CN210987100U - 一种背负式农产品采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背负式农产品采摘装置，包括背装机构、伸缩杆机构、剪切机构和手闸机构，背装机构包括背板、背带、背篓和U型滑槽，U型滑槽间滑动安装有滑板，U型滑槽上螺纹连接有紧定螺钉，伸缩杆机构通过铰接座安装在滑板上，伸缩杆机构伸缩端固定有收集容器，收集容器底部开口处安装有传送布袋，传送布袋另一端安装在背篓上，收集容器上安装有剪切机构，外套筒上固定手闸机构。本实用新型通过手闸机构驱动剪切机构对水果柄部进行剪切，使水果平稳落入收集容器中，水果由传送布袋直接落入背篓内，便于统一收集，本装置采用背负穿戴式的设计，无需长期手持采摘装置，使采摘工作更加轻松，能够有效提高水果的采摘效率。

Description

一种背负式农产品采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，特别是一种背负式农产品采摘装置。

背景技术

果农在果园采摘农产品时，通常要用到摘果装置，摘果装置是一种用于采摘树上水果时用到的工具，使用者可以不需要爬到树上采摘水果，进而提高了使用者在使用时的安全性。

现有的水果采摘器存在着很多不足，例如：

1、在分离水果柄部与水果的过程中，通过外力扯断柄部与水果，容易损伤水果；

2、在收集水果的过程中，水果容易坠落，导致水果摔坏，这样不利于水果的保存，给果农造成很大的损失；

3、采摘下的果实不能统一收集，采摘完水果后还需要升降或转动采摘部，以将采摘的水果转移到特定位置，费时费力，影响采摘效率；

4、所使用的采摘杆长度为固定的，使用不灵活；

5、人工采摘水果的过程是个漫长的过程，需要手持采摘装置持续工作，长时间采摘导至手臂肌肉疲劳、酸痛，劳动强度大，需要经常停下来休息，影响采摘效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种背负式农产品采摘装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种背负式农产品采摘装置，包括背装机构、伸缩杆机构、剪切机构和手闸机构，所述背装机构包括背板、固定在背板前端的两条背带、固定在背板后端的背篓和垂直固定在背板前端下部两侧的两个U型滑槽，所述U型滑槽间滑动安装有滑板，其中一个所述U型滑槽上螺纹连接有用于压紧固定滑板的紧定螺钉；所述伸缩杆机构通过铰接座安装在滑板上，所述伸缩杆机构包括外套筒、滑动插装在外套筒内的采摘杆、径向固定在外套筒上的第一把手、开在外套筒上且沿其长度方向延伸的调节口、径向固定在采摘杆上且伸出调节口的第二把手，所述采摘杆上开有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的开口朝向相背设置，所述第一凹槽和第二凹槽间通过穿线通道连通，所述第一凹槽内滑动安装有第一滑块，所述第二凹槽内滑动安装有第二滑块，所述第二把手内滑动插装有按压杆，所述按压杆一端伸出第二把手另一端伸入第一凹槽且与第一滑块固定连接，所述第一滑块另一端通过第一弹簧与第一凹槽连接，所述第二滑块背向第二把手的一端固定有卡块，所述外套筒内壁上开有若干用于与卡块卡接配合的卡槽，所述第二滑块另一端通过第二弹簧与第二凹槽连接，所述第一滑块与第二滑块间通过穿过穿线通道的拉绳连接；所述采摘杆顶部通过固定杆固定有收集容器，所述收集容器为顶部和底部开口结构，所述收集容器底部开口处安装有传送布袋，所述传送布袋另一端安装在背篓上，所述收集容器上安装有剪切机构，所述外套筒上固定有用于驱动剪切机构剪切运动的手闸机构。

进一步的，所述剪切机构包括第一剪刀件、第二剪刀件、第一铰接轴、第一连杆、第二连杆、第一铆钉、第二铆钉、第二铰接轴和拉簧，所述第一剪刀件和第二剪刀件位于收集容器上方，所述第一铰接轴固定安装在收集容器上且与第一把手同侧，所述第一剪刀件与第二剪刀件通过第一铰接轴铰接,所述第一剪刀件远离收集容器的一端固定有第一铆钉，所述第一连杆通过第一铆钉与第一剪刀件铰接，所述第二剪刀件远离收集容器的一端固定有第二铆钉，所述第二连杆通过第二铆钉与第二剪刀件铰接，所述第一连杆与第二连杆通过第二铰接轴铰接，所述拉簧两端分别与第一铰接轴和第二铰接轴连接。

