CN213306326U - 一种便捷式水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种便捷式水果采摘器，包括手柄，所述手柄的顶端固定安装有下盘，所述下盘的顶端固定安装有固定杆，所述固定杆的顶端固定套接有调节机构。本实用新型通过调节机构，可使得调节杆进行自由长度伸缩调节，避免人工利用扶梯站在高处进行采摘，防止因扶梯不稳倾斜，而使得人工发生摔伤的问题，通过采剪刀，使得果梗被轻松剪断，提高收获速度，通过兜网，使得成熟水果被自动收集兜装，且兜网质软，保证了水果被收获的完整性且可容纳的水果数量变多，提高了收获效率，还采用左球型套与右球型套相互作用，可实现闭合开关的效果，方便将兜网内收集的水果送出，避免人工反复采摘，节省人力且提高了采摘效率。

Description

一种便捷式水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种便捷式水果采摘器。

背景技术

随着各类水果的成熟，农场内的水果采收是一项繁重的工作，对于水果的采收，传统的方式是采用人工采摘，由工人站在扶梯上，逐一进行手动采摘成熟水果。

由人工手动采摘成熟水果，虽然保证了成熟水果的完整性，避免了水果摔落在地而造成水果毁坏的问题，但手动掰断果梗后，再摘取水果，会导致水果收获速度缓慢，存在因采摘率过慢而导致水果成熟而过度溃烂，另外，当工人站在扶梯上进行高处水果采摘时，存在因农地的地面不平，使得扶梯整体倾斜，因而当人体重心下压时，会造成扶梯受力不均而发生倾倒，从而使得工人发生摔伤的问题，为此我们提出一种便捷式水果采摘器。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便捷式水果采摘器，具备机械剪断果梗，自动装篓，节省采摘时间，提高成熟水果收获速度，采用可调节伸缩杆，避免人工站立在扶梯之上，防止发生因扶梯倾倒而导致人工摔伤的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种便捷式水果采摘器，包括手柄，所述手柄的顶端固定安装有下盘，所述下盘的顶端固定安装有固定杆，所述固定杆的顶端固定套接有调节机构，所述调节机构的中部活动套接有位于固定杆内腔中部的调节杆，所述调节杆的顶端固定安装有固定螺钉，所述固定螺钉的外部固定套接有采剪刀，所述调节杆的顶端固定套接有上环杆，且上环杆位于采剪刀底端下方，所述上环杆的一端固定安装有顶套，所述顶套的底端固定连接有兜网，所述兜网的底端固定连接有底套，所述固定杆的底端活动套接有下环杆，且下环杆的一端固定安装在底套的一侧，所述底套的底端固定安装有右球型套，所述右球型套的内壁活动套接有左球型套，所述左球型套的顶端表面固定安装有把手，所述下盘的一侧固定安装有固定板，所述固定板的底端活动安装有压杆，所述固定板的顶端固定安装有线套，所述线套的中部活动套接有牵引绳。

优选的，所述调节机构包括压轴，所述压轴的底端固定安装在调节杆的底端表面凹槽内，所述压轴的两侧活动安装有夹片，所述压轴的顶端固定安装有调节柄，所述调节柄的中部活动套接有转杆，所述转杆的中部固定套接有固定环。

优选的，所述采剪刀包括左剪片，所述左剪片的顶端固定套接在固定螺钉的外部，所述左剪片的外部活动套接有右剪片，所述右剪片的中部固定套接有螺丝钉，所述左剪片的内侧顶端中部固定安装有位于右剪片的内侧顶端中部的弹簧。

优选的，所述左剪片的位置是固定不动的，所述右剪片的位置是可活动移动的，且是通过牵引绳带动弹簧而进行左右移动。

优选的，所述左球型套可向内滑动，且左球型套的总直径长度等于右球型套的内腔直径长度。

优选的，所述兜网的形状呈圆柱形，且兜网的孔缝长度短而密。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过采用固定杆与调节杆，利用调节机构，可使得调节杆进行自由长度伸缩调节，方便采摘器可采摘到高处的成熟水果，避免人工利用扶梯站在高处进行采摘，防止因地面不平，而使得扶梯不稳倾斜，进而使得人工发生摔伤的问题，另外，通过压杆与牵引绳控制采剪刀的张合，从而使得果梗可以被轻松剪断，避免人工手动掰断果梗，提高收获速度，避免因收获速度缓慢而导致水果成熟而过度溃烂。

