CN114670906B - 一种用于农业产业园工作协同控制且同步的多功能推车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于农业产业园工作协同控制且同步的多功能推车，包括车厢和隔板，隔板将车厢分为用于盛放水果的重物仓、位于重物仓右侧且用于盛放水果的轻物仓，还包括还包括筛分机构、保鲜加湿及雾化除尘系统和播种施肥系统，本发明通过筛分机构的配合，使水果蔬菜收集在指定仓的内部，实现了对水果蔬菜收集和分类的目的；通过保鲜加湿及雾化除尘系统的工作配合，实现了对仓内水果蔬菜的保鲜加湿效果、对仓内仓外的雾化除尘的目的，使采摘过程中因储存环境温度高，空气干燥导致果实因缺失水分而腐坏变质以及改善了养护员工作环境扬尘过多的问题，通过播种施肥系统的工作配合，实现了小推车在移动过程中自动化播种施肥。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种用于农业产业园工作协同控制且同步的多功能推车。
背景技术
手推车是以人力推、拉的搬运车辆，手推车造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。
农业产业园常用的作物收获方式是人力统一采摘后再进行分类，这样将增加工作量的问题；采摘过程中因储存环境温度高，空气干燥导致果实因缺失水分而腐坏变质，以及养护员浇水，施肥播种工作需多次往返拿工具增加工作量的问题。
因此，提供一种将果园水果蔬菜筛分、保鲜加湿、雾化除尘及播种施肥的用于农业产业园工作协同控制且同步的多功能推车，已是一个值得研究的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种将果园水果蔬菜筛分、保鲜加湿、雾化除尘及播种施肥的用于农业产业园工作协同控制且同步的多功能推车。
本发明的目的是这样实现的：
一种用于农业产业园工作协同控制且同步的多功能推车，包括车厢、位于车厢上且底部与车厢的底部固定连接且顶部位于车厢顶部下方的隔板，隔板将车厢分为用于盛放水果的重物仓、位于重物仓右侧且用于盛放水果的轻物仓，还包括还包括用于将水果进行筛分的筛分机构、用于对水果进行保鲜的保鲜加湿及雾化除尘系统和播种施肥系统，所述筛分机构包括用于将水分进行初步筛分的第一筛分系统、位于轻物仓内且将水果进行二次筛分的第二筛分系统、位于第二筛分系统的下方且用于将水果进行粉碎的第三筛分系统。
所述第一筛分系统包括与车厢的顶部固定连接且位于隔板正上方的旋转轴、与旋转轴连接且分别位于重物仓和轻物仓上的顶盖板、与重物仓的内表面通过弹簧座连接的粗弹簧、与轻物仓的内表面通过弹簧座连接的细弹簧、用于使轻物仓山上的顶盖板顶起的凸轮机构，粗弹簧的顶部和细弹簧的顶部分别与位于重物仓上的顶盖板和位于轻物仓的顶盖板接触。
所述的凸轮机构包括通过凸轮旋转轴与轻物仓的内表面上部转动连接的凸轮、通过钢丝绳与凸轮旋转轴连接的凸轮手柄，凸轮旋转轴的两端通过轴承与轻物仓的内表面连接，凸轮套设在凸轮旋转轴上且与凸轮旋转轴固定连接。
所述第二筛分系统包括位于凸轮下方且用于筛分水果的可调节筛网，可调节筛网的右端通过连接绳与凸轮连接，可调节筛网的左端与隔板的顶部通过销轴连接。
所述可调节筛网包括筛网支架、套设在筛网支架且等间距分布的若干矩形扇片、用于使筛网支架固定的双孔固定夹、用于使双孔固定夹固定的夹片和紧固螺母。
所述第三筛分系统包括用于将水果粉碎的螺旋细筛刀组，所述螺旋细筛刀组包括多个呈扇形的刀片、与刀片固定连接的刀片旋转轴、用于使旋转轴转动的驱动电机。