进一步的，所述手闸机构包括基座、闸柄、第一导向轮、第二导向轮和闸线，所述第一导向轮通过第一安装架固定安装在收集容器上，所述第二导向轮通过第二安装架固定安装在采摘杆上，所述基座固定安装在外套筒上，所述闸柄与基座铰接，所述闸柄远离铰接座的一端安装有闸线，所述闸线另一端依次绕过第二导向轮、第一导向轮后与第二铰接轴连接。

进一步的，所述背篓内安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括倾斜固定在背篓侧壁上的挡板和固定在挡板上的海绵垫，所述挡板远离背篓的一端倾斜向下延伸至传送布袋下料端下方，所述海绵垫位于布袋下料端正下方。

本实用新型的有益效果：伸缩杆机构的长度便于调节，使用灵活方便，通过手闸机构驱动剪切机构对水果柄部进行剪切，使水果平稳落入收集容器中，水果由传送布袋直接落入背篓内，无需多次转移，便于统一收集，本装置采用背负穿戴式的设计，通过全身承重，无需长期手持采摘装置，减少手臂肌肉的疲劳，使采摘工作更加轻松，能够有效提高水果的采摘效率，海绵垫可起到缓冲作用，避免水果摔坏，保证水果完好。

附图说明

图1是本实用新型一种背负式农产品采摘装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种背负式农产品采摘装置的侧视结构图；

图3是本实用新型一种背负式农产品采摘装置的俯视局部视图；

图4是本实用新型所述剪切机构的结构示意图；

图5是本实用新型所述外套筒的结构示意图；

图6是图1中B处的局部放大图；

图7是图1中C处的局部放大图；

图中，1、背装机构；11、背板；12、背带；13、背篓；14、U型滑槽；15、滑板；16、紧定螺钉；2、伸缩杆机构；21、外套筒；211、卡槽；22、采摘杆；221、第一凹槽；222、第二凹槽；223、穿线通道；224、第一滑块；225、第二滑块；226、卡块；227、第二弹簧；23、第一把手；24、调节口；25、第二把手；26、按压杆；27、第一弹簧；28、拉绳；29、固定杆；3、剪切机构；31、第一剪刀件；32、第二剪刀件；33、第一铰接轴；34、第一连杆；35、第二连杆；36、第一铆钉；37、第二铆钉；38、第二铰接轴；39、拉簧；4、手闸机构；41、基座；42、闸柄；43、第一导向轮；44、第二导向轮；45、闸线；46、第一安装架；47、第二安装架；5、铰接座；6、收集容器；7、传送布袋；8、缓冲机构；81、挡板；82、海绵垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-7所示：一种背负式农产品采摘装置，包括背装机构1、伸缩杆机构2、剪切机构3和手闸机构4，背装机构1包括背板11、固定在背板11前端的两条背带12、固定在背板11后端的背篓13和垂直固定在背板11前端下部两侧的两个U型滑槽14，U型滑槽14间滑动安装有滑板15，其中一个U型滑槽14上螺纹连接有用于压紧固定滑板15的紧定螺钉16；伸缩杆机构2通过铰接座5安装在滑板15上，伸缩杆机构2包括外套筒21、滑动插装在外套筒21内的采摘杆22、径向固定在外套筒21上的第一把手23、开在外套筒21上且沿其长度方向延伸的调节口24、径向固定在采摘杆22上且伸出调节口24的第二把手25，采摘杆22上开有第一凹槽221和第二凹槽222，第一凹槽221和第二凹槽222的开口朝向相背设置，第一凹槽221和第二凹槽222间通过穿线通道223连通，第一凹槽221内滑动安装有第一滑块224，第二凹槽222内滑动安装有第二滑块225，第二把手25内滑动插装有按压杆26，按压杆26一端伸出第二把手25另一端伸入第一凹槽221且与第一滑块224固定连接，第一滑块224另一端通过第一弹簧27与第一凹槽221连接，第二滑块225背向第二把手25的一端固定有卡块226，外套筒21内壁上开有若干用于与卡块226卡接配合的卡槽211，第二滑块225另一端通过第二弹簧227与第二凹槽222连接，第一滑块224与第二滑块225间通过穿过穿线通道223的拉绳28连接；采摘杆22顶部通过固定杆29固定有收集容器6，收集容器6为顶部和底部开口结构，收集容器6底部开口处安装有传送布袋7，传送布袋7另一端安装在背篓13上，通过设置固定杆29来固定收集容器6，使收集容器6下部具有可便于安装传送布袋7的空间，便于水果顺利通过传送布袋7，收集容器6上安装有剪切机构3，外套筒21上固定有用于驱动剪切机构3剪切运动的手闸机构4。

