一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机的切割装置结构示意图；

图6为本发明的链条式切割刀的组成结构示意图；

图7为本发明的机架的组成结构示意图；

图8为本发明的夹紧装置的组成结构示意图；

图9为本发明的刀架与切割转轴连接的结构示意图；

图10为本发明的提手的另一实施例的结构示意图；

图11为本发明修枝机的受力分析示意图。

附图中，修剪装置1、支撑机架11、切割刀架12、链条式切割刀13、内链节131、外链节132、刀片133、内链底板134、内链杆135、外链上底板136、外链下底板137、杆套138、刀座139、切割驱动电机14、切割转轴15、爬树装置2、机架21、置物空间211、隔板212、第一框体213、第二框体214、第一铰接耳216、第二铰接耳217、第一同步带22、左锥齿轮轴221、第二同步带23、右锥齿轮轴231、爬升驱动电机24、电动推杆25、提手26、加强筋261、夹紧装置27、夹紧驱动电机271、夹紧同步轮272、夹紧支撑架273、第二直角减速器274、夹紧同步带275、第三铰接耳276、第四铰接耳277、第一直角减速器28、树干3、重心4、固定环5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一、实施例

如图1和如5所示，一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，包括修剪装置1和爬树装置2，所述修剪装置1包括支撑机架11、切割刀架12和链条式切割刀13，所述支撑机架11固定在爬树装置2上，该支撑机架11上设有切割驱动电机14，所述链条式切割刀13沿着切割刀架12的形状设置并将首尾两端固定在切割刀架12上，并紧贴切割刀架12形状设置，所述切割刀架12可转动地固定在支撑刀架11上；

如图2、图3、图4和图7所示，爬树装置2包括机架21、第一同步带22、第二同步带23、爬升驱动电机24、电动推杆25、提手26、夹紧装置27，所述机架21两个框架呈直角组合而成，该机架21的直角连接处形成置物空间211，并设有隔板212将该置物空间211隔成若干层，所述爬升驱动电机24固定在该置物空间211内，所述第一同步带内设有第一上同步轮和第一下同步轮并通过第一上同步轮的转动带动第一同步带的转动，所述第二同步带内设有第二上同步轮和第二下同步轮并通过第二下同步轮带动第二同步带的转动，所述该爬升驱动电机24通过设置第一直角减速器28与第一上同步轮连接并通过带动第一同步带22转动从而带动第一下同步轮的转动，所述第一同步带22和第二同步带23分别位于组成机架21的两个框架内，第一下同步轮连接有左锥齿轮轴221，第二下同步轮上连接有右锥齿轮轴231，所述左锥齿轮轴221和右锥齿轮轴231均位于置物空间211内并呈直角适配设置，通过第一下同步轮带动左锥齿轮轴221转动从而带动右锥齿轮轴231和第二下同步轮的转动，随着带动第二同步带的转动；

如图2所示，提手26固定设置在机架21的中上部，所述电动推杆25的一端铰接在机架21的隔板上，该电动推杆25的另一端与夹紧装置27连接，所述夹紧装置27还与第二同步带23所在的框架外侧铰接，夹紧装置27上设有夹紧驱动电机271和夹紧同步轮272，通过电动推杆25的伸缩调节夹紧装置27在爬树过程中与树的夹紧程度。

如图5和图9所示，切割驱动电机14有两个并分别设置在支撑机架11的上方的两端，两个切割驱动电机14的下方连接有切割转轴15，该切割转轴15可随着对应的切割驱动电机14转动且设置在支撑机架11上，所述切割刀架12固定在切割转轴15上并能随着切割转轴15的转动实现开合。

