CN211240888U - 一种自动收集分类的农产品采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动收集分类的农产品采摘装置，包括底板、万向轮、收集箱、推手、蓄电池和控制器，收集箱上铰接有箱门，收集箱顶端一侧开有收集口，收集口一侧固定有固定板，固定板上固定有弧形导向板，弧形导向板上固定有海绵垫，收集箱顶端安装有电动滑台，电动滑台的滑移部上安装有传送机构，传送机构输入端安装有收集斗，收集斗上安装有剪切机构，收集箱内固定有多个分类杆，收集箱底端内壁上固定有多个分类隔板。本实用新型通过设置剪切机构对苹果柄部进行剪切，采摘后的苹果经收集斗、传送机构、弧形导向板后落在分类杆上，分类杆对大小不同的苹果进行分类，节省了大量的筛选时间，提高了工作效率。

Description

一种自动收集分类的农产品采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，特别是一种自动收集分类的农产品采摘装置。

背景技术

在果园采摘时苹果等农产品时，大多是工人们拿着果篮手动进行采摘，过高的果子还要用梯子，手摘下来的苹果还要投进篮子里，人工步骤流程繁琐。工人们使用手采摘苹果，次数频繁容易造成手伤和手臂劳累，以及腿脚的不适。苹果生长的不同高度，工人们解决对高峰苹果的采摘方式是用梯子，很不方便也保证不了安全性。

并且苹果都是根据大小进行筛选后销售的，一般都是都过人工进行筛选，无法在采摘时直接分类，人工进行筛选工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动收集分类的农产品采摘装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动收集分类的农产品采摘装置，包括底板、万向轮、收集箱、推手、蓄电池和控制器，所述底板下端四角处安装有万向轮，所述收集箱安装在底板上，所述推手安装在收集箱上部一侧，所述蓄电池安装在收集箱侧壁上，所述控制器安装在推手上，所述收集箱上铰接有箱门，所述收集箱顶端一侧开有收集口，所述收集口一侧固定有固定板，所述固定板上固定有弧形导向板，所述弧形导向板上固定有海绵垫，所述收集箱顶端安装有电动滑台，所述电动滑台的滑移部上安装有传送机构，所述传送机构输入端安装有收集斗，所述收集斗上安装有剪切机构，所述传送机构输出端与海绵垫相对应，所述收集箱内固定有多个分类杆，所述分类杆位于弧形导向板下方且其距弧形导向板最远的一端倾斜向下，相邻所述分类杆的夹角相同，相邻所述分类杆的间距由收集箱靠近弧形导向板的侧壁至远离弧形导向板的侧壁逐渐增大，所述收集箱底端内壁上固定有多个分类隔板。

进一步的，所述传送机构包括第一外套筒、第二外套筒、弧形导向筒、第一电动推杆，所述第一外套筒水平设置且输出端与海绵垫相对应，所述第二外套筒竖直设置且顶端与收集斗固定连接，所述弧形导向筒两端分别插装在第一外套筒和第二外套筒内，所述第一外套筒通过第二固定夹固定安装在收集箱顶端，所述第一电动推杆安装在第二外套筒上，所述弧形导向筒上固定安装有第一固定夹，所述第一电动推杆伸缩端竖直向下伸出且与第一固定夹连接。

进一步的，所述剪切机构包括第一剪刀件、第二剪刀件、第一铰接轴、第一连杆、第二连杆、第一铆钉、第二铆钉、第二铰接轴和第二电动推杆，所述第一剪刀件和第二剪刀件位于收集斗上方，所述第一铰接轴固定安装在收集斗上且与第一把手同侧，所述第一剪刀件与第二剪刀件通过第一铰接轴铰接,所述第一剪刀件远离收集斗的一端固定有第一铆钉，所述第一连杆通过第一铆钉与第一剪刀件铰接，所述第二剪刀件远离收集斗的一端固定有第二铆钉，所述第二连杆通过第二铆钉与第二剪刀件铰接，所述第一连杆与第二连杆通过第二铰接轴铰接，所述第二电动推杆安装在收集斗上，所述第二电动推杆伸缩端与第二铰接轴连接。

进一步的，所述第一铰接轴上固定有安装板，所述安装板上安装有摄像头。

本实用新型的有益效果：通过设置剪切机构对苹果柄部进行剪切，剪切后的苹果落入收集斗内，随后经过传送机构、弧形导向板后落在分类杆上，传送机构的位置可调节，便于采摘不同高度位置的苹果，分类杆对大小不同的苹果进行分类，节省了大量的筛选时间，提高了工作效率，减少了人力物力，节约了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种自动收集分类的农产品采摘装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动收集分类的农产品采摘装置的正视图；