进一步的，在本实施例中，为避免通过外力扯断柄部与水果，导至水果损伤，设置剪切机构3，如图3-4所示，剪切机构3包括第一剪刀件31、第二剪刀件32、第一铰接轴33、第一连杆34、第二连杆35、第一铆钉36、第二铆钉37、第二铰接轴38和拉簧39，第一剪刀件31和第二剪刀件32位于收集容器6上方，第一铰接轴33固定安装在收集容器6上且与第一把手23同侧，第一剪刀件31与第二剪刀件32通过第一铰接轴33铰接,第一剪刀件31远离收集容器6的一端固定有第一铆钉36，第一连杆34通过第一铆钉36与第一剪刀件31铰接，第二剪刀件32远离收集容器6的一端固定有第二铆钉37，第二连杆35通过第二铆钉37与第二剪刀件32铰接，第一连杆34与第二连杆35通过第二铰接轴38铰接，拉簧39两端分别与第一铰接轴33和第二铰接轴38连接。通过拉动第二铰接轴38，使第二铰接轴38远离第一铰接轴33，通过第一连杆34、第二连杆35便可带动第一剪刀件31、第二剪刀件32剪切水果柄部。

进一步的，在本实施例中，为便于控制剪切机构3对水果柄部进行剪切，设置手闸机构4，如图1和图6所示，手闸机构4包括基座41、闸柄42、第一导向轮43、第二导向轮44和闸线45，第一导向轮43通过第一安装架46固定安装在收集容器6上，第二导向轮44通过第二安装架47固定安装在采摘杆22上，基座41固定安装在外套筒21上，闸柄42通过铰接轴与基座41铰接，闸柄42远离铰接座5的一端安装有闸线45，闸线45另一端依次绕过第二导向轮44、第一导向轮43后与第二铰接轴38连接。

进一步的，在本实施例中，为避免剪切后的水果由高处经过传送布袋7后落入背篓13内的速度过快，导至水果摔坏，在背篓13内安装有缓冲机构8，如图2所示，缓冲机构8包括倾斜固定在背篓13侧壁上的挡板81和固定在挡板81上的海绵垫82，挡板81远离背篓13的一端倾斜向下延伸至传送布袋7下料端下方，海绵垫82位于布袋7下料端正下方。水果在背篓13内脱离传送布袋7后会与海绵垫82先接触，海绵垫82可起到缓冲作用，避免水果摔坏，保证水果完好，倾斜的挡板81还起到导向作用，避免水果集聚在海绵上，使水果滑落至背篓13内。

本实施方案的工作原理：采摘水果前，先穿戴本装置，采用双肩背包式的双背带12设计，可便于穿戴，背部贴住背板11，两个U型滑槽14位于腰部两侧，随后将滑板15两端分别插入两个U型滑槽14内，调节好合适位置后，通过旋拧紧定螺钉16，使紧定螺钉16旋入U型滑槽14内并压紧滑板15，从而固定滑板15，完成穿戴，随后可进行采摘工作；

采摘水果时，双手分别握持第一把手23和第二把手25，根据待采摘水果的高度调节采摘杆22在外套筒21内的伸缩量，具体的，拇指按压按压杆26，按压杆26带动第一滑块224在第一凹槽221内滑动，第一弹簧27压缩，第一滑块224通过拉绳28带动第二滑块225移动，第二滑块225向第二凹槽222内侧滑移，第二弹簧227压缩，卡块226缩入第二凹槽222内不再与卡槽211卡接，此时可通过移动第二把手25来调节采摘杆22相对外套筒21的伸缩量，第二把手25可在调节口24内上下移动，调节完后，送下按压杆26，在第二弹簧227的弹性回复力作用下，第二滑块225向第二凹槽222外侧移动，卡块226卡入卡槽211内，采摘杆22与外套筒21卡接；

