CN211322094U - 一种果树自动采摘装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及采摘技术领域,目的是提供一种果树自动采摘装置,本实用新型包括采摘装置、推车和伸缩装置,采摘装置包括有电动剪刀、支架、保护架和分级槽,伸缩筒内的活塞与分级槽固定连接,分级槽上有漏孔,漏孔上方设置有保护架;通过调节伸缩装置的活塞结构调整电动剪刀离地面的高度,通过推把与伸缩筒扣件的铰接,调整电动剪刀与果实根部角度,通过启动伸缩筒外壁上的电动剪刀的按钮,电动剪刀剪下果实,果实受重力作用,掉落到分级槽后,滚落进相应的漏孔,通过套筒以及储物箱上的漏网缓冲后,到达储物箱,达到自动采摘的目的,提高采摘率,且结构灵活简单,成本低,适合推广。

Description

一种果树自动采摘装置
技术领域
本实用新型涉及采摘领域,具体涉及一种果树自动采摘装置。
背景技术
水果产业在我国农业产业中占有重要地位,近几十年来,我国水果产业规模和产量均有较大幅度的增长,果树种植是我们发展农业经济的一个有效途径,大量果树的种植保证了我们能够拥有各种各样的水果。果树采摘装置是保证成熟后果实能够及时有效的采摘的装置。目前的果树采摘装置形式多样,有直接使用长杆将果实从果树打落下来,这样容易损坏已经成熟的果实,降低果农的经济收入,并且劳动强度很大,使用很不方便;另外还有一些高度可调节的采摘装置,并且设置有水果收集袋,避免了水果掉落损坏,但是在从水果收集袋拿取果实时,需要长时间调整装置的高度,这样使操作更麻烦,降低了采摘效率。
专利CN201710470018.1,一种苹果采摘自动分级装置及其应用,公开了一种苹果采摘自动分级装置及其应用,该苹果采摘自动分级装置包括移动车、采摘装置、分级装置、存放箱和套筒,其中采摘装置设置在移动车上方,用于摘下果实;分级装置设置在车体顶部并位于采摘装置下方,用于对摘下的果实进行大小分级;存放箱设置在车体内,用于盛放分级后的果实;套筒一端连接在采摘装置上,另一端连接在分级装置上,使采摘后的果实经过套筒无损进入分级装置。本发明苹果采摘自动分级装置能够提高采摘的效率,又能够进行实时分级,省略了后续对果实进行再次分级的作业工序,同时在对果实进行分级的过程中可以进行就地装箱,但该装置在摘取水果的过程中无法调节高度,对于较高位置的水果或者较低位置的果实之间的采摘切换过于复杂,增加了人为的负担,降低了采摘率,由于上述装置中果实掉入套筒后再进行分级,容易导致同时摘取下来的果实经过一定的高度掉落下来后,相互碰撞,造成损坏。
因此需要一款装置,可以轻松在高低位置之间转换获取果实,又能自动摘取果实,提高果实的采摘率,并对其进行分级和存放。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种果树的自动采摘装置,能够自动采摘果实,提高采摘率的同时在采摘时不破换果实的完整度,避免果实的掉落损坏;
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种果树自动采摘装置,其特征在于:包括采摘装置、推车和伸缩装置;所述推车包括有推把、储物箱和套筒,所述伸缩装置包含有伸缩筒、活塞、按钮和推进杆;所述按钮固定在所述伸缩筒的外壁,所述活塞与所述伸缩筒内壁接触,所述伸缩筒与所述推把铰接,所述采摘装置包括有电动剪刀、支架、保护架和分级槽,所述电动剪刀通过所述支架与所述分级槽连接,所述活塞两侧分别与所述推进杆和所述分级槽固定连接,所述分级槽上设置有漏孔,所述保护架套设在所述分级槽上,所述保护架垂直设置在漏孔上部,所述保护架位于所述分级槽上的部分为拱形结构,设置有所述套筒两端分别与所述漏孔与所述储物箱口连接。
通过采用上述技术方案,通过调节所述伸缩杆的方向,调整所述推进杆的推进活塞或拉出活塞,以及调整伸缩杆的方向,使得剪刀靠近果实,按下伸缩筒外壁的按钮,启动电动剪刀,剪断果实与树枝连接的部分,果实掉落分级槽,分级槽上设置了漏孔,所述漏孔由小到大,从分级槽的顶部依次排列,果实掉落对应的漏孔,通过套筒到达储物箱,让刚采摘的果实能够马上进行分级,避免了果实与果实之间的碰撞,在对应的漏洞上方设置有拱形保护支架,漏洞越小,漏洞上方对应的保护架越大,这样避免较大果实与较小的漏孔之间碰撞,弹出分级槽。
优选的,所述分级槽为凹槽结构,所述支架与所述分级槽内壁垂直连接。
通过采用上述技术方案,所述支架与所述分级槽内壁垂直连接,所述电动剪刀与支架固定连接,使得剪刀可以更容易的接触到果实根部,进行剪断工作。
优选的,所述漏孔排列为直线分布在所述分级槽的底部。
通过采用上述技术方案,所述漏孔排列为直线分布在所述分级槽的底部使得刚采摘下的果实可以尽快的从漏孔中掉入到套筒内。
优选的,所述套筒底部设置有漏网。
通过采用上述技术方案,当果实掉落到套筒后收到漏网的缓冲作用后再掉入到所述储物箱。