所述保鲜加湿及雾化除尘系统包括与车厢的右侧固定连接的水箱、位于水箱左侧的水仓、位于水箱右侧的且底部与水仓连通的气仓、位于水仓内的水仓密封压力活板、位于气仓内气仓密封压力活板、用于调节气仓压力的调节机构、位于水仓顶部的进出水口、与进出水口通过管道连接且分布在重物仓和轻物仓内表面的若干喷嘴。
所述调节机构包括与气仓密封压力活板的顶部通过销轴活动连接的T型调节压力支架、与车厢的右侧面固定连接且呈U型的若干调节槽，调节槽的开口向下。
所述播种施肥系统包括通过曲面犁旋转轴与车厢底部连接的曲面犁、与车厢的右侧底部通过连接架固定连接的且位于竖直方向的找平网、位于轻物仓底部的出料口。
积极有益效果：本发明通过筛分机构的配合，使水果蔬菜收集在指定仓的内部，实现了对水果蔬菜收集和分类的目的，解决了采摘分类过程中冗余的工作量问题；通过保鲜加湿及雾化除尘系统的工作配合，实现了对仓内水果蔬菜的保鲜加湿效果、对仓内仓外的雾化除尘的目的，使采摘过程中因储存环境温度高，空气干燥导致果实因缺失水分而腐坏变质以及改善了养护员工作环境扬尘过多的问题，更加保证了水果蔬菜的新鲜干净；通过播种施肥系统的工作配合，实现了小推车在移动过程中自动化播种施肥，极大的减少了养护员工作量繁多的问题。
附图说明
图1为本发明的立体透视图；
图2为本发明压气水箱立体透视图；
图3为本发明三档调节气仓装置的立体透视图；
图4为本发明一级筛分-顶盖板装置的立体透视图；
图5为本发明二级筛分-凸轮筛网联合装置的工作示意图；
图6为本发明三级筛分-单个螺旋细筛刀的立体透视图；
图7为本发明找平装置的立体透视图；
图8为本发明可调节喷嘴装置的立体透视图；
图9为本发明车体承重三角支架的立体透视图；
图10为本发明可旋转曲面犁装置的立体透视图；
图11为本发明可调节筛网的立体透视图；
图12为本发明双孔固定夹工作立体示意图；
图13为本发明两种不同弹力弹簧的示意图；
图中为：重物仓1、轻物仓2、可调节筛网3、筛网支架4、凸轮5、弹簧6、螺旋细筛刀组7、喷嘴调节手柄8、手推车车把9、曲面犁10、移动轮11、找平网12、U型钩13、排污孔14、进出口气孔15、焊接插销16、承重车轮轴17、曲面犁旋转轴18、出料口19、水仓密封压力活板20、气仓密封压力活板21、进出水口22、T型调节压力支架23、水仓压力三档调节孔位24、弹力绳25、固定支架26、三角支架27、连接绳28、喷嘴29、隔板30、凸轮旋转轴31、顶盖板32、旋转轴33、弹簧支座34、水仓35、气仓36、水箱37、凸轮手柄38、紧固插销39、刀片40、刀片旋转轴41、气仓密封盖42、拉力环43、喷嘴调节拉线44、车厢45、双孔固定夹46、夹片47、紧固螺母48、粗弹簧49、细弹簧50。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种用于农业产业园工作协同控制且同步的多功能推车，包括车厢、位于车厢45上且底部与车厢45的底部固定连接且顶部位于车厢45顶部下方的隔板30，车厢45下方焊接有一对三角支架27，三角支架27另一端焊接在承重车轮轴17，所述承重车轮轴17安装在移动轮11面中心处，所述移动轮11右侧有一对焊接插销16，隔板将车厢分为用于盛放水果的重物仓、位于重物仓右侧且用于盛放水果的轻物仓，还包括还包括用于将水果进行筛分的筛分机构、用于对水果进行保鲜的保鲜加湿及雾化除尘系统和播种施肥系统，所述筛分机构包