CN114793628A - 转动式桃子采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转动式桃子采摘装置，它包括手持杆，手持杆包括拼接杆组和控制器；手持杆上部设有与控制器连接的采摘模块，采摘模块包括一个底部带螺纹孔的圆柱形的机壳，机壳的上端的外侧设有环槽，环槽的上端部带有外螺纹；所述的机壳内置设有驱动组件，驱动组件上设有连接机壳的旋转抓持组件；所述的旋转抓持组件包括套在机壳外侧的环槽上且转动连接的环形架，环槽的外螺纹上设有用于环形架限位的圆环盖；所述的环形架外均匀设有多根弧形的支撑条，支撑条两侧垂直设有销柱；环形架上设有多个弧形夹爪，支撑条的销柱与弧形夹爪之间设有一对连接片，所述的弧形夹爪的上部套设有柔性材料的保护套，弧形夹爪的下部连接驱动组件。
Description
技术领域
本发明涉及一种采摘装置，特别是一种转动式桃子采摘装置。
背景技术
桃子作为我们日常生活中常见的一种水果，桃子中含有对人体有好处的丰富维生素、纤维素和极高的营养价值，因此桃子深受大家的喜爱，以至于桃树的种植规模也将越来越大。与过去种植方式的不同的是，原先种植的桃树最高处达4-5米，需要果农爬到树上去采摘，采摘不便且非常危险，现在的桃树通常矮化在3米左右，便于果农在地面采摘桃子，但是人的平均身高在一米六左右，抬起手也只有两米多，难以采到高处的桃子。现在的水果采摘装置通常是用剪刀类工具切断水果果柄子与树体的连接，从而达到水果从树体上分离的采摘目的，但是对于如桃子这种果体与树体枝干非常接近的短果柄类水果，采用上述的采摘方式非常容易损伤到桃子，目前并没有出现有效的解决方式，设计出一种解决上述问题的桃子采摘装置刻不容缓。
目前发明内容
本发明的目的在于，提供一种转动式桃子采摘装置。本发明能有效采摘完整的桃子且携带方便。
本发明的技术方案：一种转动式桃子采摘装置，它包括手持杆，手持杆包括拼接杆组和控制器，控制器位于拼接杆组的下部，控制器设有连接电源的控制开关；手持杆上部设有与控制器连接的采摘模块，采摘模块包括一个底部带螺纹孔的圆柱形的机壳，机壳的上端的外侧设有环槽，环槽的上端部带有外螺纹；所述的机壳内置设有驱动组件，驱动组件上设有连接机壳的旋转抓持组件；所述的旋转抓持组件包括套在机壳外侧的环槽上且转动连接的环形架，环槽的外螺纹上设有用于环形架限位的圆环盖；所述的环形架外均匀设有多根弧形的支撑条，支撑条两侧垂直设有销柱；环形架上设有多个弧形夹爪，支撑条的销柱与弧形夹爪之间设有一对连接片，所述的弧形夹爪的上部套设有柔性材料的保护套，弧形夹爪的下部连接驱动组件。
上述的转动式桃子采摘装置中，所述的手持杆的上端还设有与机壳固定带有加强筋的法兰盘。
前述的转动式桃子采摘装置中，所述的拼接杆组包括内部中空的杆件A，杆件A上端外侧设有与机壳连接的螺纹头，杆件A下侧设有的环形凸台，环形凸台的上半部分设有外螺纹；所述的杆件A外套设有杆件B，杆件B上端设有与环形凸台连接的带有内螺纹的杆套，杆件B下端与控制器螺纹连接。
前述的转动式桃子采摘装置中，所述的驱动组件包括与机壳内侧固定的电机支架，电机支架内置设有电机，电机与控制器通过电线连接，电机的输出轴上设有螺旋轴，螺旋轴与输出轴通过联轴器连接；所述螺旋轴上还设有位于螺旋轴盖内侧的与螺旋轴配合的螺旋套筒，螺旋套筒外侧均匀设有多组把手，把手上设有活动圆孔A；所述的螺旋轴中间包括有阶梯轴台，螺旋轴上连接设有的螺旋轴盖，螺旋轴盖端面上环设有固定孔A。
前述的转动式桃子采摘装置中，所述的弧形夹爪的中部设有与活动圆孔A铰连接的活动圆孔B，保护套和活动圆孔B之间设有固定孔B，弧形夹爪的下部设有与活动圆孔A对应的活动圆孔C。
前述的转动式桃子采摘装置中，所述的连接片外端设有套在销柱上的活动圆孔D，连接片的内端设有与活动圆孔B对应的活动圆孔E。
前述的转动式桃子采摘装置中，所述的销柱外端设有卡簧槽，卡簧槽上安装设有卡簧，连接片位于卡簧与支撑条之间。
