CN208434354U - 自动摘果收集器 - Google Patents

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刘丰铭
仇雨宁
刘俊山
田沐鑫
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Abstract

一种自动摘果收集器,涉及林业用具,特别是属于一种水果采摘与自动收集的专用工具。其特征在于,由顶部装置、采摘装置、中空支撑管、控制开关、电瓶、缓降伸缩软管、分级U型槽、果篮和推车组成,在中空支撑管的一端设置有一个类球形的顶部装置,果篮通过固定架固定在推车上,果篮上方安装有分级U型槽,推车上装有套圈,推车下有万向轮;缓降伸缩软管内表面附着弹性突起;或者,以收集袋作为收集装置;收集袋安装连接在采摘装置下圆周处;所述的收集袋内表面附着弹性突起。本实用新型具有更安全、更方便、更快捷地采摘和收集水果,而且能够降低对水果和果树造成损伤的积极效果。

Description

自动摘果收集器
技术领域
本实用新型涉及林业用具,特别是属于一种水果采摘与自动收集的专用工具。
背景技术
水果业是农民的一大经济来源。但由于绝大多数的果树树形高大,枝叶茂盛。果品的采摘一直是困扰果农的一大难题。传统采摘水果既不安全,而且效益很低。虽然果农们在采摘果品时采取了各种方法,而且市场上也出现了一些采摘果品的专用工具。但还是没有很好地解决果品采摘困难的难题。
发明内容
本实用新型的目的即在于提供一种自动摘果收集器,以达到方便快捷的采摘和收集水果的目的。
本实用新型所提供的自动摘果收集器,其特征在于,由顶部装置、采摘装置、中空支撑管、控制开关、电瓶、缓降伸缩软管、分级U型槽、果篮和推车组成,在中空支撑管的一端设置有一个类球形的顶部装置;所述的采摘装置是指在顶部装置切柄口中安装一个电动圆形刀片,在电动圆形刀片的上方有一电机;
在采摘装置下连接缓降伸缩软管与果篮和推车作为收集装置;果篮通过固定架固定在推车上,果篮上方安装有分级U型槽,推车上装有套圈,推车下有万向轮;缓降伸缩软管内表面附着弹性突起;
或者,以收集袋作为收集装置;收集袋安装连接在采摘装置下圆周处;所述的收集袋内表面附着弹性突起。
进一步的,所述的中空支撑管由同样中空的内杆、外杆套装插接而构成。
进一步的,电源线通过中空支撑管连接电瓶、电机及控制开关。
本实用新型在使用时,操作者站在果树下,将顶部装置对着果树上的水果兜上去,使得果柄滑入切柄口的夹隙中,启动手柄处的控制开关,夹隙中电动圆形刀片随电机旋转,切断果柄,水果掉落。如果以果篮推车作为收集装置,掉落的水果会落入缓降伸缩软管中,沿着传送带到达分级U型槽,经过分级U型槽,不同大小的苹果储存于不同的果篮之中;或者,以收集袋作为收集装置,掉落的水果会直接落入收集袋中。与现有技术相比,本实用新型具有更安全、更方便、更快捷地采摘和收集水果,而且能够降低对水果和果树造成损伤的积极效果。
附图说明
附图部分公开了本实用新型的具体实施例,其中,
图1是以收集袋作为收集装置时自动摘果收集器的主视图;
图2是以果篮和推车作为收集装置时自动摘果收集器的主视图;
图3是本实用新型采摘装置结构示意图;
图4是本实用新型的顶部装置切柄口局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示,中空支撑管13上的一端安装了一个类球形的顶部装置2。顶部装置下圆周3上连接了收集装置。中空支撑管的内杆套于外杆中,二者重叠部位设置有旋紧螺丝、拧紧螺母等作为手杆调节装置12,起到固定内杆和外杆联结处的作用,通过手杆调节装置12即可调节中空支撑管的整体长度。调整到合适高度后水果通过接果口进入顶部装置2,果柄进入切柄口1,接触电动圆形刀片22。启动电源,电瓶供电,电源线连接电瓶与电机21,电机旋转带动电动圆形刀片旋转,切断果柄,水果掉落进入收集装置中。
在图1所示的实施例中,以收集袋26作为收集装置,收集袋安装连接在采摘装置下圆周3处。最优的,所述的收集袋内表面附着弹性突起。收集袋作为收集装置时,采摘装置在切断果柄后,水果落入收集袋26,橡胶制成的收集袋26与其内表面的弹性突起能减少水果落下时碰撞损伤。
如图2所示,以果篮和推车作为收集装置时,采摘装置在切断果柄后,水果落入缓降伸缩软管4中,伸缩软管中数量一定的弹性突起作为减速降落结构,能够减缓水果从高空掉落时的速度,避免发生碰撞损伤。水果会沿着降落伸缩软管到达分级U型槽6,落在果篮里。果篮通过隔板10分割为3个仓室,分别收集存放大中小三种果型。果篮通过固定架9固定在推车上,其上方安装分级U型槽6,推车上装有套圈5,车体下有万向轮8,车体一侧有车把7。停止作业后,上述的采摘装置能够收拢放置于推车上的套圈内。
分级U型槽6与水平面成15°角,沿沟槽由高到低分布着由小到大的三个孔洞,水果通过缓降伸缩软管落到高端沟槽上,沿沟槽滚下,根据水果大小不同落入不同的孔洞内,实现水果的大小分级。
水果通过分级U型槽6,不同大小的水果落入不同孔洞,进入不同的果篮,从而实现水果的分级收集。
采摘装置使用完成后可放置于推车上的套圈5内,便于存放。
如图3、图4所示,在顶部装置切柄口1处安装一个电动圆形刀片22,在电动圆形刀片的上方有一电机21,随着电源开关的启动,电动圆形刀片22会随着电机的转动而转动。电源线通过中空支撑管13连接电瓶、电机和手柄处的控制开关11。通过支撑件、联结杆等固定连接装置24可将顶部装置2与中空支撑管的内杆相连接。

Claims (5)

1.一种自动摘果收集器,其特征在于,由顶部装置(2)、采摘装置、中空支撑管(13)、控制开关(11)、电瓶、缓降伸缩软管(4)、分级U型槽(6)、果篮和推车组成,在中空支撑管的一端设置有一个类球形的顶部装置;所述的采摘装置是指在顶部装置切柄口(1)中安装一个电动圆形刀片(22),在电动圆形刀片的上方有一电机(21);
在采摘装置下连接缓降伸缩软管(4)与果篮和推车作为收集装置;果篮通过固定架(9)固定在推车上,果篮上方安装有分级U型槽(6),推车上装有套圈(5),推车下有万向轮(8);缓降伸缩软管内表面附着弹性突起;
或者,以收集袋(26)作为收集装置;收集袋安装连接在采摘装置下圆周(3)处;所述的收集袋内表面附着弹性突起。
2.根据权利要求1所述的一种自动摘果收集器,其特征在于,中空支撑管(13)由同样中空的内杆、外杆套装插接而构成。
3.根据权利要求1 所述的一种自动摘果收集器,其特征在于,电源线通过中空支撑管连接电瓶、电机(21)及控制开关(11)。
4.根据权利要求2所述的一种自动摘果收集器,其特征在于,中空支撑管(13)的内杆与外杆二者重叠部分设置有手杆调节装置(12)。
5.根据权利要求1所述的一种自动摘果收集器,其特征在于,分级U型槽(6)与水平面成15°角,由高到低分布着由小到大的三个孔洞。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110583235A (zh) * 2019-09-04 2019-12-20 五邑大学 一种自动水果采摘器

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