优选的,所述漏孔与所述套筒的一端通过卡扣连接。
通过采用上述技术方案,所述漏孔与所述套筒的一端通过卡扣连接,可以在采摘工作完成后将所述漏孔与所述套筒分离,方便收纳,容易操作。
优选的,所述套筒设置为硬质段和软质段,所述硬质段为硬质材料制成,所述软质段为软质材料制成。
通过采用上述技术方案,将所述套筒设置为硬质段和软质段,所述硬质段为硬质材料制成,所述软质段为软质材料制成,硬质材料制成的套筒可以放置果树的树枝划破套筒,影响套筒的寿命,软质材料制成的套筒一方面对掉落下的果实起缓冲的作用,另一方面方便收纳,质量较轻,减少成本。
优选的,所述推车还包括有十字扣件,所述伸缩筒与所述握把通过所述十字扣件铰接。
通过采用上述技术方案,所述伸缩筒与所述握把通过所述十字扣件铰接可以通过控制所述伸缩杆的方向来调节所述分级槽的方向,使得剪刀更加接近果实,将果实与树枝分离。
优选的,所述分级槽靠近所述支架的一端套设有挡板。
通过采用上述技术方案,所述分级槽靠近所述支架的一端套设有挡板,避免了果实从所述分级槽掉落到分级槽外。
优选的,所述按钮设置在所诉伸缩筒的外壁且靠近所述推把。
通过采用上述技术方案,通过采用上述技术方案,所述按钮设置在所诉伸缩筒的外壁且靠近所述推把,方便省力的让用户就近按下按钮,启动电动剪刀,进行采摘工作。
本发明的有益效果:可以通过调节采摘工具与果实之间的高度以及角度,使得果实掉落,经过分级槽分级大小后到达储物箱,大大的提高了采摘率,节约人力。
附图说明
图1为一种自动灌溉装置的结构图;
图2为所述十字扣件8的结构图;
图3为所述采摘装置的结构示意图。
附图标记说明:1、车体;2、伸缩筒;21、推进杆;22、活塞;23、按钮;3、分级槽;31、保护架;32、电动剪刀;33、支架;34、漏孔;4、推把;5、套筒;6、漏网;7、储物箱;8、十字扣件。
具体实施方式
下面结合本实用新型的附图1~3,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1,本实施例包括采摘装置、推车1和伸缩装置;推车1包括有推把4、储物箱7和套筒5,伸缩装置包含有伸缩筒2、活塞22、按钮23和推进杆21;所述按钮23固定在伸缩筒2的外壁,活塞22与伸缩筒2内壁接触,伸缩筒2与推把4铰接,采摘装置包括有电动剪刀32、支架33、保护架31和分级槽3,电动剪刀32通过支架33与分级槽3连接,活塞22两侧分别与推进杆21和分级槽3固定连接,分级槽3上设置有漏孔34,保护架31设置在分级槽3的顶部,设置有套筒5两端分别与漏孔34与储物箱7口连接;
将推车1推到苹果树的下方,将套筒5的硬质段的一端卡扣在分级槽3上的漏孔34上,卡扣的设计方便套筒5的取放和安装,将套筒5的软质段套接在储物箱上,拉动伸缩筒2内推进杆21,通过活塞22带动分级槽3伸长或者缩短,使得位于分级槽3上的电动剪刀32接近到目标苹果的根部,电动剪刀32与分级槽3内壁通过支架垂直连接,一方面电动剪刀32可以灵活接近苹果根部,另一方面可以使苹果被剪落后收到重力作用,竖直掉落到电动剪刀32下面的分级槽3中,分级槽3的凹槽底部的多个漏孔34大小不一,从靠近电动剪刀开始漏孔34由小到大,依次直线排列,达到对不同大小的苹果进行分级的作用,套筒5设置有上部的弹性软管段和下部的麻布段,上部段可以避免苹果树上的树枝划破套筒5,下部的麻布段不仅质量较上部弹性软管轻,而且对掉下的苹果起缓冲作用;而且对参考图1,在储物箱7的箱口套设有漏网6,漏网6为弹性织布编制网状的漏网6,避免苹果不会立马掉落到储物箱7内,与储物箱7内的其他苹果或者储物箱7的底部发生碰撞后,产生破裂损坏;
在分级槽3的上部还套设有多个保护架31,参照图3,保护架31在分级槽3上部为拱形结构,漏洞越小,漏洞上方对应的保护架结构越大,这样避免较大果实与较小的漏孔34之间碰撞,可以避免苹果从分级槽31上掉落,且在分级槽3的顶部,即靠近电动剪刀32的位置上还套设有弧形挡板,避免苹果掉落在分级槽3外,参考图2,推车1上的推把4上设置的十字扣件8,通过十字扣件8将伸缩筒2和推把4铰接,一方面可以调整伸缩筒的角度,另一方面可以将采摘装置和伸缩装置的重量转移到推车1上,优化用户体验,电动剪刀23的按钮设置在伸缩筒2上靠近推把4的位置,方便用户就近操作,省力省时。
本实用新型的实施原理为:通过调节推进杆21调整分级槽3上的电动剪刀32离地面的高度,通过推把4与伸缩筒2十字扣件8的铰接,可以调整电动剪刀32与果实根部角度,按下按钮23,电动剪刀32剪下果实,果实受重力作用,掉落到分级槽3,分级槽3的凹槽底部设置有多个的漏孔34,从小到大的排列,漏孔34上设置有对应的保护架31,防止果实弹出分级槽3,滚落进相应的漏孔34,避免果实之间发生碰撞就进行分级处理,通过套筒5以及储物箱上的漏网6缓冲后,到达储物箱7。

