CN114342653B - 一种果园剪疏套采轻便作业车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种果园剪疏套采轻便作业车，属于农林用机械设备技术领域。一种果园剪疏套采轻便作业车，包括车体，车体顶面安装有液压杆，液压杆上端连接有作业斗，导果槽右端连接有接果斗，作业斗左侧外壁焊接有梯子，通过设置筛分组件，利用接果斗，将采摘的果子放置到接果斗内，果子会向导果槽滚动，导果槽下方的筛分组件，由于多个调节板会组成锥型结构，会使得前后的调节板之间的距离从右到左会慢慢的增大，使得果子在经过时，较小的果子会从右侧掉落，然后中等的会从中部掉落，较大的会从左侧掉落，利用收集箱进行收集，起到了筛分并分类放置果子的目的，不需要再次的进行分类，使得采摘效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及农林用机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种果园剪疏套采轻便作业车。
背景技术
在现有的果树种植中，需要对果树进行修剪，修剪后的果树长出果实后，需要进行疏果，将长得稠密的果子进行疏果，便于果子的生长，然后在果子快要成熟时，需要在果子外套上套子，减少果子被虫子咬的几率，然后果子成熟后进行采摘，这些种植步骤都需要用到作业车进行辅助，现有技术CN212332725U一种果园剪疏套采轻便作业车中，通过可伸缩式支撑杆将车体固定在作业位置，经爬梯到达作业平台后可一次对2-3棵树进行作业，修剪完成后，通过推车手柄将作业车移动到下一个位置后进行生产作业；整车无需驱动装置提供动力，手工制作即可实现，降低了生产成本；作业方式灵活，一人即可完成，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了人工成本，适合在果园内大规模推广应用。
但是上述装置还存在不足之处在于，由于该装置结构简单，只能够将人抬升到一定高度进行作业，但是在进行采摘果实时，例如采摘橘子，苹果等，需要对果实进行大小分类，但是在利用该装置进行采摘时，不便于进行分类，导致采摘下的果实需要重新进行分类较为费时费力，大大的降低了采摘时的效率，影响最佳的采摘时间。现有分类器中均是采用多层竖直方向错落的滤网，每个滤网的孔径不同，这样使得需要携带多个滤网，且在进行不同品种的果级筛选时，需要携带不同种类的多套滤网设备，因此使得使用过程中更换不够便利且成本较高。
鉴于此，我们提出一种果园剪疏套采轻便作业车。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种果园剪疏套采轻便作业车，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种果园剪疏套采轻便作业车，包括车体，所述车体顶面安装有液压杆，所述液压杆上端连接有作业斗，所述作业斗呈圆形结构设置，所述作业斗顶面开设有环型槽，所述作业斗内壁转动连接有撑杆，所述撑杆上端连接有导果槽，所述导果槽呈倾斜结构设置，所述导果槽后端顶面呈线性结构开设多个挂槽，所述导果槽下端设有筛分组件，所述筛分组件包括呈前后对称结构设置的两个橡胶套，所述橡胶套内部设有螺纹杆，所述螺纹杆左端外壁与导果槽左侧下端转动连接，所述螺纹杆右端穿过安装板左壁延伸至外部并连接有转盘，所述螺纹杆外侧呈环型结构设有多个调节板，所述调节板外壁与橡胶套内壁紧密接触，多个所述调节板组成一个锥型结构，所述调节板左端与导果槽左侧下端铰接，所述螺纹杆外壁螺纹连接有移动块，所述移动块外壁呈环型结构铰接有多个推杆，所述推杆左端通过铰座与调节板内壁连接固定，所述筛分组件下方呈线性结构设有多个收集箱，所述收集箱后侧顶面焊接有挂钩，所述收集箱左侧上端内壁铰接有缓冲板，所述挂钩与挂槽挂接配合，其中挂槽之间间距小于所述收集箱的宽度的/；
