CN212232207U - 伸缩杆指剪式水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩杆指剪式水果采摘器，属于自动采摘技术领域，包括采摘头组件、采摘杆组件、落果布管组件和滑套组件，采摘头组件包括采摘头托架和托架连接棒，托架连接棒两端分别连接手持杆本体的顶端和采摘头托架，采摘头托架上设置若干支座，支座对称分布，各支座上设有主指或副指，各主指和副指的底端可转动地固定在支座上、中部设置瓷眼及穿过各个瓷眼的拉索，各主指的顶端设有刀片和刀片复位弹簧等。本实用新型通过手柄带动内部的凸轮偏转从而与凸轮安装座契合夹紧拉带，然后上下移动滑套，通过拉带拉索来控制采摘头上的主、副指的开合状态，完成水果采摘作业，具有结构简洁、通用性强、构件轻、无污染等优点。

Description

伸缩杆指剪式水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及农业工具技术领域，具体涉及一种伸缩杆指剪式水果采摘器。

背景技术

目前我国的水果采摘还是以人工采摘为主。在现代果园采摘中，由于果实在树上的高低位置不同以及部分种类的果树较高，大多数果实无法直接采摘。如果没有采摘设备的帮助，果农往往需要爬树采摘，安全问题无法保障；通常，果农借助竹竿、长棍等物敲落果实，但难免会造成水果损伤率巨大的问题，且采摘效率极为低下；然而现有的设备，要么太过简易，无法采摘果树上高度不同的果实、效率低下并且无法保证果实质量，要么造价过于昂贵，不适合我国果农的需求。从国内的实际情况出发，目前开发一种辅助人工采摘的器具，不仅可以提高采摘效率，降低水果的损伤率和工人的劳动强度，而且制造成本低，符合广大果农的购买力，这对于提高果农的经济效益具有重要的实际意义。

实用新型内容

技术目的：针对上述技术问题，本实用新型公开了一种伸缩杆指剪式水果采摘器，其结构紧凑、轻便小巧，具有可靠耐用、控制简单、成本低廉和通用性强等优点。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伸缩杆指剪式水果采摘器，其特征在于：包括采摘头组件和采摘杆组件，其中，所述采摘杆组件包括长度可调的手持杆本体；

所述采摘头组件包括设置于手持杆本体端部的采摘头托架和托架连接棒，托架连接棒两端分别连接手持杆本体的顶端和采摘头托架；所述采摘头托架上设置若干支座，支座对称分布，各支座上设有主指或副指，各主指和副指的底端通过设置通孔和穿过通孔的转轴可转动地固定在支座上、中部设置贯通两侧壁的瓷眼及穿过各个瓷眼的拉索、外壁固定一复位拉簧的顶端，拉簧的底端固定在采摘头托架上；主指的数量为一对且各主指的顶端设有刀片和刀片复位弹簧，各刀片的外侧设置弹性护舌；

所述拉索的连接用于施加牵引力的拉带。

优选地，各刀片的外侧设置弹性护舌，主指和副指合拢状态即非采摘状态下，护舌长于刀片；主指和副指打开状态即采摘状态下，刀片伸出护舌。

优选地，所述采摘器还包括滑套组件，所述滑套组件包括滑套、凸轮安装座、凸轮、手柄和半圆销，手柄通过半圆销连接凸轮，手柄用于调节凸轮转动，凸轮安装在凸轮安装座上且均设有供拉带穿过的通孔，凸轮安装座固定在手持杆本体上，凸轮转动时与凸轮安装座契合夹紧拉带，滑套用于上下运动时带动拉带运动。

优选地，所述手持杆本体包括若干伸缩杆，各伸缩杆的连接处设置锥面结构和弹性销，通过锥面结构和弹性销可拆卸连接各个伸缩杆。

优选地，所述采摘器还包括落果布管组件，落果布管组件包括位于采摘头托架下方的布管和漏斗。

优选地，所述布管由若干节分布管可拆卸连接组成，用于调节布管的总长度。

本新型实用的工作原理如下：向下移动滑套，使得拉索收紧，带动采摘头上主、副指向中心并拢，主、副指并拢时，主指上护舌回缩，刀片露出，刀片随主指合拢而靠近，剪切果柄；向上移动滑套，释放拉索，主、副指在弹簧弹力的作用下，自动张开。在采摘头托架下连接的布管中布置多段带有弹性的漏斗状缓冲袋，被剪切下的水果在布管中滚落，在各段弹性的缓冲袋的保护下安全完整地运输出来，完成采摘。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下技术效果：

