CN207948191U - 一种电力驱动式的果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力驱动式的果实采摘装置，包括手持端、伸缩杆、剪刀和伸缩软管；所述伸缩杆固定在手持端上；所述手持端由动力盒和电池盒组成，其中动力盒与伸缩杆连接，动力盒内安装有微型电机，微型电机的输出轴上连接有绕线盘，绕线盘上缠绕有牵引绳，牵引绳的自由端分支为两股绳体并分别连接至剪刀两个手柄的内侧面上，动力盒的外壁上安装有用于控制微型电机的按钮；所述伸缩软管设置在伸缩杆远离手持端的一侧，且伸缩软管的管口正对剪刀，伸缩软管的末端连接有编织袋。本实用新型结构合理，操作便捷，采用电力驱动式的设计，摒弃了传统人工驱动费时费力的弊端，大大提高了工作效率。

Description

一种电力驱动式的果实采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种农业用具，具体是一种电力驱动式的果实采摘装置。

背景技术

被子植物的雌蕊经过传粉受精，由子房或花的其他部分（如花托、萼片等）参与发育而成的器官。果实一般包括果皮和种子两部分，其中，果皮又可分为外果皮、中果皮和内果皮。种子起传播与繁殖的作用。

现在用于采摘果实的工具有两种，一种是机械手，另一种是剪刀，前者在果实采摘的过程中会与果实产生一定的应力接触，从而容易导致果实的破损，后者大多为手动式设计，操作起来费时费力，工作效率较低，同时采摘后的果实自由坠落容易受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力驱动式的果实采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电力驱动式的果实采摘装置，包括手持端、伸缩杆、剪刀和伸缩软管；所述伸缩杆固定在手持端上，伸缩杆包括中空设置的第一杆体和第二杆体，其中第二杆体插设在第一杆体中并可以自由移动，第一杆体的一侧等距开设有多个定位孔，第二杆体上滑动插设有与其相垂直的定位销，所述定位销的一端通过定位孔伸出第一杆体，另一端通过抵触弹簧与第二杆体的内腔壁连接；所述剪刀固定在伸缩杆远离手持端的一侧，剪刀两个手柄的内侧面之间连接有复位弹簧；所述手持端由动力盒和电池盒组成，其中动力盒与伸缩杆连接，动力盒内安装有微型电机，微型电机的输出轴上连接有绕线盘，绕线盘上缠绕有牵引绳，牵引绳的自由端伸出动力盒顺着伸缩杆的长度方向延伸，牵引绳的自由端分支为两股绳体并分别连接至剪刀两个手柄的内侧面上，动力盒的外壁上安装有用于控制微型电机的按钮，所述电池盒配备有盒盖；所述伸缩软管设置在伸缩杆远离手持端的一侧，且伸缩软管的管口正对剪刀，伸缩软管的末端连接有编织袋。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一杆体的末端内壁上固定有第一防脱卡片，第二杆体的末端外壁上固定有第二防脱卡片，第一防脱卡片与第二防脱卡片的长度之和大于第一杆体和第二杆体之间的间隙。

作为本实用新型进一步的方案：所述盒盖通过螺纹配合连接电池盒。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力盒内还设置有控制芯片，控制芯片与微型电机连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩软管为橡胶材料制作而成的波纹管。

作为本实用新型进一步的方案：所述编织袋上固定有对称设置有两个绑带，两个所述绑带通过连接件连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接件为卡扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构合理，操作便捷，采用电力驱动式的设计，摒弃了传统人工驱动费时费力的弊端，大大提高了工作效率；通过设置伸缩软管，能够对果实进行接收运输，避免果实自由掉落至地面上造成损坏。

附图说明

图1为电力驱动式的果实采摘装置的结构示意图。

图2为电力驱动式的果实采摘装置中第一杆体和第二杆体的连接示意图。

图3为电力驱动式的果实采摘装置中动力盒的结构示意图。

图中：1-手持端、11-动力盒、12-电池盒、121-盒盖、2-伸缩杆、21-第一杆体、211-定位孔、212-第一防脱卡片、22-第二杆体、221-第二防脱卡片、3-定位销、31-抵触弹簧、4-剪刀、41-复位弹簧、5-微型电机、51-绕线盘、52-按钮、6-牵引绳、7-伸缩软管、8-编织袋、81-绑带、811-连接件、9-控制芯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种电力驱动式的果实采摘装置，包括手持端1、伸缩杆2、剪刀4和伸缩软管7；所述伸缩杆2固定在手持端1上，伸缩杆2包括中空设置的第一杆体21和第二杆体22，其中第二杆体22插设在第一杆体21中并可以自由移动，第一杆体21的一侧等距开设有多个定位孔211，第二杆体22上滑动插设有与其相垂直的定位销3，所述定位销3的一端通过定位孔211伸出第一杆体21，另一端通过抵触弹簧31与第二杆体22的内腔壁连接，使用时，可通过按压定位销3使其退回到第一杆体21中，然后抽拉第二杆体22进行位置的调整，从而对伸缩杆2的长度进行调节，操作十分便捷，所述第一杆体21的末端内壁上固定有第一防脱卡片212，第二杆体22的末端外壁上固定有第二防脱卡片221，第一防脱卡片212与第二防脱卡片221的长度之和大于第一杆体21和第二杆体22之间的间隙，从而可以有效防止第一杆体21和第二杆体2脱离连接；