2、本实用新型通过兜网，当采剪刀剪断果梗时，成熟水果可自动掉落兜网内，从而使得成熟水果被自动收集兜装，避免成熟水果掉落在地而造成水果毁坏，且兜网质软，保证了水果被收获的完整性且可容纳的水果数量变多，提高了收获效率，此外，还采用左球型套与右球型套相互作用，可实现闭合开关的效果，方便将兜网内收集的水果送出，避免人工反复采摘，节省人力且提高了采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型兜网示意图；

图3为本实用新型调节机构示意图；

图4为本实用新型采剪刀示意图。

图中：1、手柄；2、下盘；3、固定杆；4、调节机构；401、压轴；402、夹片；403、调节柄；404、转杆；405、固定环；5、调节杆；6、固定螺钉；7、采剪刀；701、左剪片；702、右剪片；703、螺丝钉；704、弹簧；8、上环杆；9、顶套；10、兜网；11、底套；12、下环杆；13、右球型套；14、左球型套；15、把手；16、固定板；17、压杆；18、线套；19、牵引绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种便捷式水果采摘器，包括手柄1，手柄1的顶端固定安装有下盘2，下盘2的顶端固定安装有固定杆3，固定杆3的顶端固定套接有调节机构4，调节机构4的中部活动套接有位于固定杆3内腔中部的调节杆5，通过采用固定杆3与调节杆5，利用调节机构4，可使得调节杆5进行自由长度伸缩调节，方便采摘器可采摘到高处的成熟水果，避免人工利用扶梯站在高处进行采摘，防止因地面不平，而使得扶梯不稳倾斜，进而使得人工发生摔伤的问题，调节杆5的顶端固定安装有固定螺钉6，固定螺钉6的外部固定套接有采剪刀7，调节杆5的顶端固定套接有上环杆8，且上环杆8位于采剪刀7底端下方，上环杆8的一端固定安装有顶套9，顶套9的底端固定连接有兜网10，通过兜网10，当采剪刀7剪断果梗时，成熟水果可自动掉落兜网10内，从而使得成熟水果被自动收集兜装，避免成熟水果掉落在地而造成水果毁坏，兜网10的底端固定连接有底套11，固定杆3的底端活动套接有下环杆12，且下环杆12的一端固定安装在底套11的一侧，底套11的底端固定安装有右球型套13，右球型套13的内壁活动套接有左球型套14，左球型套14的顶端表面固定安装有把手15，下盘2的一侧固定安装有固定板16，固定板16的底端活动安装有压杆17，固定板16的顶端固定安装有线套18，线套18的中部活动套接有牵引绳19，通过压杆17与牵引绳19控制采剪刀7的张合，从而使得果梗可以被轻松剪断，避免人工手动掰断果梗，提高收获速度，避免因收获速度缓慢而导致水果成熟而过度溃烂。

其中，调节机构4包括压轴401，压轴401的底端固定安装在调节杆5的底端表面凹槽内，压轴401的两侧活动安装有夹片402，压轴401的顶端固定安装有调节柄403，调节柄403的中部活动套接有转杆404，转杆404的中部固定套接有固定环405。

其中，采剪刀7包括左剪片701，左剪片701的顶端固定套接在固定螺钉6的外部，左剪片701的外部活动套接有右剪片702，右剪片702的中部固定套接有螺丝钉703，左剪片701的内侧顶端中部固定安装有位于右剪片702的内侧顶端中部的弹簧704。

其中，左剪片701的位置是固定不动的，右剪片702的位置是可活动移动的，且是通过牵引绳19带动弹簧704而进行左右移动。

其中，左球型套14可向内滑动，且左球型套14的总直径长度等于右球型套13的内腔直径长度，采用左球型套14与右球型套13相互作用，可实现闭合开关的效果，方便将兜网10内收集的水果送出，避免人工反复采摘，节省人力且提高了采摘效率。