（1）、操作方便、设计灵巧：本实用新型的采接器使用的是滑套推拉控制，使用时只需要所致住滑套手柄处上下推拉即可操作，手柄握紧时凸轮与凸轮安装座加紧拉带，控制主副指合拢打开；手柄松开时，拉带可自由移动，拉带连接拉索控制主副指合拢打开，副指定位水果，主指剪切果柄；使用操作简单无难度，适合水果采摘者使用。

（2）、高度可调，收放快捷：采摘器采用多段式杆设计，可以设计不同规格的多段杆来满足不同条件的采摘需求；旋转索紧套即可轻松调整杆的高度，高度范围跨度大，可适用于各种位置的水果采摘；拉带采用自回收卷尺代替，调节杆高度时拉带可以快速自动调节适应杆长，松开手柄时，拉带也可快速自动回收，保证杆内拉带始终长度合适，拉带收放快速便捷而不乱。

(3)、保护果实，安全可靠：主指刀片下安装有护舌，非采摘状态下护舌长于刀片，可防止刀片损伤水果，也可防止使用过程中划伤采摘人员；采摘头主副指内侧均贴装有护垫，可以有效防止采摘过程中采摘头磕碰水果表皮；水果采摘后由布管内滑落，布管内安置有漏斗状缓冲袋可减缓水果滑落速度，减少水果损伤。

(4) 、材料轻巧，提高效率：采摘器各零件小巧简约，整体重量轻方便携带，适合长时间使用；水果采摘后由布管滑落，无需人工收集，可实现连续采摘节省劳动时间，使采摘效率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型中采摘头组件、落果布管组件和滑套组件连接的结构示意图；

图2是本实用新型中采摘杆组件的结构示意图；

图3是本实用新型中采摘头组件的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型中滑套组件的结构示意图；

其中，1-拉带、2-手持杆橡胶套、3-下伸缩杆、4-滑套、5-手柄、6-凸轮安装座、7-凸轮、8-半圆销、9-弹性定位销、10-簧片、11-拉带、12-上伸缩杆、13-第一伸缩杆锁帽、14-第二伸缩杆锁帽、15-托架连接棒、16-采摘头托架、17-支座、18-副指、19-左主指、20-右主指、21-护舌、22-左刀片、23-右刀片、24-弹簧、25-瓷眼、26-限位棒、27-转轴、28-拉簧、29-十字槽圆头螺钉、30-布管、31-漏斗、32-支座固定螺钉、33-拉索。

具体实施方式

如图1、2所示是本新型实用的整体结构示意图，图3、4、5所示是本新型实用的局部结构示意图。本实用新型的采接器包括采摘头组件、采摘杆组件、落果布管组件和滑套组件，其中，采摘头组件包括左主指19、右主指20、副指18、采摘头托架16、托架连接棒15、支座17、护舌21、左刀片22、右刀片23、拉带11；采摘杆组件包括手持杆橡胶套2、下伸缩杆3、弹性定位销9、簧片10、上伸缩杆12、第一伸缩杆锁帽13、第一伸缩杆锁帽14；落果布管组件包括布管30、漏斗31；滑套组件包括滑套4、手柄5、凸轮安装座6、凸轮7、半圆销8。

如图2、图3和图4所示，本实施例中，左主指19、右主指20与采摘头托架16间由支座17通过转轴27连接，支座17通过支座固定螺钉32安装在采摘头托架16上，左主指19、右主指20外侧安装有拉簧28通过十字头圆头螺钉29连接，在拉簧28的复位作用下，实现采摘后主、副指回位。主指上安装有刀片22、23和弹性护舌21。

本实用新型优选采摘杆采用多段式伸缩设计，上伸缩杆12和下伸缩杆3的接头处通过锥面摩擦自锁和弹性销，确保拉索受力时，接头处不会滑动。

布管30内衬弹性收底的漏斗状缓冲袋，漏斗31的小头可通过口径可以调整，实现采摘过程中减缓各种大小的果实滑落速度，有效保护果实完整，减少果实的损坏率。

如图1和图5所示，手柄5通过半圆销8与凸轮7配合，按压手柄5可带动凸轮7转动；凸轮7安装在凸轮安装座6上，凸轮安装座6和凸轮7间穿过可自由移动的拉带11，拉带11上连接拉索33，拉索33穿过所有主、副指。