所述导果槽右端底面连接有安装板，该安装板在作业斗顶部的环型槽内环形滑动支撑，所述导果槽右端连接有接果斗，所述接果斗左侧与导果槽右端相连通，所述作业斗左侧外壁焊接有梯子，在车体顶部设置有一弧形槽体，所述梯子的底部通过滑块在该弧形槽体内滑动支撑，所述作业斗左侧内壁呈线性结构开设有多个脚踏槽，所述调节板做抛光处理。
优选地，所述作业斗左侧内壁呈线性结构开设有多个脚踏槽。
优选地，所述导果槽呈倾斜结构设置，所述导果槽后端顶面呈线性结构开设多个挂槽。
优选地，所述缓冲板左端底面通过弹簧与收集箱左侧中部内壁连接固定。
优选地，所述安装板底面前后对称焊接有两个支脚，所述支脚下端穿过环型槽上侧延伸至内部并铰接有滑轮，所述滑轮外壁与环型槽内壁滑动配合。
优选地，所述接果斗内壁开设有斜面，所述接果斗内壁均粘接有海绵垫，所述接果斗左侧与导果槽右端相连通。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1、本发明中通过两个可调间隙的呈锥形的调节板，在进行果级分布调整时无需进行更换，只需要通过转动转盘即可，此外在进行果级数量设置时，则只需要首先进行转动转盘调整镂空区域大小，然后将收集箱的挂接位置更换即可。
2、通过设置筛分组件，利用接果斗，将采摘的果子放置到接果斗内，果子会向导果槽滚动，导果槽下方的筛分组件，由于多个调节板会组成锥型结构，会使得前后的调节板之间的距离从右到左会慢慢的增大，使得果子在经过时，较小的果子会从右侧掉落，然后中等的会从中部掉落，较大的会从左侧掉落，利用收集箱进行收集，起到了筛分并分类放置果子的目的，不需要再次的进行分类，使得采摘效率大大提高，通过在螺纹杆上设置移动块，利用螺纹杆带动移动块使得移动块带动推杆可以将铰接的调节板推开，使得两个前后相邻的调节板之间的距离可以改变，使得装置适用范围更广。
3、通过设置撑杆及在安装板底部设置滚轮，使得采摘的组件可以以撑杆为圆心进行转动，便于进行多方位的采摘，同时滚轮会大大的减小摩擦力，使得推动更加省力，通过在作业斗内开设脚踏槽，便于采摘人员从作业斗内出去。
4、通过在接果斗内设置海绵垫，使得掉落的果子受到缓冲，减少伤害，通过在调节板外套接橡胶套进一步减小对果子的伤害，通过在收集箱上设置带有弹簧的缓冲板，使得掉落的果子先与缓冲板接触，利用弹簧进行卸力，使得果子可以平稳的掉落到收集箱内，避免撞坏，通过设置挂钩，便于拿下收集箱。
附图说明
图1为本发明的整体结构前侧示意图；
图2为本发明的整体结构后侧示意图；
图3为本发明的收集箱结构前侧剖视示意图；
图4为本发明的安装板、接果斗及导果槽结构后侧示意图；
图5为本发明的筛分组件结构前侧展开示意图。
图中标号说明：1、车体；2、液压杆；3、作业斗；4、导果槽；5、筛分组件；6、撑杆；7、收集箱；8、安装板；9、接果斗；10、梯子；301、环型槽；302、脚踏槽；401、挂槽；501、螺纹杆；502、转盘；503、调节板；504、移动块；505、推杆；506、橡胶套；701、挂钩；702、缓冲板；703、弹簧；801、支脚；802、滑轮；901、海绵垫。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅1-5图,本发明提供一种技术方案：
一种果园剪疏套采轻便作业车，包括车体1，所述车体1顶面安装有液压杆2，所述液压杆2上端连接有作业斗3，所述作业斗3呈圆形结构设置，所述作业斗3顶面开设有环型槽301，所述作业斗3内壁转动连接有撑杆6，所述撑杆6上端连接有导果槽4，所述导果槽4呈倾斜结构设置，所述导果槽4后端顶面呈线性结构开设多个挂槽401，所述导果槽4下端设有筛分组件5，所述筛分组件5包括呈前后对称结构设置的两个橡胶套506，所述橡胶套506内部设有螺纹杆501，所述螺纹杆501左端外壁与导果槽4左侧下端转动连接，所述螺纹杆501右端穿过安装板8左壁延伸至外部并连接