Claims (9)

1.一种果树自动采摘装置,其特征在于:包括采摘装置、推车(1)和伸缩装置;所述推车(1)包括有推把(4)、储物箱(7)和套筒(5),所述伸缩装置包含有伸缩筒(2)、活塞(22)、按钮(23)和推进杆(21);所述按钮(23)固定在所述伸缩筒(2)的外壁,所述活塞(22)与所述伸缩筒(2)内壁接触,所述伸缩筒(2)与所述推把(4)铰接,所述采摘装置包括有电动剪刀(32)、支架(33)、保护架(31)和分级槽(3),所述电动剪刀(32)通过所述支架(33)与所述分级槽(3)连接,所述活塞(22)两侧分别与所述推进杆(21)和所述分级槽(3)固定连接,所述分级槽(3)上设置有漏孔(34),所述保护架(31)套设在所述分级槽(3)上,所述保护架(31)垂直设置在漏孔(34)上部,所述保护架(31)位于所述分级槽(3)上的部分为拱形结构,设置有所述套筒(5)两端分别与所述漏孔(34)与所述储物箱(7)口连接。
2.根据权利要求1所述的一种果树自动采摘装置,其特征在于,所述分级槽(3)为凹槽结构,所述支架(33)与所述分级槽(3)内壁垂直连接。
3.根据权利要求1所述的一种果树自动采摘装置,其特征在于,所述漏孔(34),排列为直线分布在所述分级槽(3)的凹槽底部。
4.根据权利要求1所述的一种果树自动采摘装置,其特征在于,所述套筒(5)底部设置有漏网(6)。
5.根据权利要求1所述的一种果树自动采摘装置,其特征在于,所述漏孔(34)与所述套筒(5)的一端通过卡扣连接。
6.根据权利要求1所述的一种果树自动采摘装置,其特征在于,所述套筒(5)设置为上部的硬质段和下部的软质段,所述硬质段为硬质材料制成,所述软质段为软质材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种果树自动采摘装置,其特征在于,所述推车(1)还包括有十字扣件(8),所述伸缩筒(2)与所述推把(4)通过所述十字扣件(8)铰接。
8.根据权利要求1所述的一种果树自动采摘装置,其特征在于,所述分级槽(3)靠近所述支架(33)的一端套设有挡板。
9.根据权利要求1所述的一种果树自动采摘装置,其特征在于,所述按钮(23)设置在所诉伸缩筒(2)的外壁且靠近所述推把(4)。
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CN113134472A (zh) * 2021-03-16 2021-07-20 青岛农业大学 一种新型自动化果园采摘作业平台

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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