CN210352217U - 一种可分拣摘果器 - Google Patents

Abstract

一种可分拣摘果器，本申请剪刀固定在采摘器头部开口一侧，弹簧一端固定在剪刀的活动刀尾端，弹簧另一端固定在采摘器头部一侧，扶手支撑杆一端与采摘器头部相连，手柄支架固定在扶手支撑杆后侧，手柄固定在手柄支架上，钢丝一端与剪刀的活动刀尾端相连，钢丝另一端与手柄相连，输送管上端与采摘器头部底部相连，输送管下端安装在分拣箱顶部，分拣箱内有斜槽，斜槽上有大果分拣口和小果分拣口，分拣箱下方设置有分拣器支撑架，分拣筐放置在分拣器支撑架底板上,导向软管的上端口分别接分拣箱大果分拣口和小果分拣口的底部。本申请携带方便，可以辅助果农个体人工采摘方式，采摘完毕后随即对果实进行分拣，符合果农使用条件，并且通用性好。

Description

一种可分拣摘果器

技术领域

本实用新型涉及鲜果采摘设备领域，特别是涉及一种可分拣摘果器。

背景技术

果蔬采摘是农业生产中季节性强、劳动强度大、作业要求高的一个重要环节，果农摘果时常因上梯或上树而感到非常劳累不便，特别是果农在采摘高大果树树冠处的果实时十分不便，也常有人不慎从树上或梯子上掉下来的消息，这种状况不可预测。同时果农为提高收益，还需将采摘下的果实进行二次分拣，增加了劳动强度，费时费力。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种可分拣摘果器，其携带方便，可单人操作，可以辅助果农个体人工采摘方式，采摘完毕后随即对果实进行分拣，且制造成本低，符合果农使用条件，并且通用性好。在各种不同的条件下，如不同地形平地、山地，不同的作业地表沙质土、泥泞地带，不同的作业对象水果、蔬菜、坚果，不同的品种柑桔、苹果、梨、柚等情形下，该机械适用于大部分甚至绝大部分情形，为达此目的，本实用新型提供一种可分拣摘果器，包括剪刀、采摘器头部、弹簧、钢丝、输送管、扶手支撑杆、手柄支架、手柄、分拣箱、分拣器支撑架、导向软管、软管支撑架和分拣筐，所述剪刀通过固定螺母固定在采摘器头部开口一侧，所述弹簧一端固定在剪刀的活动刀尾端，所述弹簧另一端固定在采摘器头部一侧，所述扶手支撑杆一端与采摘器头部相连，所述手柄支架通过固定销固定在扶手支撑杆后侧，所述手柄一端通过手柄连接螺母固定在手柄支架上，所述钢丝一端与剪刀的活动刀尾端相连经过弹簧，所述钢丝另一端与手柄相连通过手柄控制剪刀开闭，所述输送管上端与采摘器头部底部相连，所述输送管下端通过连接环安装在分拣箱顶部一侧落料口上，所述分拣箱内有斜槽，所述斜槽上有大果分拣口和小果分拣口，所述小果分拣口靠落料口一侧，所述分拣箱下方设置有分拣器支撑架，所述分拣筐放置在分拣器支撑架底板上，所述分拣筐内由隔板分成两个收集框，所述导向软管有一对，所述导向软管的上端口分别接分拣箱大果分拣口和小果分拣口的底部，所述导向软管的下端口有软管支撑架且通过软管支撑架固定在分拣器支撑架内，所述导向软管的下端口在对应收集框上方。

本实用新型的进一步改进，所述在分拣箱无落料口一侧有把手，设置把手可以方便整个设备的移动。

本实用新型的进一步改进，所述扶手支撑杆为伸缩支撑杆包括内伸缩杆、外伸缩和夹紧导套，所述外伸缩杆端部有夹紧导套，所述内伸缩杆插装在外伸缩杆内通过夹紧导套固定，伸缩支撑杆可以根据需要调节支撑杆长度。

本实用新型的进一步改进，所述大果分拣口和小果分拣口均包括连接泡沫管、上缓冲垫套和下缓冲垫套，所述连接泡沫管将上缓冲垫套和下缓冲垫套相连，通过连接泡沫管、上缓冲垫套和下缓冲垫套可以对果实起到很好缓冲作用防止降落过快。

本实用新型的进一步改进，所述软管支撑架通过支撑板固定件与固定板相连，所述分拣器支撑架的侧支架有槽，所述固定板通过高度调节螺母固定在分拣器支撑架的侧支架的槽内通过高度调节螺母调节沿槽上下移动，软管支撑架可以根据实际需要进行高度调节。