前述的转动式桃子采摘装置中，所述转动式桃子采摘装置的采摘方法是：操作控制器，电机通过联轴器带动螺旋轴转动，螺旋套筒向下运动，弧形夹爪向内收拢，直至螺旋套筒运动到阶梯轴台，弧形夹爪向内收拢的动作停止，弧形夹爪的保护套包裹住桃子；螺旋轴继续转动，套在机壳外侧的环槽上环形架与连接的弧形夹爪一起转动，同时使用者操作手持杆向回撤，桃子在旋转抓持组件的旋转时产生的剪切力与手持杆向回撤的拉力共同作用下从树上被采摘下；收回手持杆，操作控制器使螺旋轴反方向转动，弧形夹爪张开，取出桃子。
前述的转动式桃子采摘装置中，其特征在于，通过杆件A的环形凸台与杆件B的杆套通过螺纹连接固定，从而延长本发明的使用距离。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明的包括一套带有控制器的手持杆，手持杆上部设有采摘模块，采摘模块包括机壳，机壳内置设有驱动组件，驱动组件上设有旋转抓持组件；旋转抓持组件上的弧形夹爪在驱动组件的带动下，模仿人手摘桃的动作先向内收缩夹持住桃子，后旋转采摘桃子，同时人可以向后回收手持杆，桃子的果柄在人的拉力和旋转抓持组件的剪切力共同作用下轻松从树上摘落。弧形夹爪上设有柔性材料的保护套，保证桃子在采摘的过程中不受损伤，有效采摘完整的桃子，且手持杆中拼接杆组的设置使得本发明携带方便。
2、本装置的手持杆上的控制开关连接采摘模块的电机，手按动开关，电机驱动旋转抓持组件就能代替所有的采摘动作，节省使用者的体力，提高采摘效率。
3、本装置旋转抓持组件上的弧形夹爪设有固定孔B，驱动组件上的螺旋轴盖端面上环设有固定孔A，通过固定孔B和固定孔A可以将弹性材质的布料固定在弧形夹爪的内部，使得采摘的桃子不会与机壳内部的机械元件接触，以免刮碰伤。并且螺旋轴的下部包括一个阶梯轴台，螺旋轴的上面设有旋转轴盖，螺旋套筒限制在阶梯轴台和旋转轴盖运动，使得弧形夹爪的张合角度也在设计的范围内，避免合拢过度夹伤桃子。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是手持杆的爆炸示意图；
图3是驱动组件的结构示意图；
图4是旋转抓持组件的结构示意图；
图5是弧形夹爪的结构示意图；
图6是环形架的结构示意图；
图7是机壳的结构示意图；
图8是驱动组件与旋转抓持组件连接处的局部图示意图。
附图中的标记为：1-手持杆，2-拼接杆组，3-控制器，4-采摘模块，5-机壳，6-驱动组件，7-旋转抓持组件，8-法兰盘，201-杆件A，202-杆件B，203-螺纹头，204-环形凸台，205-杆套，301-控制开关，501-环槽，601-电机支架，602-电机，603-螺旋轴，604-螺旋套筒,605-把手，606-阶梯轴台，607-螺旋轴盖，608-活动圆孔A，609-固定孔A，701-环形架，702-支撑条，703-销柱，704-卡簧槽，705-卡簧，706-圆环盖，707-弧形夹爪，708-保护套，709-活动圆孔B，710-固定孔B，711-连接片，712-活动圆孔C，713-活动圆孔D，714-活动圆孔E。
实施例：
一种转动式桃子采摘装置，如图1-8所示，包括一套手持杆1，手持杆1包括拼接杆组2和控制器3，控制器3位于拼接杆组2的下部，控制器3设有连接电源的控制开关301；手持杆1上部设有与控制器3连接的采摘模块4，采摘模块4包括一个底部带螺纹孔的圆柱形的机壳5；如图7所示，机壳5的上端的外侧设有环槽501，环槽501的上端部带有外螺纹；机壳5内置设有驱动组件6，驱动组件6上设有连接机壳5旋转抓持组件7。如图4所示，所714述的旋转抓持组件7包括一个套在机壳5外侧的环形架701，机壳5外还有一个设在环形架701上的圆环盖706，圆环盖706的外侧均匀设有凹坑，便于手指拧紧圆环盖706；所述的环形架701外设有弧形的支撑条702，支撑条702两侧垂直设有销柱703；环形架701上设有多个弧形夹爪707，支撑条702与弧形夹爪707之间设有一对连接片711；如图5所示，所述的弧形夹爪707的上部套设有柔性材料的保护套708。所述的手持杆1的上端还设有与机壳固定加强筋的法兰盘8。