CN211721145U - 一种荔枝栽培用采摘装置 - Google Patents

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彭秀娟
谢桂珊
谢楚君
侯佳乐
林惠珊
邹金兰
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梁家欣
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Abstract

本实用新型公开了一种荔枝栽培用采摘装置,包括固定架,所述安装板上固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定安装有螺纹杆,所述固定架侧壁上活动安装有螺纹管,所述螺纹杆和螺纹管之间螺纹安装,所述螺纹管远离螺纹杆一端安装有切割收料装置,所述固定架中放置有采摘框,所述固定架中设有减震装置。优点在于:本实用新型在固定架一侧安装了切割收料装置,利用第二电机带动刀具转动,对长满荔枝的树枝进行切割,利用有滑道滑进采摘框中实现自动采摘,且利用第一电机可以控制采摘的高度,代替了人力,提高了采摘效率,固定架中安装了减震装置可以提高荔枝落进采摘框中的稳定性,提高采摘的质量。

Description

一种荔枝栽培用采摘装置
技术领域
本实用新型涉及荔枝采摘技术领域,尤其涉及一种荔枝栽培用采摘装置。
背景技术
荔枝果皮有鳞斑状突起,鲜红,紫红,成熟时至鲜红色,种子全部被肉质假种皮包裹,花期春季,果期夏季。
不同规模的荔枝种植园,由于荔枝树的种类不同,以及种植规律、种植地域等情况的不同,荔枝在高处采摘时以人工手动采摘为主,存在着采摘效率低,采摘工人劳动强度大等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工采摘效率低劳动强度大的问题,而提出的一种荔枝栽培用采摘装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种荔枝栽培用采摘装置,包括固定架,所述固定架底部安装有四个万向轮,所述固定架外侧壁上固定安装有安装板,所述安装板上固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定安装有螺纹杆,所述固定架侧壁上活动安装有螺纹管,所述螺纹杆和螺纹管之间螺纹安装,所述螺纹管远离螺纹杆一端安装有切割收料装置,所述固定架中放置有采摘框,所述固定架中设有减震装置。
在上述的一种荔枝栽培用采摘装置中,所述安装板上固定安装有电源箱。
在上述的一种荔枝栽培用采摘装置中,所述螺纹管靠近固定架一侧外壁上固定安装有活动杆,所述活动杆靠近固定架一端固定安装有滑杆,所述固定架外侧壁上开设有滑槽,所述滑杆和滑槽之间滑动安装。
在上述的一种荔枝栽培用采摘装置中,所述切割收料装置包括螺纹管远离螺纹杆一端固定安装的安装架,所述安装架上固定安装有滑道,所述安装架上固定安装有第二电机,所述第二电机输出轴上固定安装有刀具。
在上述的一种荔枝栽培用采摘装置中,所述减震装置包括固定架内底壁上等距离固定安装的多个伸缩杆,每个所述伸缩杆远离固定架内底壁一端共同固定安装有载物板,每个所述伸缩杆上均套设有弹簧,所述弹簧两端分别固定安装在载物板外壁和固定架内底壁上,所述采摘框放置在载物板上。
与现有的技术相比,本实用新型优点在于:
1、本实用新型在固定架一侧安装了切割收料装置,利用第二电机带动刀具转动,对长满荔枝的树枝进行切割,利用有滑道滑进采摘框中实现自动采摘,且利用第一电机可以控制采摘的高度,代替了人力,提高了采摘效率;
2、本实用新型在固定架中安装了减震装置可以提高荔枝落进采摘框中的稳定性,提高采摘的质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种荔枝栽培用采摘装置的正视图;
图2为本实用新型提出的一种荔枝栽培用采摘装置中A部分结构的放大图;
图3为本实用新型提出的一种荔枝栽培用采摘装置中B部分结构的放大图。