括用于将水分进行初步筛分的第一筛分系统、位于轻物仓内且将水果进行二次筛分的第二筛分系统、位于第二筛分系统的下方且用于将水果进行粉碎的第三筛分系统，通过筛分机构的配合，使水果蔬菜收集在指定仓的内部，实现了对水果蔬菜收集和分类的目的，解决了采摘分类过程中冗余的工作量问题；通过保鲜加湿及雾化除尘系统的工作配合，实现了对仓内水果蔬菜的保鲜加湿效果、对仓内仓外的雾化除尘的目的，使采摘过程中因储存环境温度高，空气干燥导致果实因缺失水分而腐坏变质以及改善了养护员工作环境扬尘过多的问题，更加保证了水果蔬菜的新鲜干净；通过播种施肥系统的工作配合，实现了小推车在移动过程中自动化播种施肥，极大的减少了养护员工作量繁多的问题。
如图4、图5、图13所示，所述第一筛分系统包括与车厢45的顶部固定连接且位于隔板30正上方的旋转轴33、与旋转轴33连接且分别位于重物仓1和轻物仓2上的顶盖板32、与重物仓1的内表面通过弹簧座34连接的粗弹簧49、与轻物仓2的内表面通过弹簧座连接的细弹簧50、用于使轻物仓2上的顶盖板32顶起的凸轮机构，粗弹簧49的顶部和细弹簧50的顶部分别与位于重物仓1上的顶盖板32和位于轻物仓2的顶盖板32接触。所述的凸轮机构包括通过凸轮旋转轴31与轻物仓2的内表面上部转动连接的凸轮5、通过钢丝绳与凸轮旋转轴31连接的凸轮手柄38，凸轮旋转轴31的两端通过轴承与轻物仓2的内表面连接，凸轮5套设在凸轮旋转轴31上且与凸轮旋转轴31固定连接，顶盖板32相对于旋转轴33转动，粗弹簧49沿重物仓1的内表面均匀分布，细弹簧50沿轻物仓1的内表面均匀分布，当不同重量的水果蔬菜投入到顶盖板上32时，重量大的水果蔬菜的可以轻松压下顶盖板之下的粗弹簧49落入重物仓1，重量小的水果蔬菜的只能压下顶盖板之下的细弹簧49落入第二筛分系统之上，因轻物仓2的细弹簧收缩程度有限，所以轻物仓2的顶盖板32所允许通过的水果蔬菜的直径有限，导致重量大且块径大的水果蔬菜会停留在轻物仓的顶盖板板之上，对凸轮手柄38施加力，力通过钢丝绳驱动凸轮旋转轴31旋转，则凸轮5向上旋转顶起轻物仓2上方的顶盖板32，此时轻物仓2上方的顶盖板32的右端被顶起，轻物仓2上方的顶盖板32呈倾斜状态，故停留在轻物仓的顶盖板板之上的水果蔬菜会落入重物仓中。
如图5、图11、图12所示，所述第二筛分系统包括位于凸轮5下方且用于筛分水果的可调节筛网3，可调节筛网3的右端通过连接绳28与凸轮5连接，可调节筛网3的左端与隔板30的顶部通过销轴连接。所述可调节筛网3包括筛网支架4、套设在筛网支架4且等间距分布的若干矩形扇片、用于使筛网支架4固定的双孔固定夹46、用于使双孔固定夹46固定的夹片47和紧固螺母48，筛网支架4分布在扇片的两侧及中间位置利于保持稳定，每对筛网支架4由可以移动的两根铁棒组成，通过调节铁棒的位置并利用双孔固定夹46加以固定，可以控制矩形扇片间的空隙大小，以此可以更加有针对性的筛选水果蔬菜的大小，部分块径稍大的水果蔬菜会停留在可调节筛网3上，可调节筛网3一端通过连接绳28和紧固插销39与凸轮5连接，当凸轮5向上旋转时，则通过连接绳28将可调节筛网3的右端提升起来，可调节筛网3的左端绕隔板30转动，此时可调节筛网呈倾斜状态，将停留在可调节筛网3上水果蔬菜送入重物仓1中。
所述第三筛分系统包括用于将水果粉碎的螺旋细筛刀组7，所述螺旋细筛刀组7包括多个呈扇形的刀片40、与刀片40固定连接的刀片旋转轴41、用于使旋转轴41转动的驱动电机，当需要对水果蔬菜打碎或肥料进行破碎时，可以在可调节筛网3之下安装螺旋细筛刀组7对其进行破碎处理。