通过设置铰接座5，使伸缩杆机构2可相对滑板15转动，根据待采摘水果的角度调节，握持第一把手23和第二把手25灵活调节伸缩杆机构2的角度，使待采摘水果位于收集容器6内，随后下拉闸柄42，闸柄42带动闸线45，闸线45经过第一导向轮43和第二导向轮44的导向后拉动第二铰接轴38，使第二铰接轴38远离收集容器6，拉簧39拉伸，第二铰接轴38带动第一连杆34、第二连杆35、第一剪刀件31和第二剪刀件32运动，第一剪刀件31和第二剪刀件32将水果柄部剪断，使水果平稳落入收集容器6中，水果由传送布袋7直接落入背篓13内，水果脱离传送布袋7并进入背篓13后会与海绵垫82先接触，海绵垫82可起到缓冲作用，避免水果摔坏，保证水果完好，倾斜的挡板81还起到导向作用，使水果滑落至背篓13内。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种背负式农产品采摘装置，包括背装机构（1）、伸缩杆机构（2）、剪切机构（3）和手闸机构（4），其特征在于，所述背装机构（1）包括背板（11）、固定在背板（11）前端的两条背带（12）、固定在背板（11）后端的背篓（13）和垂直固定在背板（11）前端下部两侧的两个U型滑槽（14），所述U型滑槽（14）间滑动安装有滑板（15），其中一个所述U型滑槽（14）上螺纹连接有用于压紧固定滑板（15）的紧定螺钉（16）；所述伸缩杆机构（2）通过铰接座（5）安装在滑板（15）上，所述伸缩杆机构（2）包括外套筒（21）、滑动插装在外套筒（21）内的采摘杆（22）、径向固定在外套筒（21）上的第一把手（23）、开在外套筒（21）上且沿其长度方向延伸的调节口（24）、径向固定在采摘杆（22）上且伸出调节口（24）的第二把手（25），所述采摘杆（22）上开有第一凹槽（221）和第二凹槽（222），所述第一凹槽（221）和第二凹槽（222）的开口朝向相背设置，所述第一凹槽（221）和第二凹槽（222）间通过穿线通道（223）连通，所述第一凹槽（221）内滑动安装有第一滑块（224），所述第二凹槽（222）内滑动安装有第二滑块（225），所述第二把手（25）内滑动插装有按压杆（26），所述按压杆（26）一端伸出第二把手（25）另一端伸入第一凹槽（221）且与第一滑块（224）固定连接，所述第一滑块（224）另一端通过第一弹簧（27）与第一凹槽（221）连接，所述第二滑块（225）背向第二把手（25）的一端固定有卡块（226），所述外套筒（21）内壁上开有若干用于与卡块（226）卡接配合的卡槽（211），所述第二滑块（225）另一端通过第二弹簧（227）与第二凹槽（222）连接，所述第一滑块（224）与第二滑块（225）间通过穿过穿线通道（223）的拉绳（28）连接；所述采摘杆（22）顶部通过固定杆（29）固定有收集容器（6），所述收集容器（6）为顶部和底部开口结构，所述收集容器（6）底部开口处安装有传送布袋（7），所述传送布袋（7）另一端安装在背篓（13）上，所述收集容器（6）上安装有剪切机构（3），所述外套筒（21）上固定有用于驱动剪切机构（3）剪切运动的手闸机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种背负式农产品采摘装置，其特征在于，所述剪切机构（3）包括第一剪刀件（31）、第二剪刀件（32）、第一铰接轴（33）、第一连杆（34）、第二连杆（35）、第一铆钉（36）、第二铆钉（37）、第二铰接轴（38）和拉簧（39），所述第一剪刀件（31）和第二剪刀件（32）位于收集容器（6）上方，所述第一铰接轴（33）固定安装在收集容器（6）上且与第一把手（23）同侧，所述第一剪刀件（31）与第二剪刀件（32）通过第一铰接轴（33）铰接，所述第一剪刀件（31）远离收集容器（6）的一端固定有第一铆钉（36），所述第一连杆（34）通过第一铆钉（36）与第一剪刀件（31）铰接，所述第二剪刀件（32）远离收集容器（6）的一端固定有第二铆钉（37），所述第二连杆（35）通过第二铆钉（37）与第二剪刀件（32）铰接，所述第一连杆（34）与第二连杆（35）通过第二铰接轴（38）铰接，所述拉簧（39）两端分别与第一铰接轴（33）和第二铰接轴（38）连接。

3.根据权利要求2所述的一种背负式农产品采摘装置，其特征在于，所述手闸机构（4）包括基座（41）、闸柄（42）、第一导向轮（43）、第二导向轮（44）和闸线（45），所述第一导向轮（43）通过第一安装架（46）固定安装在收集容器（6）上，所述第二导向轮（44）通过第二安装架（47）固定安装在采摘杆（22）上，所述基座（41）固定安装在外套筒（21）上，所述闸柄（42）与基座（41）铰接，所述闸柄（42）远离铰接座（5）的一端安装有闸线（45），所述闸线（45）另一端依次绕过第二导向轮（44）、第一导向轮（43）后与第二铰接轴（38）连接。

4.根据权利要求1所述的一种背负式农产品采摘装置，其特征在于，所述背篓（13）内安装有缓冲机构（8），所述缓冲机构（8）包括倾斜固定在背篓（13）侧壁上的挡板（81）和固定在挡板（81）上的海绵垫（82），所述挡板（81）远离背篓（13）的一端倾斜向下延伸至传送布袋（7）下料端下方，所述海绵垫（82）位于布袋（7）下料端正下方。

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