如图2所示，所述的拼接杆组2包括内部中空的杆件A201，杆件A201上端外侧设有与机壳5连接的螺纹头203，杆件A201下侧设有的环形凸台204，环形凸台204的上半部分设有外螺纹；所述的杆件A201外套设有杆件B202，杆件B202上端设有与环形凸台204连接的带有内螺纹的杆套205，杆件B202下端与控制器3螺纹连接。如图3所示，所述的驱动组件6包括与机壳5内侧固定的电机支架601，电机支架601内置设有电机602，电机602与控制器3通过电线连接，电机602的输出轴上设有螺旋轴603，螺旋轴603与输出轴通过联轴器连接；所述螺旋轴603上还设有位于螺旋轴盖607内侧的与螺旋轴603配合的螺旋套筒604，螺旋套筒604外侧均匀设有多组把手605，把手605上设有与活动圆孔A608。所述的螺旋轴603中间包括有阶梯轴台606，螺旋轴603上连接设有的螺旋轴盖607，螺旋轴盖607端面上环设有固定孔A609。如图5所示，所述的弧形夹爪707的中部设有与活动圆孔A608连接的活动圆孔B709，保护套708和活动圆孔B709之间设有固定孔B710，弧形夹爪707的下部设有活动圆孔C712。如图6所示，所述的销柱703外端设有卡簧槽704，卡簧槽704上安装设有卡簧705，连接片711位于卡簧705与支撑条702之间。
所述转动式桃子采摘装置的采摘方法是：操作控制器3，电机602通过联轴器带动螺旋轴603转动，螺旋套筒604向下运动，弧形夹爪707向内收拢，直至螺旋套筒604运动到阶梯轴台606，弧形夹爪707向内收拢的动作停止，弧形夹爪707的保护套708包裹住桃子；螺旋轴603继续转动，套在机壳5外侧的环槽501上环形架701与连接的弧形夹爪707一起转动，同时使用者操作手持杆1向回撤，桃子在旋转抓持组件7的旋转时产生的剪切力与手持杆1向回撤的拉力共同作用下从树上被采摘下；收回手持杆1，操作控制器3使螺旋轴603反方向转动，弧形夹爪707张开，取出桃子。通过杆件A201的环形凸台204与杆件B202的杆套205通过螺纹连接固定，从而延长本发明的使用距离。
工作原理：
本发明的包括一套带有控制器的手持杆，手持杆上部设有采摘模块，采摘模块包括机壳，机壳内置设有驱动组件，驱动组件上设有旋转抓持组件；操作控制器，电机通过联轴器带动螺旋轴转动，螺旋套筒向下运动，弧形夹爪向内收拢，直至螺旋套筒运动到阶梯轴台，弧形夹爪向内收拢的动作停止，弧形夹爪的保护套包裹住桃子；螺旋轴继续转动，套在机壳外侧的环槽上环形架与连接的弧形夹爪一起转动，同时使用者操作手持杆向回撤，桃子在旋转抓持组件的旋转时产生的剪切力与手持杆向回撤的拉力共同作用下从树上被采摘下；收回手持杆，操作控制器使螺旋轴反方向转动，弧形夹爪张开，取出桃子。弧形夹爪上设有柔性材料的保护套，保证桃子在采摘的过程中不受损伤，有效方便采摘完整的桃子，并且手持杆中拼接杆组的设置，通过杆件A和杆件B螺纹套接在一起，延长了装置的使用长度，让使用者可以在地面就能采摘到高处的水果，使得本发明操作简便且携带方便。其次，本装置的手持杆上的控制开关连接采摘模块的电机，手按动开关，电机驱动旋转抓持组件就能代替所有的采摘动作，节省使用者的体力，提高采摘效率。除此之外，本装置旋转抓持组件上的弧形夹爪设有固定孔B，驱动组件上的螺旋轴盖端面上环设有固定孔A，通过固定孔B和固定孔A可以将弹性材质的布料固定在弧形夹爪的内部，使得采摘的桃子不会与机壳内部的机械元件接触，以免刮碰伤。螺旋轴的下部包括一个阶梯轴台，螺旋轴的上面设有旋转轴盖，螺旋套筒限制在阶梯轴台和旋转轴盖运动，使得弧形夹爪的张合角度也在设计的范围内，避免合拢过度夹伤桃子。
Claims (9)