其中，兜网10的形状呈圆柱形，且兜网10的孔缝长度短而密，且兜网10质软，保证了水果被收获的完整性且可容纳的水果数量变多，提高了收获效率。

工作原理：使用时，首先根据需要采摘的果树高度，掰动调节机构4，对调节杆5进行相应的长度调节，待调节杆5调整完毕后，松开调节机构4，使其重新压紧调节杆5，待调节杆5稳固后，由人工握住手柄1，将采剪刀7的刀口对准成熟水果的果梗，并使水果对准兜网10上的顶套9，待确认位置后，按压压杆17，使得牵引绳19绷紧，从而使得采剪刀7剪断果梗，果梗剪断后，水果落入兜网10内部，待水果落入后，再重复上述步骤进行下一颗水果的采摘，待兜网10装满后，通过把手15使得左球型套14向内滑动，收入右球型套13内，从而打开出口，使得兜网10内的水果可以落出收装起来，待兜网10内水果清理完毕后，可继续使用该采摘器继续采摘水果，待水果采摘完毕后，将调节机构4掰动，使得调节杆5收缩至最短，使该采摘器被收纳便携即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便捷式水果采摘器，包括手柄(1)，其特征在于：所述手柄(1)的顶端固定安装有下盘(2)，所述下盘(2)的顶端固定安装有固定杆(3)，所述固定杆(3)的顶端固定套接有调节机构(4)，所述调节机构(4)的中部活动套接有位于固定杆(3)内腔中部的调节杆(5)，所述调节杆(5)的顶端固定安装有固定螺钉(6)，所述固定螺钉(6)的外部固定套接有采剪刀(7)，所述调节杆(5)的顶端固定套接有上环杆(8)，且上环杆(8)位于采剪刀(7)底端下方，所述上环杆(8)的一端固定安装有顶套(9)，所述顶套(9)的底端固定连接有兜网(10)，所述兜网(10)的底端固定连接有底套(11)，所述固定杆(3)的底端活动套接有下环杆(12)，且下环杆(12)的一端固定安装在底套(11)的一侧，所述底套(11)的底端固定安装有右球型套(13)，所述右球型套(13)的内壁活动套接有左球型套(14)，所述左球型套(14)的顶端表面固定安装有把手(15)，所述下盘(2)的一侧固定安装有固定板(16)，所述固定板(16)的底端活动安装有压杆(17)，所述固定板(16)的顶端固定安装有线套(18)，所述线套(18)的中部活动套接有牵引绳(19)。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式水果采摘器，其特征在于：所述调节机构(4)包括压轴(401)，所述压轴(401)的底端固定安装在调节杆(5)的底端表面凹槽内，所述压轴(401)的两侧活动安装有夹片(402)，所述压轴(401)的顶端固定安装有调节柄(403)，所述调节柄(403)的中部活动套接有转杆(404)，所述转杆(404)的中部固定套接有固定环(405)。

3.根据权利要求1所述的一种便捷式水果采摘器，其特征在于：所述采剪刀(7)包括左剪片(701)，所述左剪片(701)的顶端固定套接在固定螺钉(6)的外部，所述左剪片(701)的外部活动套接有右剪片(702)，所述右剪片(702)的中部固定套接有螺丝钉(703)，所述左剪片(701)的内侧顶端中部固定安装有位于右剪片(702)的内侧顶端中部的弹簧(704)。

4.根据权利要求3所述的一种便捷式水果采摘器，其特征在于：所述左剪片(701)的位置是固定不动的，所述右剪片(702)的位置是可活动移动的，且是通过牵引绳(19)带动弹簧(704)而进行左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种便捷式水果采摘器，其特征在于：所述左球型套(14)可向内滑动，且左球型套(14)的总直径长度等于右球型套(13)的内腔直径长度。

6.根据权利要求1所述的一种便捷式水果采摘器，其特征在于：所述兜网(10)的形状呈圆柱形，且兜网(10)的孔缝长度短而密。

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