所述剪刀4固定在伸缩杆2远离手持端1的一侧，剪刀4两个手柄的内侧面之间连接有复位弹簧41；所述手持端1由动力盒11和电池盒12组成，其中动力盒11与伸缩杆2连接，动力盒11内安装有微型电机5，微型电机5的输出轴上连接有绕线盘51，绕线盘51上缠绕有牵引绳6，牵引绳6的自由端伸出动力盒11顺着伸缩杆2的长度方向延伸，牵引绳6的自由端分支为两股绳体并分别连接至剪刀4两个手柄的内侧面上，工作时，由微型电机5驱动绕线盘51转动从而使得牵引绳6收紧，从而带动剪刀4合拢对果实进行采摘，动力盒11的外壁上安装有用于控制微型电机5的按钮52，所述电池盒12配备有盒盖121，用于电池的更换，进一步的，盒盖121通过螺纹配合连接电池盒12；

所述动力盒11内还设置有控制芯片9，控制芯片9与微型电机5连接，能够根据对剪刀4合拢所需的时间进行计算，当微型电机5的运行时间达到剪刀4合拢所需的时间时就会自动停止，这样即使操作人员未能及时松开按钮，微型电机5也能够自动停止，从而避免微型电机5过载，提高了使用的安全性；

所述伸缩软管7设置在伸缩杆2远离手持端1的一侧，且伸缩软管7的管口正对剪刀4，用于接收运输果实，避免果实自由掉落至地面上造成损坏，进一步的，伸缩软管7为橡胶材料制作而成的波纹管，伸缩软管7的末端连接有编织袋8，编织袋8上固定有对称设置有两个绑带81，两个所述绑带81通过连接件811连接，进一步的，连接件811为卡扣，通过设置绑带81，使得果农在工作的过程中可以将编织袋8绑在腰间，使用起来更加人性化。

本实用新型的工作原理是：

使用时，按压定位销3使其退回到第一杆体21中，从而使得第二杆体22处于自由状态，然后抽拉第二杆体22进行位置的调整，待伸缩杆2的整体长度满足工作需求以后，再利用定位销3和定位孔211对第二杆体22进行固定，操作简单快捷，通过按钮52启动微型电机5，微型电机5驱动绕线盘51转动从而使得牵引绳6收紧，从而带动剪刀4合拢对果实进行采摘，通过设置芯片9，能够在微型电机5的运行时间达到剪刀4合拢所需的时间时对其进行关闭，这样即使操作人员未能及时松开按钮，微型电机5也能够自动停止，从而避免微型电机5过载，提高了使用的安全性；采摘后的果实经由伸缩管道7滑落至编织袋8中完成收集，避免果实自由掉落至地面上造成损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种电力驱动式的果实采摘装置，包括手持端（1）、伸缩杆（2）、剪刀（4）和伸缩软管（7）；其特征在于，所述伸缩杆（2）固定在手持端（1）上，伸缩杆（2）包括中空设置的第一杆体（21）和第二杆体（22），其中第二杆体（22）插设在第一杆体（21）中并可以自由移动，第一杆体（21）的一侧等距开设有多个定位孔（211），第二杆体（22）上滑动插设有与其相垂直的定位销（3），所述定位销（3）的一端通过定位孔（211）伸出第一杆体（21），另一端通过抵触弹簧（31）与第二杆体（22）的内腔壁连接；所述剪刀（4）固定在伸缩杆（2）远离手持端（1）的一侧，剪刀（4）两个手柄的内侧面之间连接有复位弹簧（41）；所述手持端（1）由动力盒（11）和电池盒（12）组成，其中动力盒（11）与伸缩杆（2）连接，动力盒（11）内安装有微型电机（5），微型电机（5）的输出轴上连接有绕线盘（51），绕线盘（51）上缠绕有牵引绳（6），牵引绳（6）的自由端伸出动力盒（11）顺着伸缩杆（2）的长度方向延伸，牵引绳（6）的自由端分支为两股绳体并分别连接至剪刀（4）两个手柄的内侧面上，动力盒（11）的外壁上安装有用于控制微型电机（5）的按钮（52），所述电池盒（12）配备有盒盖（121）；所述伸缩软管（7）设置在伸缩杆（2）远离手持端（1）的一侧，且伸缩软管（7）的管口正对剪刀（4），伸缩软管（7）的末端连接有编织袋（8）。

2.根据权利要求1所述的电力驱动式的果实采摘装置，其特征在于，所述第一杆体（21）的末端内壁上固定有第一防脱卡片（212），第二杆体（22）的末端外壁上固定有第二防脱卡片（221），第一防脱卡片（212）与第二防脱卡片（221）的长度之和大于第一杆体（21）和第二杆体（22）之间的间隙。

3.根据权利要求1所述的电力驱动式的果实采摘装置，其特征在于，所述盒盖（121）通过螺纹配合连接电池盒（12）。

4.根据权利要求1所述的电力驱动式的果实采摘装置，其特征在于，所述动力盒（11）内还设置有控制芯片（9），控制芯片（9）与微型电机（5）连接。

5.根据权利要求1所述的电力驱动式的果实采摘装置，其特征在于，所述伸缩软管（7）为橡胶材料制作而成的波纹管。

6.根据权利要求1所述的电力驱动式的果实采摘装置，其特征在于，所述编织袋（8）上固定有对称设置有两个绑带（81），两个所述绑带（81）通过连接件（811）连接。

7.根据权利要求6所述的电力驱动式的果实采摘装置，其特征在于，所述连接件（811）为卡扣。