CN111296069A

CN111296069A - 一种便携式农产品采摘器

Info

Publication number: CN111296069A
Application number: CN202010202817.2A
Authority: CN
Inventors: 李堂勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-20
Filing date: 2020-03-20
Publication date: 2020-06-19

Abstract

本发明涉及采摘器技术领域，具体为一种便携式农产品采摘器，包括杆件、杆件由收纳杆、伸缩连杆和限位槽构成，伸缩连杆为多节且保持相互伸缩嵌入设置，伸缩连杆的尾端嵌入设置于收纳杆内，限位槽开设于伸缩连杆表面，动力机构、动力机构由锂电池、启动开关和把手构成，把手固定连接于锂电池的侧面，启动开关设置于锂电池表面，与现有农产品采摘器相比，操作简单便捷，装置整体较轻且便于收纳携带，单次切割效果彻底，从而使采摘效率大大提高，同时能够有效针对果树的高度使用，且降低了果实的受损程度。

Description

一种便携式农产品采摘器

技术领域

本发明涉及采摘器技术领域，具体讲是一种便携式农产品采摘器。

背景技术

近些年来我国农产品的国际贸易额持续快速增长，在我国进出口贸易中的比重不断提高，其中就包含果业，包括各类水果、浆果、瓜果等，它们不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化，尤其是近几年电商行业的快速发展更是为农产品提供良好的销售途径，也对水果的采摘效率带来一定的困难。

在一些山地种植区域或一些种植条件较差的区域，不方便大型机械采摘器使用，同时现有的水果采摘器，大多无法针对果树的高度使用，如梨、橙子、核桃、杏、板栗、樱桃、柿子等，而且采摘后的水果往往因不容易被收集而导致水果高空掉落受损，从而影响果实完整率。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种便携式农产品采摘器，操作简单便捷，装置整体较轻且便于收纳携带，单次切割效果彻底，从而使采摘效率大大提高，同时能够有效针对果树的高度使用，且降低了果实的受损程度。

本发明是这样实现的，构造一种便携式农产品采摘器，包括杆件、杆件由收纳杆、伸缩连杆和限位槽构成，伸缩连杆为多节且保持相互伸缩嵌入设置，伸缩连杆的尾端嵌入设置于收纳杆内，限位槽开设于伸缩连杆表面；

动力机构、动力机构由锂电池、启动开关和把手构成，把手固定连接于锂电池的侧面，启动开关设置于锂电池表面；

采摘机构、采摘机构由安装壳、安装圈、传动盘、弧形槽、活动铆、卡环、刀片和月牙件构成，安装圈固定连接于安装壳底部，安装壳的侧壁开设有环状的卡槽，传动盘保持在卡槽内转动，卡环为双层，且刀片均匀嵌入设置于卡环内并与卡环通过铆钉连接，弧形槽开设于传动盘表面并与刀片的位置一一对应，活动铆嵌入设置于弧形槽中并与弧形槽保持相对滑动连接，月牙件的两端分别与刀片及传动盘铆接，当待采摘水果置于卡环中，传动盘转动过程中通过弧形槽和活动铆进行限位，月牙件使刀片向卡环中心聚拢后将水果蒂剪断；

联动机构、联动机构由转轮、限位柱、线管、复位弹簧和机盒构成，转轮通过轴承与机盒连接，限位柱固定连接于转轮顶部圆心位置，复位弹簧底端与限位柱卡合，线管开设于机盒一侧；

固定装置、卡箍、开孔、偏心轮、挤压块和限位环构成，卡箍分别嵌套连接于收纳杆及伸缩连杆靠端部位置，且开孔开设于卡箍内侧的收纳杆及伸缩连杆表面，偏心轮通过轴连接于卡箍顶部，挤压块嵌入设置于偏心轮底部并与限位槽之间相适配，限位环与卡箍的一侧相连接；

驱动机构、驱动机构由电机、绕线盒、绕线辊和钢丝绳构成，电机和绕线盒固定连接于锂电池底部，绕线辊嵌入设置于绕线盒内并与电机的传动轴相连接，钢丝绳一端缠绕设置于绕线辊上，另一端穿过线管与转轮相连接。