手柄5打开时，凸轮7与拉带11脱离，拉带11相对于滑套4自由移动，主要用于调节采摘杆高度时，拉带11长度可以相应的进行伸缩。采摘杆高度调节完成后，捏紧手柄5，凸轮7与凸轮安装座6夹紧拉带11，此时操作滑套4上下移动，可带动拉带11一同上下移动；当要进行采摘工作时，按压手持杆橡胶套2上的手柄5，手柄5通过半圆销8连接带有单向锁止的偏心凸轮，手柄5带动凸轮7使凸轮7挤压凸轮安装座6，凸轮安装座6和凸轮夹7紧拉带11，此时向下移动滑套4，则带动拉带11向下运动，拉带11连接拉索33，拉索33收紧将使主、副指向中心拉拢，护舌21回收露出刀片，刀片并拢切割果柄，水果从布管30中经过漏斗型网布阻隔缓慢滑落，完成采摘；握住手柄5上推滑套4，凸轮安装座6和凸轮7夹紧拉带11向上运动，在采摘头拉簧24的协助下主、副指打开，护舌21弹出保护刀片，可连续进行下一次采摘。

本实用新型中，拉带可采用市面上的自回收卷尺，方便了解长度，即调节杆高度时拉带可以快速自动调节适应杆长，松开手柄时，拉带也可快速自动回收，保证杆内拉带始终长度合适，拉带收放快速便捷而不乱。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种伸缩杆指剪式水果采摘器，其特征在于：包括采摘头组件和采摘杆组件，其中，所述采摘杆组件包括长度可调的手持杆本体；

所述采摘头组件包括设置于手持杆本体端部的采摘头托架(16)和托架连接棒(15)，托架连接棒(15)两端分别连接手持杆本体的顶端和采摘头托架(16)；所述采摘头托架(16)上设置若干支座(17)，支座(17)对称分布，各支座(17)上设有主指(19；20)或副指(18)，各主指(19；20)和副指(18)的底端通过设置通孔和穿过通孔的转轴(27)可转动地固定在支座(17)上、中部设置贯通两侧壁的瓷眼(25)及穿过各个瓷眼(25)的拉索(33)、外壁固定一复位用拉簧(28)的顶端，拉簧(28)的底端固定在采摘头托架(16)上；主指(19；20)的数量为一对且各主指(19；20)的顶端设有刀片(22；23)和刀片复位用弹簧(24)；

所述拉索(33)的连接用于施加牵引力的拉带(11)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩杆指剪式水果采摘器，其特征在于：各刀片(22；23)的外侧设置弹性护舌(21)，主指(19；20)和副指(18)合拢状态即非采摘状态下，护舌(21)长于刀片(22；23)；主指(19；20)和副指(18)打开状态即采摘状态下，刀片(22；23)伸出护舌(21)。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩杆指剪式水果采摘器，其特征在于：所述采摘器还包括滑套组件，所述滑套组件包括滑套(4)、凸轮安装座(6)、凸轮(7)、手柄(5)和半圆销(8)，手柄(5)通过半圆销(8)连接凸轮(7)，手柄(5)用于调节凸轮(7)转动，凸轮(7)安装在凸轮安装座(6)上且均设有供拉带(11)穿过的通孔，凸轮(7)安装座固定在手持杆本体上，凸轮(7)转动时与凸轮安装座(6)契合夹紧拉带(11)，滑套(4)用于上下运动时带动拉带(11)运动。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩杆指剪式水果采摘器，其特征在于：所述手持杆本体包括若干伸缩杆(12、13)，各伸缩杆(12、13)的连接处设置锥面结构和弹性销，通过锥面结构和弹性销可拆卸连接各个伸缩杆(12、13)。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩杆指剪式水果采摘器，其特征在于：所述采摘器还包括落果布管组件，落果布管组件包括位于采摘头托架(16)下方的布管(30)和漏斗(31)。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩杆指剪式水果采摘器，其特征在于：所述布管(30)由若干节分布管可拆卸连接组成，用于调节布管(30)的总长度。

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