本实用新型的进一步改进，所述分拣器支撑架的四个角下方各有一个滚轮，所述滚轮通过滚轮支架固定在分拣器支撑架的四个角的下方，设置滚轮可以方便移动。

本申请一种可分拣摘果器，该可分拣摘果器是可采摘高空枝头果实并根据果实大小进行分拣的工具，由操作杆、剪刀、输果带、分拣机构、出果管高度调整机构、果筐、小车等组成。作业时，把操作杆伸到待采摘的果实旁，将果实对准输果带带口，捏下手柄剪刀闭合，松开手柄果实自动滑进管状输果带。在重力和管壁摩擦力的共同作用下缓缓滑下，当果实滑至输果带末端时，进入安装在小拖车上的可分拣机构，果实经过此机构时根据大小尺寸的不同完成分拣，果实在分拣完成后经出果软管分别进入不同的果筐，为防止果实碰撞产生的损伤，保证果农的收益，除了在出果管管口设置了缓冲装置，减缓果实在滚入果筐之前的速度，防止果实碰伤之外，还对出果管做可调节高度设计，本设计通过对出果管对应固定螺母高度的调节，实现出果管口高度的改变，确保果实落入果筐时高度合适。该可分拣摘果器其结构简单，易于制造，性能可靠，操作安全，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型整体分拣器示意图；

图2为本实用新型剪刀口局部视图；

图3为本实用新型手柄局部视图；

图4为本实用新型伸缩杆局部视图；

图5为本实用新型分拣箱局部视图一；

图6为本实用新型分拣箱局部视图二；

图7为本实用新型分拣机构示意图；

其中的附图标记为：1、剪刀；2、固定螺母；3、采摘器头部；4、弹簧；5、钢丝； 6、输送管；7、内伸缩杆；8、外伸缩杆；9、夹紧导套；10、手柄支架；11、手柄连接螺母；12、手柄；13、固定销； 14、连接环；15、分拣箱；16、把手；17、斜槽；18、连接泡沫管；19、上缓冲垫套；20、下缓冲垫套；21、大果分拣口；22、小果分拣口；23、分拣器支撑架；24、导向软管；25、软管支撑架；26、支撑板固定件；27、高度调节螺母；28、固定板；29、分拣筐；30、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种可分拣摘果器，其携带方便，可单人操作，可以辅助果农个体人工采摘方式，采摘完毕后随即对果实进行分拣，且制造成本低，符合果农使用条件，并且通用性好。在各种不同的条件下，如不同地形平地、山地，不同的作业地表沙质土、泥泞地带，不同的作业对象水果、蔬菜、坚果，不同的品种柑桔、苹果、梨、柚等情形下，该机械适用于大部分甚至绝大部分情形。

作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种可分拣摘果器，包括剪刀1、采摘器头部3、弹簧4、钢丝5、输送管6、扶手支撑杆、手柄支架10、手柄12、分拣箱15、分拣器支撑架23、导向软管24、软管支撑架25和分拣筐29，所述剪刀1通过固定螺母2固定在采摘器头部3开口一侧，所述弹簧4一端固定在剪刀1的活动刀尾端，所述弹簧4另一端固定在采摘器头部3一侧，所述扶手支撑杆一端与采摘器头部3相连，所述手柄支架10通过固定销13固定在扶手支撑杆后侧，所述手柄12一端通过手柄连接螺母11固定在手柄支架10上，所述钢丝5一端与剪刀1的活动刀尾端相连经过弹簧4，所述钢丝5另一端与手柄12相连通过手柄12控制剪刀1开闭，所述输送管6上端与采摘器头部3底部相连，所述输送管6下端通过连接环14安装在分拣箱15顶部一侧落料口上，所述分拣箱15内有斜槽17，所述斜槽17上有大果分拣口21和小果分拣口22，所述小果分拣口22靠落料口一侧，所述分拣箱15下方设置有分拣器支撑架23，所述分拣筐29放置在分拣器支撑架23底板上，所述分拣筐29内由隔板分成两个收集框，所述导向软管24有一对，所述导向软管24的上端口分别接分拣箱15大果分拣口21和小果分拣口22的底部，所述导向软管24的下端口有软管支撑架25且通过软管支撑架25固定在分拣器支撑架23内，所述导向软管24的下端口在对应收集框上方。