进一步的，传动盘的一侧设有齿条A，转轮的一侧设有齿条B，且齿条A与齿条B之间啮合传动，转轮通过齿条A与齿条B的啮合作用带动传动盘进行转动，同时由于传动盘质量相对较大，转动过程中产生的惯性使得刀片单次切割更加彻底。

进一步的，转轮底部向内凹陷且钢丝绳缠绕设置于该凹陷部位，转轮通过钢丝绳的收卷进行转动并带动限位柱联动，通过设置的钢丝绳一端通过电机带动绕线辊进行收卷，电机与启动开关及锂电池之间构成串联电路，通过电驱来取代人力，大大提高了采摘效率。

进一步的，开孔和挤压块的两侧均设有限位卡，且上下限位卡之间连接有弹簧，通过设置的限位卡和弹簧便于将挤压块弹起，当偏心轮运动到最低位置下压挤压块将伸缩连杆卡紧进行固定，同时偏心轮运动到最高位置时，挤压块通过弹簧复位弹起，这时候伸缩连杆之间便能够保持伸缩，用来适应不同高度的果树使用。

进一步的，刀片的两角分别与卡环和月牙件通过铆钉连接，且刀片、月牙件和弧形槽的位置一一对应，弧形槽中的活动铆是固定的，同时能够与弧形槽之间保持滑动，当传动盘在卡槽中转动过程中，带动月牙件将刀片聚拢，完成切割动作。

进一步的，刀片呈三角瓣状且刀锋倾斜向下，刀片与传动盘及月牙件之间形成联动使刀片向卡环内聚拢，在刀片合拢的过程中，各个刀片受力朝卡环的圆心位置，通过双层的卡环及倾斜的刀片有效将水果顶部蒂剪断，同时可在安装圈底部挂上网兜，将水果收集，防止摔烂。

进一步的，复位弹簧顶端与机盒内顶壁预留的槽卡合，且复位弹簧具有对限位柱转动方向相反的势能，当电机启动后使绕线辊转动进一步带动钢丝绳转动使转轮进行转动，此时的弧形槽端部被活动铆限制，同时刀片合拢，随后关闭启动开关复位弹簧带动转轮回转，将刀片松开，依次反复形成剪切。

进一步的，绕线辊和转轮上缠绕的钢丝绳设置有多圈，缠绕的钢丝绳分别与绕线辊及转轮产生的摩擦力较大，便于带动绕线辊和转轮转动。

进一步的，偏心轮的一侧连接有手把，通过按压手把使偏心轮完成转动。

本发明的具体优点主要体现为：

优点1：转轮通过齿条A与齿条B的啮合作用带动传动盘进行转动，同时由于传动盘质量相对较大，转动过程中产生的惯性使得刀片单次切割更加彻底；通过设置的钢丝绳一端通过电机带动绕线辊进行收卷，电机与启动开关及锂电池之间构成串联电路，通过电驱来取代人力，大大提高了采摘效率。

优点2：通过设置的限位卡和弹簧便于将挤压块弹起，当偏心轮运动到最低位置下压挤压块将伸缩连杆卡紧进行固定，同时偏心轮运动到最高位置时，挤压块通过弹簧复位弹起，这时候伸缩连杆之间便能够保持伸缩，用来适应不同高度的果树使用，采摘器整体较轻，且收纳杆和伸缩连杆采用空心设计，有效减小了装置重量。

优点3：当传动盘在卡槽中转动过程中，带动月牙件将刀片聚拢，完成切割动作，刀片与传动盘及月牙件之间形成联动使刀片向卡环内聚拢，在刀片合拢的过程中，各个刀片受力朝卡环的圆心位置，通过双层的卡环及倾斜的刀片有效将水果顶部蒂剪断，同时可在安装圈底部挂上网兜，将水果收集，防止摔烂。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的采摘机构横剖示意图；