图3是本实用新型所述收集箱的俯视图；

图4是本实用新型所述收集箱的俯视剖视图；

图5是本实用新型所述剪切机构的俯视图；

图6是本图1中A处的局部放大图；

图中，1、底板；2、万向轮；3、收集箱；4、推手；5、蓄电池；6、控制器；7、箱门；8、收集口；9、固定板；10、弧形导向板；11、海绵垫；12、电动滑台；13、收集斗；14、分类杆；15、分类隔板；16、第一外套筒；17、第二外套筒；18、弧形导向筒；19、第一电动推杆；20、第一固定夹；21、第一剪刀件；22、第二剪刀件；23、第一铰接轴；24、第一连杆；25、第二连杆；26、第一铆钉；27、第二铆钉；28、第二铰接轴；29、第二电动推杆；30、安装板；31、摄像头；32、第二固定夹。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-6所示：一种自动收集分类的农产品采摘装置，包括底板1、万向轮2、收集箱3、推手4、蓄电池5和控制器6，底板1下端四角处安装有万向轮2，收集箱3安装在底板1上，推手4安装在收集箱3上部一侧，蓄电池5安装在收集箱3侧壁上，控制器6安装在推手4上，收集箱3上铰接有箱门7，需要取出收集箱3内的苹果时，可打开箱门7，收集箱3顶端一侧开有收集口8，收集口8一侧固定有固定板9，通过设置固定板9便于固定弧形导向板10，固定板9上固定有弧形导向板10，弧形导向板10上固定有海绵垫11，收集箱3顶端安装有电动滑台12，电动滑台12的滑移部上安装有传送机构，传送机构输入端安装有收集斗13，收集斗13上安装有剪切机构，传送机构输出端与海绵垫11相对应，收集箱3内固定有多个分类杆14，分类杆14位于弧形导向板10下方且其距弧形导向板10最远的一端倾斜向下，相邻分类杆14的夹角相同，相邻分类杆14的间距由收集箱3靠近弧形导向板10的侧壁至远离弧形导向板10的侧壁逐渐增大，收集箱3底端内壁上固定有多个分类隔板15。

进一步的，在本实施方案中，传送机构包括第一外套筒16、第二外套筒17、弧形导向筒18、第一电动推杆19，第一外套筒16水平设置且输出端与海绵垫11相对应，第二外套筒17竖直设置且顶端与收集斗13固定连接，弧形导向筒18两端分别插装在第一外套筒16和第二外套筒17内，第一外套筒16通过第二固定夹32固定安装在收集箱3顶端，第一电动推杆19安装在第二外套筒17上，弧形导向筒18上固定安装有第一固定夹20，第一电动推杆19伸缩端竖直向下伸出且与第一固定夹20连接。

进一步的，在本实施方案中，剪切机构包括第一剪刀件21、第二剪刀件22、第一铰接轴23、第一连杆24、第二连杆25、第一铆钉26、第二铆钉27、第二铰接轴28和第二电动推杆29，第一剪刀件21和第二剪刀件22位于收集斗13上方，第一铰接轴23固定安装在收集斗13上且与第一把手同侧，第一剪刀件21与第二剪刀件22通过第一铰接轴23铰接,第一剪刀件21远离收集斗13的一端固定有第一铆钉26，第一连杆24通过第一铆钉26与第一剪刀件21铰接，第二剪刀件22远离收集斗13的一端固定有第二铆钉27，第二连杆25通过第二铆钉27与第二剪刀件22铰接，第一连杆24与第二连杆25通过第二铰接轴28铰接，第二电动推杆29安装在收集斗13上，第二电动推杆29伸缩端与第二铰接轴28连接。

进一步的，在本实施方案中，为便于观察待采摘苹果的具体位置，以便于控制剪切机构进行剪切，在第一铰接轴23上固定有安装板30，安装板30上安装有摄像头31，通过摄像头31捕捉画面，通过控制器6上的显示板可观察摄像头31捕捉的画面，便于精确采摘苹果。

控制器6与蓄电池5、电动滑台12、第一电动推杆19、第二电动推杆29和摄像头31电连接，蓄电池5作为电源供电。

本实施方案的工作原理：采摘水果时，通过推手4推动装置，根据待采摘水果的位置收集斗13和剪切机构的位置，具体的，通过控制器6控制电动滑台12和第一电动推杆19运动，电动滑台12带动弧形导向筒18横移，从而便于将收集斗13精确调节至待采摘苹果下方，第一电动推杆19带动第二外套筒17升降，从而使剪切机构移动至待采摘苹果柄部，通过摄像头31捕捉画面，通过控制器6上的显示板可观察摄像头31捕捉的画面，便于精确采摘苹果；