有转盘502，所述螺纹杆501外侧呈环型结构设有多个调节板503，所述调节板503外壁与橡胶套506内壁紧密接触，多个所述调节板503组成一个锥型结构，所述调节板503左端与导果槽4左侧下端铰接，所述螺纹杆501外壁螺纹连接有移动块504，所述移动块504外壁呈环型结构铰接有多个推杆505，所述推杆505左端通过铰座与调节板503内壁连接固定，所述筛分组件5下方呈线性结构设有多个收集箱7，所述收集箱7后侧顶面焊接有挂钩701，所述收集箱7左侧上端内壁铰接有缓冲板702，所述挂钩701与挂槽401挂接配合，其中挂槽401之间间距小于所述收集箱7的宽度的1/2；
所述导果槽4右端底面连接有安装板8，该安装板8在作业斗3顶部的环型槽301内环形滑动支撑，所述导果槽4右端连接有接果斗9，所述接果斗9左侧与导果槽4右端相连通，所述作业斗3左侧外壁焊接有梯子10，在车体1顶部设置有一弧形槽体，所述梯子10的底部通过滑块在该弧形槽体内滑动支撑，所述作业斗3左侧内壁呈线性结构开设有多个脚踏槽302，所述调节板503做抛光处理，梯子10便于进到作业斗3内。
具体的，作业斗3呈圆形结构设置，作业斗3顶面开设有环型槽301，作业斗3左侧内壁呈线性结构开设有多个脚踏槽302，脚踏槽302便于采摘人员出去。
进一步的，导果槽4呈倾斜结构设置，导果槽4后端顶面呈线性结构开设多个挂槽401，倾斜结构设置的导果槽4便于果子滚动。
再进一步的，筛分组件5包括呈前后对称结构设置的两个橡胶套506，橡胶套506内部设有螺纹杆501，螺纹杆501左端外壁与导果槽4左侧下端转动连接，螺纹杆501右端穿过安装板8左壁延伸至外部并连接有转盘502，螺纹杆501外侧呈环型结构设有多个调节板503，调节板503外壁与橡胶套506内壁紧密接触，多个调节板503组成一个锥型结构，调节板503左端与导果槽4左侧下端铰接，螺纹杆501外壁螺纹连接有移动块504，移动块504外壁呈环型结构铰接有多个推杆505，推杆505左端通过铰座与调节板503内壁连接固定，推杆505起到撑开调节板503的作用。
更进一步的，收集箱7后侧顶面焊接有挂钩701，挂钩701与挂槽401挂接配合，收集箱7左侧上端内壁铰接有缓冲板702，缓冲板702左端底面通过弹簧703与收集箱7左侧中部内壁连接固定，弹簧703起到卸力缓冲作用。
值得说明的是，安装板8底面前后对称焊接有两个支脚801，支脚801下端穿过环型槽301上侧延伸至内部并铰接有滑轮802，滑轮802外壁与环型槽301内壁滑动配合，滑轮802便于调节接果斗9的位置。
除此之外，接果斗9内壁开设有斜面，接果斗9内壁均粘接有海绵垫901，接果斗9左侧与导果槽4右端相连通，海绵垫901起到保护果子的作用。
当需要采摘果子时，利用车体1将装置移动到需要的位置，然后利用梯子10采摘人员进入到作业斗3内，然后利用液压杆2将作业斗3抬升，便于人们进行采摘，将收集箱7的挂钩701挂在导果槽4的挂槽401内，然后可以推动导果槽4，使得采摘的组件可以以撑杆6为圆心进行转动，便于进行多方位的采摘，同时滚轮会在环型槽301内滚动，然后利用接果斗9，将采摘的果子放置到接果斗9内，果子会向导果槽4滚动，导果槽4下方的筛分组件5，由于多个调节板503会组成锥型结构，会使得前后的调节板503之间的距离从右到左会慢慢的增大，使得果子在经过时，较小的果子会从右侧掉落，然后中等的会从中部掉落，较大的会从左侧掉落，利用收集箱7进行收集，通过在收集箱7上设置带有弹簧703的缓冲板702，使得掉落的果子先与缓冲板702接触，利用弹簧703进行卸力，使得果子可以平稳的掉落到收集箱7内，起到了筛分并分类放置果子的目的，不需要再次的进行分类，使得采摘效率大大提高，通过在螺纹杆501上设置移动块504，利用螺纹杆501带动移动块504，使得移动块504带动推杆505可以将铰接的调节板503推开，使得两个前后相邻的调节板503之间的距离可以改变从而进行进行果级分布调整此外在进行果级数量设置时，例如由分为5个档次变更为分为3个档次，则只需要首先进行转动转盘调整镂空区域大小，然后将收集箱的挂接位置更换即可，而挂槽401之间间距小于所述收集箱7的宽度的1/2，因此可以使得收集箱7进行更多级别的精细调整。