如图5和图6所示，切割刀架12有两个且均呈相对的圆弧形，两个切割刀架12呈上下相错设置；所述链条式切割刀13由若干个链条单元组成，一个所述链条单元包括内链节131、外链节132和刀片133，所述内链节131和外链接132交替连接，所述刀片133呈尖齿状固定在外链节132上方并连接成锯齿状切割刀条，所述内链节131为内链底板134上设置两个内链杆135，刀片133底下设有直角形的刀座139，该刀座139固定在内链杆135上方，所述外链节132包括外链上底板136和外链下底板137以及连接外链上底板136和外链下底板137的两个杆套138，每一个外链节上的一个杆套138可转动地套设在上一个内链节131的一个内链杆135上，另一个套杆138可转动地套设在下一个内链节的一个内链杆135上，以此形成链条式切割刀。

如图7所示，机架21包括第一框体213和第二框体214，所述第一框体213和第二框体214垂直设置并通过若干层隔板212连接固定，所述第一同步带22和第二同步带23分别置于第一框体213和第二框体214内形成直角式的爬升机构；

如图7所示，隔板215共四层将置物空间211隔离成三层，所述第一直角减速器28位于第一层并通过在第一框体213上设置穿孔与第一上同步轮连接，所述爬升驱动电机24贯穿在中间两层隔板212上固定并与第一直角减速器28连接，这两层隔板212向外延伸设有第一铰接耳216，所述电动推杆25铰接在第一铰接耳216上，所述左锥齿轮轴221和右锥齿轮轴231设置在最底层隔板上方并通过在第一框体213和第二框体214上设置穿孔分别与第一下同步轮和第二下同步轮连接；所述第二框体214的的侧边上设有第二铰接耳217。

电动推杆25有两个，所述第一铰接216耳共有四个，两个第一铰接耳216之间铰接固定一个电动推杆25，所述第二铰接217耳有两个，电动推杆25为现有的电动推杆，电动推杆25是一种新型的电动执行机构，由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制，电动推杆可以在一定范围行程内作往返运动。

如图7所示，提手26为固定在第二框体214的中上部且向两边延伸的长杆，该提手26与第二框体214连接处设有加强筋261。

如图10所示，提手26还可设置在第二框体214的顶部，在第二框体214的顶部设置两个呈钝角的固定环5，提手26弯折成相应的角度同时穿过两个固定环5并向量变延伸形成提手。

如图8所示，夹紧装置27包括夹紧支撑架273、夹紧驱动电机271、第二直角减速器274、夹紧同步带275和两个夹紧同步轮272，所述夹紧支撑架273的一侧设有垂直方向的第三铰接耳276和第四铰接耳277，另一侧固定设置夹紧同步轮272，该夹紧支撑架273有两层，所述第二直角减速器274设置在夹紧支撑架273的上层，所述夹紧驱动电机271贯穿夹紧支撑架273的下层固定并与第二直角减速器274连接，所述夹紧同步带275上设有两个转动轴，其中一个转动轴的一端与第二直角减速器274连接形成主动转动轴，带动夹紧同步带275的转动，两个转动轴的一端分别固定设置有一个夹紧同步轮272，所述夹紧同步轮272与夹紧同步带275可同步转动。