1.一种转动式桃子采摘装置，其特征在于：包括手持杆(1)，手持杆(1)包括拼接杆组(2)和控制器(3)，控制器(3)位于拼接杆组(2)的下部，控制器(3)设有连接电源的控制开关(301)；手持杆(1)上部设有与控制器(3)连接的采摘模块(4)，采摘模块(4)包括一个底部带螺纹孔的圆柱形的机壳(5)，机壳(5)的上端的外侧设有环槽(501)，环槽(501)的上端部带有外螺纹；所述的机壳(5)内置设有驱动组件(6)，驱动组件(6)上设有连接机壳(5)的旋转抓持组件(7)；所述的旋转抓持组件(7)包括套在机壳(5)外侧的环槽(501)上且转动连接的环形架(701)，环槽(501)的外螺纹上设有用于环形架(701)限位的圆环盖(706)；所述的环形架(701)外均匀设有多根弧形的支撑条(702)，支撑条(702)两侧垂直设有销柱(703)；环形架(701)上设有多个弧形夹爪(707)，支撑条(702)的销柱(703)与弧形夹爪(707)之间设有一对连接片(711)，所述的弧形夹爪(707)的上部套设有柔性材料的保护套(708)，弧形夹爪(707)的下部连接驱动组件(6)。
2.根据权利要求1所述的转动式桃子采摘装置，其特征在于：所述的手持杆(1)的上端还设有与机壳固定带有加强筋的法兰盘(8)。
3.根据权利要求1所述的转动式桃子采摘装置，其特征在于：所述的拼接杆组(2)包括内部中空的杆件A(201)，杆件A(201)上端外侧设有与机壳(5)连接的螺纹头(203)，杆件A(201)下侧设有的环形凸台(204)，环形凸台(204)的上半部分设有外螺纹；所述的杆件A(201)外套设有杆件B(202)，杆件B(202)上端设有与环形凸台(204)连接的带有内螺纹的杆套(205)，杆件B(202)下端与控制器(3)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的转动式桃子采摘装置，其特征在于：所述的驱动组件(6)包括固定在机壳(5)内的电机支架(601)，电机支架(601)内置设有电机(602)，电机(602)与控制器(3)通过电线连接，电机(602)的输出轴上设有螺旋轴(603)，螺旋轴(603)与输出轴通过联轴器连接；所述螺旋轴(603)上还设有位于螺旋轴盖(607)内侧的与螺旋轴(603)配合的螺旋套筒(604)，螺旋套筒(604)外侧均匀设有多组把手(605)，把手(605)上设有活动圆孔A(608)；所述的螺旋轴(603)中间包括有阶梯轴台(606)，螺旋轴(603)上连接设有的螺旋轴盖(607)，螺旋轴盖(607)端面上环设有固定孔A(609)。
5.根据权利要求1所述的转动式桃子采摘装置，其特征在于：所述的弧形夹爪(707)的中部设有与活动圆孔A(608)连接的活动圆孔B(709)，所述的保护套(708)和活动圆孔B(709)之间设有固定孔B(710)，所述的弧形夹爪(707)的下部设有与活动圆孔A(608)对应的活动圆孔C(712)。
6.根据权利要求5所述的转动式桃子采摘装置，其特征在于：所述的连接片(711)外端设有套在销柱(703)上的活动圆孔D(713)，连接片(711)的内端设有与活动圆孔B(709)对应的活动圆孔E(714)。
7.据权利要求1所述的转动式桃子采摘装置，其特征在于：所述的销柱(703)外端设有卡簧槽(704)，卡簧槽(704)上安装设有卡簧(705)，所述的连接片(711)位于卡簧(705)与支撑条(702)之间。
8.据权利要求1-7任一项所述的转动式桃子采摘装置，其特征在于，所述转动式桃子采摘装置的采摘方法是：操作控制器(3)，电机(602)通过联轴器带动螺旋轴(603)转动，螺旋套筒(604)向下运动，弧形夹爪(707)向内收拢，直至螺旋套筒(604)运动到阶梯轴台(606)，弧形夹爪(707)向内收拢的动作停止，弧形夹爪(707)的保护套(708)包裹住桃子；螺旋轴(603)继续转动，套在机壳(5)外侧的环槽(501)上环形架(701)与连接的弧形夹爪(707)一起转动，同时使用者操作手持杆(1)向回撤，桃子在旋转抓持组件(7)的旋转时产生的剪切力与手持杆(1)向回撤的拉力共同作用下从树上被采摘下；收回手持杆(1)，操作控制器(3)使螺旋轴(603)反方向转动，弧形夹爪(707)张开，取出桃子。
9.据权利要求8所述的转动式桃子采摘装置，其特征在于，通过杆件A(201)的环形凸台(204)与杆件B(202)的杆套(205)通过螺纹连接固定，从而延长本发明的使用距离。
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