图3是本发明的固定装置纵剖示意图；

图4是本发明的限位柱结构示意图；

图5是本发明的绕线辊结构示意图；

图6是本发明的图3中A部分放大示意图；

图7是本发明的转轮的纵剖示意图。

图中所示序号：动力机构1、锂电池10、启动开关11、把手12、杆件2、收纳杆20、伸缩连杆21、限位槽211、采摘机构3、安装壳30、安装圈31、卡槽311、传动盘32、弧形槽321、活动铆322、齿条A323、卡环33、刀片34、月牙件35、联动机构4、转轮40、齿条B401、限位柱41、线管42、复位弹簧43、机盒44、固定装置5、卡箍50、开孔501、偏心轮51、手把511、挤压块52、限位卡521、弹簧522、限位环53、驱动机构6、电机61、绕线盒62、绕线辊63、钢丝绳64。

具体实施方式

下面将结合附说明书附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明通过改进在此提供一种便携式农产品采摘器，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；包括杆件2、杆件2由收纳杆20、伸缩连杆21和限位槽211构成，伸缩连杆21为多节且保持相互伸缩嵌入设置，伸缩连杆21的尾端嵌入设置于收纳杆20内，限位槽211开设于伸缩连杆21表面；

动力机构1、动力机构1由锂电池10、启动开关11和把手12构成，把手12固定连接于锂电池12的侧面，启动开关11设置于锂电池10表面；

采摘机构3、采摘机构3由安装壳30、安装圈31、传动盘32、弧形槽321、活动铆322、卡环33、刀片34和月牙件35构成，安装圈31固定连接于安装壳30底部，安装壳30的侧壁开设有环状的卡槽311，传动盘32保持在卡槽311内转动，卡环33为双层，且刀片34均匀嵌入设置于卡环33内并与卡环33通过铆钉连接，弧形槽321开设于传动盘32表面并与刀片34的位置一一对应，活动铆322嵌入设置于弧形槽321中并与弧形槽321保持相对滑动连接，月牙件35的两端分别与刀片34及传动盘32铆接，当待采摘水果置于卡环33中，传动盘32转动过程中通过弧形槽321和活动铆322进行限位，月牙件35使刀片34向卡环33中心聚拢后将水果蒂剪断；

联动机构4、联动机构4由转轮40、限位柱41、线管42、复位弹簧43和机盒44构成，转轮40通过轴承与机盒44连接，限位柱41固定连接于转轮40顶部圆心位置，复位弹簧43底端与限位柱41卡合，线管42开设于机盒44一侧；

固定装置5、卡箍50、开孔501、偏心轮51、挤压块52和限位环53构成，卡箍50分别嵌套连接于收纳杆20及伸缩连杆21靠端部位置，且开孔501开设于卡箍50内侧的收纳杆20及伸缩连杆21表面，偏心轮51通过轴连接于卡箍50顶部，挤压块52嵌入设置于偏心轮51底部并与限位槽211之间相适配，限位环53与卡箍50的一侧相连接；

驱动机构6、驱动机构6由电机61、绕线盒62、绕线辊63和钢丝绳64构成，电机61和绕线盒62固定连接于锂电池10底部，绕线辊63嵌入设置于绕线盒62内并与电机61的传动轴相连接，钢丝绳64一端缠绕设置于绕线辊63上，另一端穿过线管42与转轮40相连接。

本发明中，如图2所示，传动盘32的一侧设有齿条A323，转轮40的一侧设有齿条B401，且齿条A323与齿条B401之间啮合传动，转轮40通过齿条A323与齿条B401的啮合作用带动传动盘32进行转动，同时由于传动盘32质量相对较大，转动过程中产生的惯性使得刀片34单次切割更加彻底。

如图7所示，转轮40底部向内凹陷且钢丝绳64缠绕设置于该凹陷部位，转轮40通过钢丝绳64的收卷进行转动并带动限位柱41联动，通过设置的钢丝绳64一端通过电机61带动绕线辊63进行收卷，电机61与启动开关11及锂电池10之间构成串联电路，通过电驱来取代人力，大大提高了采摘效率；