如图8所示，夹紧同步轮272呈喇叭状向转动轴延伸的方向朝向，两个夹紧同步轮272的与转动轴连接的一端直径与夹紧同步带275绕在转动轴上形成的半圆直径一致。

工作原理：工作前，如图3所示，电动推杆25收缩给夹紧装置27一个拉力使其向外偏移后，整个爬树装置呈松开状态，与此同时，修剪装置1的切割驱动电机14正想转动，打开树枝切割刀架12，然后人工将修枝机紧靠在树干上，接着电动推杆25伸长，将夹紧装置27推动使夹紧同步带275和夹紧同步轮272紧贴树干后，整个爬升装置通过夹紧装置27与第一同步带22和第二同步带23的配合将树干夹紧，如图1所示；同时，修剪装置1的切割驱动电机14控制反转，使修剪装置1的切割刀架12合拢，带动链条式切割刀13按着树干的形状缠绕在树干上，再接着，启动爬升驱动电机24使其正转，爬升驱动电机24通过第一直角减速器28带动第一同步带22内侧的转轴转动，从而带动第一同步带22转动，第一同步带22的另一端的转动轴跟随转动后使左锥齿轮轴221同时进行转动，通过左锥齿轮轴221与右锥齿轮轴231的直角配合，带动第二同步带23的转动轴转动从而带动第二同步带23转动，同时夹紧装置27上的电机也正转，此时，第一同步带22、第二同步带23、夹紧同步带275和夹紧同步轮272将树干夹紧并同时向上爬升，在上升的过程依靠修枝机本身的冲击力使修剪装置切割树枝完成修枝作业，上升到一定高度其修枝完成后，控制爬升驱动电机24和夹紧驱动电机271使其反转，此时，第一同步带22、第二同步带23、夹紧同步带275和夹紧同步轮272向相反方向转动，则修枝机将沿着树干往下走，从而完成一棵树木的修枝工作。

二、重力对爬升力增加的分析修枝机的重心G位置如图4所示，机器重力对爬升力的增加示意图如图11所示。由于修枝机的重心偏置在机器的一侧，当修枝机抱住树干时，在重力的作用下，整个机器会往一边倾斜，导致如下情况：

1.修枝机的夹紧装置27的上端(见图11的A点)紧贴树干外表面，而下端稍微偏离树干外表面(见图11的B点)；

2.修枝机的第一同步带22和第二同步带23的上端偏离树干外表面(见图11的C点)，而下端稍微紧贴树干外表面(见图11的D点)。

此时，修枝机本身重力对第一同步带22和第二同步带23下端(见图11的D点)的接触力的增力为ΔN2＝G(L1+L2)/L3,对夹紧装置的上端(即图11的A点)的接触力的增力为ΔN1＝GL3/L2，A、D两点接触力的增加，使得修枝机的爬升力增力为

式中，ΔF1、ΔF2分别为夹紧装置所增加的摩擦力和第一同步带22与第二同步带23所增加的摩擦力，μ为桉树树干外表面与同步带的摩擦系数，L1为修枝树干的直径，L2为修枝机重心到树干外表面的最小距离，L3为夹紧装置的上端到第一同步带22与第二同步带23的下端的距离。

所以说，本发明的爬树装置解决了与树干接触应力过大造成损伤树皮的问题且其修剪装置能够根据树干的粗细来改变自身的形状，能较好地从枝条根部切断树枝，使修枝切口完整，避免了修枝不完整的情况，同时能够利用自身重力增加爬升力，快速爬树修枝。

最后应该说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，其特征在于：包括修剪装置和爬树装置，所述修剪装置包括支撑机架、切割刀架和链条式切割刀，所述支撑机架固定在爬树装置上，该支撑机架上设有切割驱动电机，所述链条式切割刀沿着切割刀架的形状设置并将首尾两端固定在切割刀架上，所述切割刀架可转动地安装在支撑刀架上；

所述爬树装置包括机架、第一同步带、第二同步带、爬升驱动电机、电动推杆、提手、夹紧装置，所述机架两个框架呈直角组合而成，该机架的直角连接处形成置物空间，并设有隔板将该置物空间隔成若干层，所述爬升驱动电机固定在该置物空间内，所述第一同步带内设有第一上同步轮和第一下同步轮并通过第一上同步轮的转动带动第一同步带的转动，所述第二同步带内设有第二上同步轮和第二下同步轮并通过第二下同步轮带动第二同步带的转动，所述爬升驱动电机通过设置第一直角减速器与第一上同步轮连接并通过带动第一同步带转动从而带动第一下同步轮的转动，所述第一同步带和第二同步带分别位于组成机架的两个框架内，所述第一下同步轮连接有左锥齿轮轴，第二下同步轮连接有右锥齿轮轴，所述左锥齿轮轴和右锥齿轮轴均位于置物空间内并呈直角适配设置，通过第一下同步轮带动左锥齿轮轴转动从而带动右锥齿轮轴和第二同步带转动；