随后控制第二电动推杆29工作，第二电动推杆29伸缩端伸出，第二电动推杆29带动第二铰接轴28运动使第二铰接轴28远离第一铰接轴23，第二铰接轴28带动第一连杆24、第二连杆25、第一剪刀件21和第二剪刀件22运动，第一剪刀件21和第二剪刀件22将水果柄部剪断，使水果平稳落入收集斗13中，水果依次通过第二外套筒17、弧形导向筒18和第一外套筒16后落在海绵垫11上，海绵垫11可起到缓冲作用，避免苹果摔坏，苹果经过弧形导向板10的导向后经过收集口8滑落在分类杆14上，相邻分类杆14的夹角相同且间距逐渐增大，小一点的苹果直接通过分类杆14的间隙落入收集箱3内，由于分类杆14倾斜设置，因此稍大一点的苹果在惯性和自身重力作用下会在两个分类杆14上滑落一段距离，当分类杆14间距大于苹果后，苹果后落入收集箱3内，分类隔板15阻隔不同收集箱3内不同大小的苹果，实现自动筛选功能。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动收集分类的农产品采摘装置，包括底板（1）、万向轮（2）、收集箱（3）、推手（4）、蓄电池（5）和控制器（6），所述底板（1）下端四角处安装有万向轮（2），所述收集箱（3）安装在底板（1）上，所述推手（4）安装在收集箱（3）上部一侧，所述蓄电池（5）安装在收集箱（3）侧壁上，所述控制器（6）安装在推手（4）上，所述收集箱（3）上铰接有箱门（7），其特征在于，所述收集箱（3）顶端一侧开有收集口（8），所述收集口（8）一侧固定有固定板（9），所述固定板（9）上固定有弧形导向板（10），所述弧形导向板（10）上固定有海绵垫（11），所述收集箱（3）顶端安装有电动滑台（12），所述电动滑台（12）的滑移部上安装有传送机构，所述传送机构输入端安装有收集斗（13），所述收集斗（13）上安装有剪切机构，所述传送机构输出端与海绵垫（11）相对应，所述收集箱（3）内固定有多个分类杆（14），所述分类杆（14）位于弧形导向板（10）下方且其距弧形导向板（10）最远的一端倾斜向下，相邻所述分类杆（14）的夹角相同，相邻所述分类杆（14）的间距由收集箱（3）靠近弧形导向板（10）的侧壁至远离弧形导向板（10）的侧壁逐渐增大，所述收集箱（3）底端内壁上固定有多个分类隔板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动收集分类的农产品采摘装置，其特征在于，所述传送机构包括第一外套筒（16）、第二外套筒（17）、弧形导向筒（18）、第一电动推杆（19），所述第一外套筒（16）水平设置且输出端与海绵垫（11）相对应，所述第二外套筒（17）竖直设置且顶端与收集斗（13）固定连接，所述弧形导向筒（18）两端分别插装在第一外套筒（16）和第二外套筒（17）内，所述第一外套筒（16）通过第二固定夹（32）固定安装在收集箱（3）顶端，所述第一电动推杆（19）安装在第二外套筒（17）上，所述弧形导向筒（18）上固定安装有第一固定夹（20），所述第一电动推杆（19）伸缩端竖直向下伸出且与第一固定夹（20）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动收集分类的农产品采摘装置，其特征在于，所述剪切机构包括第一剪刀件（21）、第二剪刀件（22）、第一铰接轴（23）、第一连杆（24）、第二连杆（25）、第一铆钉（26）、第二铆钉（27）、第二铰接轴（28）和第二电动推杆（29），所述第一剪刀件（21）和第二剪刀件（22）位于收集斗（13）上方，所述第一铰接轴（23）固定安装在收集斗（13）上且与第一把手同侧，所述第一剪刀件（21）与第二剪刀件（22）通过第一铰接轴（23）铰接,所述第一剪刀件（21）远离收集斗（13）的一端固定有第一铆钉（26），所述第一连杆（24）通过第一铆钉（26）与第一剪刀件（21）铰接，所述第二剪刀件（22）远离收集斗（13）的一端固定有第二铆钉（27），所述第二连杆（25）通过第二铆钉（27）与第二剪刀件（22）铰接，所述第一连杆（24）与第二连杆（25）通过第二铰接轴（28）铰接，所述第二电动推杆（29）安装在收集斗（13）上，所述第二电动推杆（29）伸缩端与第二铰接轴（28）连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动收集分类的农产品采摘装置，其特征在于，所述第一铰接轴（23）上固定有安装板（30），所述安装板（30）上安装有摄像头（31）。

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