这里的锂电池10为可充电锂电池，同时电机61选用与锂电池10电压相当的直流电机，通过间歇性的开闭启动开关11来控制电机61进行拉绳动作。

如图6所示，开孔501和挤压块52的两侧均设有限位卡521，且上下限位卡521之间连接有弹簧522，通过设置的限位卡521和弹簧522便于将挤压块52弹起，当偏心轮51运动到最低位置下压挤压块52将伸缩连杆21卡紧进行固定，同时偏心轮51运动到最高位置时，挤压块52通过弹簧522复位弹起，这时候伸缩连杆21之间便能够保持伸缩，用来适应不同高度的果树使用，每一个关节处都设置有一个固定装置5对杆的长度进行拼接，针对果树的高度进行选用。

如图2所示，刀片34的两角分别与卡环33和月牙件35通过铆钉连接，且刀片34、月牙件35和弧形槽321的位置一一对应，弧形槽321中的活动铆322是固定的，同时能够与弧形槽321之间保持滑动，当传动盘32在卡槽311中转动过程中，带动月牙件35将刀片34聚拢，完成切割动作，刀片34采用的合金材质较耐磨，同时整个采摘机构3较轻便于工人作业。

刀片34呈三角瓣状且刀锋倾斜向下，刀片34与传动盘32及月牙件35之间形成联动使刀片34向卡环33内聚拢，在刀片34合拢的过程中，各个刀片34受力朝卡环33的圆心位置，通过双层的卡环33及倾斜的刀片34有效将水果顶部蒂剪断，同时可在安装圈311周围预留的开孔处挂上网兜，将水果收集，防止摔烂。

如图4所示，复位弹簧43顶端与机盒44内顶壁预留的槽卡合，且复位弹簧43具有对限位柱41转动方向相反的势能，使用时双手分别握住把手12和收纳杆20，当电机61启动后使绕线辊63转动进一步带动钢丝绳64转动使转轮40进行转动，此时的弧形槽321端部被活动铆322限制，同时刀片34合拢，随后关闭启动开关11复位弹簧43带动转轮40回转，将刀片34松开，依次反复形成剪切。

如图2、图7所示，绕线辊63和转轮40上缠绕的钢丝绳64设置有多圈，缠绕的钢丝绳64分别与绕线辊63及转轮40产生的摩擦力较大，便于带动绕线辊63和转轮40转动。

如图3所示，偏心轮51的一侧连接有手把511，通过按压手把511使偏心轮51完成转动，通过按压手把511将偏心轮51卡紧或松动，偏心轮51与卡箍50之间的摩擦力较大便于偏心轮51进行固定，同时挤压块52下部与限位槽211的适配程度较好，保证了伸缩连杆21的卡紧程度。

综上所述；本发明所述便携式农产品采摘器，与现有便携式农产品采摘器相比，操作简单便捷，装置整体较轻且便于收纳携带，单次切割效果彻底，从而使采摘效率大大提高，同时能够有效针对果树的高度使用，且降低了果实的受损程度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种便携式农产品采摘器，其特征在于：包括杆件（2）、所述杆件（2）由收纳杆（20）、伸缩连杆（21）和限位槽（211）构成，所述伸缩连杆（21）为多节且保持相互伸缩嵌入设置，所述伸缩连杆（21）的尾端嵌入设置于收纳杆（20）内，所述限位槽（211）开设于伸缩连杆（21）表面；

动力机构（1）、所述动力机构（1）由锂电池（10）、启动开关（11）和把手（12）构成，把手（12）固定连接于锂电池（12）的侧面，所述启动开关（11）设置于锂电池（10）表面；