所述夹紧装置上端紧贴树干外表面，下端偏离树干外表面；修枝机第一同步带22和第二同步带上端偏离树干外表面，下端紧贴树干外表面，使得修枝机中心偏置在机器的一侧；

所述提手固定设置在机架的中上部，所述电动推杆的一端铰接在机架的隔板上，该电动推杆的另一端与夹紧装置连接，所述夹紧装置还与第二同步带所在的框架外侧铰接，夹紧装置上设有夹紧驱动电机和夹紧同步轮，通过电动推杆的伸缩调节夹紧装置在爬树过程中与树的夹紧程度。

2.根据权利要求1所述的一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，其特征在于：所述切割驱动电机有两个并分别设置在支撑机架的上方的两端，两个切割驱动电机的下方连接有切割转轴，该切割转轴可随着对应的切割驱动电机转动且设置在支撑机架上，所述切割刀架固定在切割转轴上并能随着切割转轴的转动实现开合。

3.根据权利要求2所述的一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，其特征在于：所述切割刀架有两个且均呈相对的圆弧形，两个切割刀架呈上下相错设置；所述链条式切割刀由若干个链条单元组成，一个所述链条单元包括内链节、外链节和刀片，所述内链节和外链接交替连接，所述刀片呈尖齿状固定在外链节上方并连接成锯齿状切割刀条，所述内链节为内链底板上设置两个内链杆，所述外链节包括外链上底板和外链下底板以及连接外链上底板和外链下底板的两个杆套，每一个外链节上的一个杆套可转动地套设在上一个内链节的一个内链杆上，另一个套杆可转动地套设在下一个内链节的一个内链杆上，以此形成链条式切割刀。

4.根据权利要求1所述的一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，其特征在于：所述机架包括第一框体和第二框体，所述第一框体和第二框体垂直设置并通过若干层隔板连接固定，所述第一同步带和第二同步带分别置于第一框体和第二框体内形成直角式的爬升机构；

所述隔板共四层将置物空间隔离成三层，所述第一直角减速器位于第一层并通过在第一框体上设置穿孔与第一上同步轮连接，所述爬升驱动电机贯穿在中间两层隔板上固定并与第一直角减速器连接，这两层隔板向外延伸设有第一铰接耳，所述电动推杆铰接在第一铰接耳上，所述左锥齿轮轴和右锥齿轮轴设置在最底层隔板上方并通过在第一框体和第二框体上设置穿孔分别与第一下同步轮和第二下同步轮连接；

所述第二框体的的侧边上设有第二铰接耳。

5.根据权利要求4所述的一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，其特征在于：所述电动推杆有两个，所述第一铰接耳共有四个，两个第一铰接耳之间铰接固定一个电动推杆，所述第二铰接耳有两个。

6.根据权利要求5所述的一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧支撑架、夹紧驱动电机、第二直角减速器、夹紧同步带和两个夹紧同步轮，所述夹紧支撑架的一侧设有垂直方向的第三铰接耳和第四铰接耳，另一侧固定设置夹紧同步轮，该夹紧支撑架有两层，所述第二直角减速器设置在夹紧支撑架的上层，所述夹紧驱动电机贯穿夹紧支撑架的下层固定并与第二直角减速器连接，所述夹紧同步带上设有两个转动轴，其中一个转动轴的一端与第二直角减速器连接形成主动转动轴，带动夹紧同步带的转动，两个转动轴的一端分别固定设置有一个夹紧同步轮，所述夹紧同步轮与夹紧同步带可同步转动。

7.根据权利要求6所述的一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，其特征在于：所述夹紧同步轮呈喇叭状向转动轴延伸的方向朝向，两个夹紧同步轮的与转动轴连接的一端直径与夹紧同步带绕在转动轴上形成的半圆直径一致。

8.根据权利要求1所述的一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，其特征在于：所述提手为固定在第二框体的中上部且向两边延伸的长杆，该提手与第二框体连接处设有加强筋。

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