图中:1固定架、2万向轮、3安装板、4第一电机、5电源箱、6螺纹杆、7螺纹管、8活动杆、9滑杆、10滑槽、11安装架、12滑道、13第二电机、14刀具、15载物板、16采摘框、17伸缩杆、18弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种荔枝栽培用采摘装置,包括固定架1,固定架1底部安装有四个万向轮2,固定架1外侧壁上固定安装有安装板3,安装板3上固定安装有电源箱5,安装板3上固定安装有第一电机4,第一电机4的输出轴上固定安装有螺纹杆6,固定架1侧壁上活动安装有螺纹管7,螺纹管7靠近固定架1一侧外壁上固定安装有活动杆8,活动杆8靠近固定架1一端固定安装有滑杆9,固定架1外侧壁上开设有滑槽10,滑杆9和滑槽10之间滑动安装,螺纹杆6和螺纹管7之间螺纹安装,螺纹管7远离螺纹杆6一端安装有切割收料装置,切割收料装置包括螺纹管7远离螺纹杆6一端固定安装的安装架11,安装架11上固定安装有滑道12,安装架11上固定安装有第二电机13,第二电机13输出轴上固定安装有刀具14,值得注意的是,利用第二电机13带动刀具14转动,对长满荔枝的树枝进行切割,利用有滑道12滑进采摘框16中实现自动采摘,且利用第一电机4可以控制采摘的高度,代替了人力,提高了采摘效率。
固定架1中放置有采摘框16,固定架1中设有减震装置,减震装置包括固定架1内底壁上等距离固定安装的多个伸缩杆17,每个伸缩杆17远离固定架1内底壁一端共同固定安装有载物板15,每个伸缩杆17上均套设有弹簧18,弹簧18两端分别固定安装在载物板15外壁和固定架1内底壁上,采摘框16放置在载物板15上,值得注意的是,长满荔枝的枝条质量较大,下落到采摘框16中时冲击力也会相对较大,利用弹簧18的弹力作用对该冲击力进行缓冲,使得荔枝落到采摘框16中时更加的稳定,提高了采摘的质量。
进一步说明,上述固定连接,除非另有明确的规定和限定,否则应做广义理解,例如,可以是焊接,也可以是胶合,或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
本实用新型工作原理:电源箱5为第一电机4和第二电机13提高电力,电源箱为充电式电源。
启动第一电机4,带动螺纹杆6转动,配个螺纹管7的螺纹啮合作用,驱动螺纹管7位置升降,以此调节第二电机13的高度,进而改变采摘的高度,启动第二电机13,第二电机13带动刀具转动,刀具将长满荔枝的枝条切断,荔枝从滑道12落进采摘框16中。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种荔枝栽培用采摘装置,包括固定架(1),其特征在于,所述固定架(1)底部安装有四个万向轮(2),所述固定架(1)外侧壁上固定安装有安装板(3),所述安装板(3)上固定安装有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出轴上固定安装有螺纹杆(6),所述固定架(1)侧壁上活动安装有螺纹管(7),所述螺纹杆(6)和螺纹管(7)之间螺纹安装,所述螺纹管(7)远离螺纹杆(6)一端安装有切割收料装置,所述固定架(1)中放置有采摘框(16),所述固定架(1)中设有减震装置。
2.根据权利要求1所述的一种荔枝栽培用采摘装置,其特征在于,所述安装板(3)上固定安装有电源箱(5)。
3.根据权利要求1所述的一种荔枝栽培用采摘装置,其特征在于,所述螺纹管(7)靠近固定架(1)一侧外壁上固定安装有活动杆(8),所述活动杆(8)靠近固定架(1)一端固定安装有滑杆(9),所述固定架(1)外侧壁上开设有滑槽(10),所述滑杆(9)和滑槽(10)之间滑动安装。
4.根据权利要求1所述的一种荔枝栽培用采摘装置,其特征在于,所述切割收料装置包括螺纹管(7)远离螺纹杆(6)一端固定安装的安装架(11),所述安装架(11)上固定安装有滑道(12),所述安装架(11)上固定安装有第二电机(13),所述第二电机(13)输出轴上固定安装有刀具(14)。
5.根据权利要求1所述的一种荔枝栽培用采摘装置,其特征在于,所述减震装置包括固定架(1)内底壁上等距离固定安装的多个伸缩杆(17),每个所述伸缩杆(17)远离固定架(1)内底壁一端共同固定安装有载物板(15),每个所述伸缩杆(17)上均套设有弹簧(18),所述弹簧(18)两端分别固定安装在载物板(15)外壁和固定架(1)内底壁上,所述采摘框(16)放置在载物板(15)上。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113303090A (zh) * 2021-04-20 2021-08-27 安徽趣健乐食品科技有限公司 一种瓜蒌自动采摘转运装置

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