采摘机构（3）、所述采摘机构（3）由安装壳（30）、安装圈（31）、传动盘（32）、弧形槽（321）、活动铆（322）、卡环（33）、刀片（34）和月牙件（35）构成，所述安装圈（31）固定连接于安装壳（30）底部，所述安装壳（30）的侧壁开设有环状的卡槽（311），所述传动盘（32）保持在卡槽（311）内转动，所述卡环（33）为双层，且刀片（34）均匀嵌入设置于卡环（33）内并与卡环（33）通过铆钉连接，所述弧形槽（321）开设于传动盘（32）表面并与刀片（34）的位置一一对应，所述活动铆（322）嵌入设置于弧形槽（321）中并与弧形槽（321）保持相对滑动连接，所述月牙件（35）的两端分别与刀片（34）及传动盘（32）铆接，当待采摘水果置于卡环（33）中，传动盘（32）转动过程中通过弧形槽（321）和活动铆（322）进行限位，月牙件（35）使刀片（34）向卡环（33）中心聚拢后将水果蒂剪断；

联动机构（4）、所述联动机构（4）由转轮（40）、限位柱（41）、线管（42）、复位弹簧（43）和机盒（44）构成，所述转轮（40）通过轴承与机盒（44）连接，所述限位柱（41）固定连接于转轮（40）顶部圆心位置，所述复位弹簧（43）底端与限位柱（41）卡合，所述线管（42）开设于机盒（44）一侧；

固定装置（5）、卡箍（50）、开孔（501）、偏心轮（51）、挤压块（52）和限位环（53）构成，所述卡箍（50）分别嵌套连接于收纳杆（20）及伸缩连杆（21）靠端部位置，且开孔（501）开设于卡箍（50）内侧的收纳杆（20）及伸缩连杆（21）表面，所述偏心轮（51）通过轴连接于卡箍（50）顶部，所述挤压块（52）嵌入设置于偏心轮（51）底部并与限位槽（211）之间相适配，所述限位环（53）与卡箍（50）的一侧相连接；

驱动机构（6）、所述驱动机构（6）由电机（61）、绕线盒（62）、绕线辊（63）和钢丝绳（64）构成，所述电机（61）和绕线盒（62）固定连接于锂电池（10）底部，所述绕线辊（63）嵌入设置于绕线盒（62）内并与电机（61）的传动轴相连接，所述钢丝绳（64）一端缠绕设置于绕线辊（63）上，另一端穿过线管（42）与转轮（40）相连接。

2.根据权利要求1所述一种便携式农产品采摘器，其特征在于：所述传动盘（32）的一侧设有齿条A（323），所述转轮（40）的一侧设有齿条B（401），且齿条A（323）与齿条B（401）之间啮合传动。

3.根据权利要求1所述一种便携式农产品采摘器，其特征在于：所述转轮（40）底部向内凹陷且钢丝绳（64）缠绕设置于该凹陷部位，转轮（40）通过钢丝绳（64）的收卷进行转动并带动限位柱（41）联动。

4.根据权利要求1所述一种便携式农产品采摘器，其特征在于：所述开孔（501）和挤压块（52）的两侧均设有限位卡（521），且上下限位卡（521）之间连接有弹簧（522）。

5.根据权利要求1所述一种便携式农产品采摘器，其特征在于：所述刀片（34）的两角分别与卡环（33）和月牙件（35）通过铆钉连接，且刀片（34）、月牙件（35）和弧形槽（321）的位置一一对应。

6.根据权利要求1所述一种便携式农产品采摘器，其特征在于：所述刀片（34）呈三角瓣状且刀锋倾斜向下，所述刀片（34）与传动盘（32）及月牙件（35）之间形成联动使刀片（34）向卡环（33）内聚拢。

7.根据权利要求1所述一种便携式农产品采摘器，其特征在于：所述复位弹簧（43）顶端与机盒（44）内顶壁预留的槽卡合，且复位弹簧（43）具有对限位柱（41）转动方向相反的势能。

8.根据权利要求1所述一种便携式农产品采摘器，其特征在于：所述绕线辊（63）和转轮（40）上缠绕的钢丝绳（64）设置有多圈。

9.根据权利要求1所述一种便携式农产品采摘器，其特征在于：所述偏心轮（51）的一侧连接有手把（511）。