作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1-7所示的一种可分拣摘果器，包括剪刀1、采摘器头部3、弹簧4、钢丝5、输送管6、扶手支撑杆、手柄支架10、手柄12、分拣箱15、分拣器支撑架23、导向软管24、软管支撑架25和分拣筐29，所述剪刀1通过固定螺母2固定在采摘器头部3开口一侧，所述弹簧4一端固定在剪刀1的活动刀尾端，所述弹簧4另一端固定在采摘器头部3一侧，所述扶手支撑杆一端与采摘器头部3相连，所述扶手支撑杆为伸缩支撑杆包括内伸缩杆7、外伸缩杆8和夹紧导套9，所述外伸缩杆8端部有夹紧导套9，所述内伸缩杆7插装在外伸缩杆8内通过夹紧导套9固定，伸缩支撑杆可以根据需要调节支撑杆长度，所述手柄支架10通过固定销13固定在扶手支撑杆后侧，所述手柄12一端通过手柄连接螺母11固定在手柄支架10上，所述钢丝5一端与剪刀1的活动刀尾端相连经过弹簧4，所述钢丝5另一端与手柄12相连通过手柄12控制剪刀1开闭，所述输送管6上端与采摘器头部3底部相连，所述输送管6下端通过连接环14安装在分拣箱15顶部一侧落料口上，所述分拣箱15内有斜槽17，所述斜槽17上有大果分拣口21和小果分拣口22，所述大果分拣口21和小果分拣口22均包括连接泡沫管18、上缓冲垫套19和下缓冲垫套20，所述连接泡沫管18将上缓冲垫套19和下缓冲垫套20相连，通过连接泡沫管、上缓冲垫套和下缓冲垫套可以对果实起到很好缓冲作用防止降落过快，所述小果分拣口22靠落料口一侧，所述在分拣箱15无落料口一侧有把手16，设置把手可以方便整个设备的移动，所述分拣箱15下方设置有分拣器支撑架23底板上，所述分拣筐29放置在分拣器支撑架23，所述分拣筐29内由隔板分成两个收集框，所述导向软管24有一对，所述导向软管24的上端口分别接分拣箱15大果分拣口21和小果分拣口22的底部，所述导向软管24的下端口有软管支撑架25且通过软管支撑架25固定在分拣器支撑架23内，所述软管支撑架25通过支撑板固定件26与固定板28相连，所述分拣器支撑架23的侧支架有槽，所述固定板28通过高度调节螺母27固定在分拣器支撑架23的侧支架的槽内通过高度调节螺母27调节沿槽上下移动，软管支撑架可以根据实际需要进行高度调节，所述导向软管24的下端口在对应收集框上方，所述分拣器支撑架23的四个角下方各有一个滚轮30，所述滚轮30通过滚轮支架固定在分拣器支撑架23的四个角的下方，设置滚轮可以方便移动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种可分拣摘果器，包括剪刀（1）、采摘器头部（3）、弹簧（4）、钢丝（5）、输送管（6）、扶手支撑杆、手柄支架（10）、手柄（12）、分拣箱（15）、分拣器支撑架（23）、导向软管（24）、软管支撑架（25）和分拣筐（29），其特征在于：所述剪刀（1）通过固定螺母（2）固定在采摘器头部（3）开口一侧，所述弹簧（4）一端固定在剪刀（1）的活动刀尾端，所述弹簧（4）另一端固定在采摘器头部（3）一侧，所述扶手支撑杆一端与采摘器头部（3）相连，所述手柄支架（10）通过固定销（13）固定在扶手支撑杆后侧，所述手柄（12）一端通过手柄连接螺母（11）固定在手柄支架（10）上，所述钢丝（5）一端与剪刀（1）的活动刀尾端相连经过弹簧（4），所述钢丝（5）另一端与手柄（12）相连通过手柄（12）控制剪刀（1）开闭，所述输送管（6）上端与采摘器头部（3）底部相连，所述输送管（6）下端通过连接环（14）安装在分拣箱（15）顶部一侧落料口上，所述分拣箱（15）内有斜槽（17），所述斜槽（17）上有大果分拣口（21）和小果分拣口（22），所述小果分拣口（22）靠落料口一侧，所述分拣箱（15）下方设置有分拣器支撑架（23），所述分拣筐（29）放置在分拣器支撑架（23）底板上，所述分拣筐（29）内由隔板分成两个收集框，所述导向软管（24）有一对，所述导向软管（24）的上端口分别接分拣箱（15）大果分拣口（21）和小果分拣口（22）的底部，所述导向软管（24）的下端口有软管支撑架（25）且通过软管支撑架（25）固定在分拣器支撑架（23）内，所述导向软管（24）的下端口在对应收集框上方。

2.根据权利要求1所述的一种可分拣摘果器，其特征在于：所述在分拣箱（15）无落料口一侧有把手（16）。

3.根据权利要求1所述的一种可分拣摘果器，其特征在于：所述扶手支撑杆为伸缩支撑杆包括内伸缩杆（7）、外伸缩杆（8）和夹紧导套（9），所述外伸缩杆（8）端部有夹紧导套（9），所述内伸缩杆（7）插装在外伸缩杆（8）内通过夹紧导套（9）固定。

4.根据权利要求1所述的一种可分拣摘果器，其特征在于：所述大果分拣口（21）和小果分拣口（22）均包括连接泡沫管（18）、上缓冲垫套（19）和下缓冲垫套（20），所述连接泡沫管（18）将上缓冲垫套（19）和下缓冲垫套（20）相连。

5.根据权利要求1所述的一种可分拣摘果器，其特征在于：所述软管支撑架（25）通过支撑板固定件（26）与固定板（28）相连，所述分拣器支撑架（23）的侧支架有槽，所述固定板（28）通过高度调节螺母（27）固定在分拣器支撑架（23）的侧支架的槽内通过高度调节螺母（27）调节沿槽上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种可分拣摘果器，其特征在于：所述分拣器支撑架（23）的四个角下方各有一个滚轮（30），所述滚轮（30）通过滚轮支架固定在分拣器支撑架（23）的四个角的下方。

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