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种果园剪疏套采轻便作业车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶面安装有液压杆(2)，所述液压杆(2)上端连接有作业斗(3)，所述作业斗(3)呈圆形结构设置，所述作业斗(3)顶面开设有环型槽(301)，所述作业斗(3)内壁转动连接有撑杆(6)，所述撑杆(6)上端连接有导果槽(4)，所述导果槽(4)呈倾斜结构设置，所述导果槽(4)后端顶面呈线性结构开设多个挂槽(401)，所述导果槽(4)下端设有筛分组件(5)，所述筛分组件(5)包括呈前后对称结构设置的两个橡胶套(506)，所述橡胶套(506)内部设有螺纹杆(501)，所述螺纹杆(501)左端外壁与导果槽(4)左侧下端转动连接，所述螺纹杆(501)右端穿过安装板(8)左壁延伸至外部并连接有转盘(502)，所述螺纹杆(501)外侧呈环型结构设有多个调节板(503)，所述调节板(503)外壁与橡胶套(506)内壁紧密接触，多个所述调节板(503)组成一个锥型结构，所述调节板(503)左端与导果槽(4)左侧下端铰接，所述螺纹杆(501)外壁螺纹连接有移动块(504)，所述移动块(504)外壁呈环型结构铰接有多个推杆(505)，所述推杆(505)左端通过铰座与调节板(503)内壁连接固定，所述筛分组件(5)下方呈线性结构设有多个收集箱(7)，所述收集箱(7)后侧顶面焊接有挂钩(701)，所述收集箱(7)左侧上端内壁铰接有缓冲板(702)，所述挂钩(701)与挂槽(401)挂接配合，其中挂槽(401)之间间距小于所述收集箱(7)的宽度的1/2；
所述导果槽(4)右端底面连接有安装板(8)，该安装板(8)在作业斗(3)顶部的环型槽(301)内环形滑动支撑，所述导果槽(4)右端连接有接果斗(9)，所述接果斗(9)左侧与导果槽(4)右端相连通，所述作业斗(3)左侧外壁焊接有梯子(10)，在车体(1)顶部设置有一弧形槽体，所述梯子(10)的底部通过滑块在该弧形槽体内滑动支撑;
其中在进行果级数量设置时，则只需要首先进行转动转盘调整镂空区域大小，然后将收集箱的挂接位置更换即可。
2.根据权利要求1所述的一种果园剪疏套采轻便作业车，其特征在于：所述作业斗(3)左侧内壁呈线性结构开设有多个脚踏槽(302)。
3.根据权利要求1所述的一种果园剪疏套采轻便作业车，其特征在于：所述调节板(503)做抛光处理。
4.根据权利要求3所述的一种果园剪疏套采轻便作业车，其特征在于：所述缓冲板(702)左端底面通过弹簧(703)与收集箱(7)左侧中部内壁连接固定。
5.根据权利要求2所述的一种果园剪疏套采轻便作业车，其特征在于：所述安装板(8)底面前后对称焊接有两个支脚(801)，所述支脚(801)下端穿过环型槽(301)上侧延伸至内部并铰接有滑轮(802)，所述滑轮(802)外壁与环型槽(301)内壁滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种果园剪疏套采轻便作业车，其特征在于：所述接果斗(9)内壁开设有斜面，所述接果斗(9)内壁均粘接有海绵垫(901)，所述接果斗(9)左侧与导果槽(4)右端相连通。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
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| GR01 | Patent grant |