如图2、图3、图8所示，所述保鲜加湿及雾化除尘系统包括与车厢的右侧固定连接的水箱37、位于水箱37左侧的水仓36、位于水箱37右侧的且底部与水仓连通的气仓35、位于水仓36内的水仓密封压力活板21、位于气仓35内气仓密封压力活板20、用于调节气仓35压力的调节机构、位于水仓36顶部的进出水口22、与进出水口22通过管道连接且分布在重物仓1和轻物仓2内表面的若干喷嘴29，所述水箱37上方两侧焊接有一对手推车车把9，在前方车把9末端处设置有喷嘴调节手柄8，其后方车把9末端处设置有凸轮手柄，水位于水仓密封压力活板的上方，气体位于水仓密封压力活板21和气仓密封压力活板20的下方，气仓密封压力活板20上设有进气孔15，水仓36底部左侧开有一排污孔14。所述调节机构包括与气仓密封压力活板30的顶部通过销轴活动连接的T型调节压力支架23、与车厢45的右侧面固定连接且呈U型的若干调节槽24，调节槽24的开口向下，调节槽24由上至下依次设置三个，工作时，用力按下T型调节压力支架23将其卡入水仓压力三档调节槽24中的临近一个调节槽24，此时气仓35压力大于水仓36压力，则水仓密封压力活板20向上移动，将水从进出水口22排出，进而水由管道送入喷嘴29中对水果蔬菜进行加湿保鲜，直至水仓35和气仓36的压力相等，停止运行，喷嘴29由多片扇叶薄片组成，扇叶薄片外部套有一拉力环43，拉力环43通过喷嘴调节拉线44与喷嘴调节手柄8相连接，工作时，通过对喷嘴调节手柄8施加力，可调节喷嘴的喷口直径大小，进而控制水流流量大小和水滴直径，可达到保鲜加湿，雾化除尘的效果。
如图7，图10所示，所述播种施肥系统包括通过曲面犁旋转轴与车厢底部连接的曲面犁10、与车厢45的右侧底部通过连接架固定连接的且位于竖直方向的找平网12、位于轻物仓2底部的出料口19，曲面犁旋转轴18通过焊接插销16与车厢45底部固定，曲面犁10固定在曲面犁旋转轴18上，找平网12通过弹力绳25与U型钩13连接，U型钩13固定在固定支架26上，固定支架26焊接在车箱45下方两侧，其找平网12目的是填平由曲面犁犁出的垄沟，将土壤找平掩盖种子和肥料。使用时将曲面犁10逆时针拨下，打开轻物仓2的出料口19，配合找平网12，即可在手推车前进时，做到犁地、播种施肥和填土的自动化工作。
本发明通过筛分机构的配合，使水果蔬菜收集在指定仓的内部，实现了对水果蔬菜收集和分类的目的，解决了采摘分类过程中冗余的工作量问题；通过保鲜加湿及雾化除尘系统的工作配合，实现了对仓内水果蔬菜的保鲜加湿效果、对仓内仓外的雾化除尘的目的，使采摘过程中因储存环境温度高，空气干燥导致果实因缺失水分而腐坏变质以及改善了养护员工作环境扬尘过多的问题，更加保证了水果蔬菜的新鲜干净；通过播种施肥系统的工作配合，实现了小推车在移动过程中自动化播种施肥，极大的减少了养护员工作量繁多的问题。
Claims (4)
1.一种用于农业产业园工作协同控制且同步的多功能推车，包括车厢、位于车厢上且底部与车厢的底部固定连接且顶部位于车厢顶部下方的隔板，隔板将车厢分为用于盛放水果的重物仓、位于重物仓右侧且用于盛放水果的轻物仓，其特征在于：还包括还包括用于将水果进行筛分的筛分机构、用于对水果进行保鲜的保鲜加湿及雾化除尘系统和播种施肥系统，所述筛分机构包括用于将水果进行初步筛分的第一筛分系统、位于轻物仓内且将水果进行二次筛分的第二筛分系统、位于第二筛分系统的下方且用于将水果进行粉碎的第三筛分系统；所述第一筛分系统包括与车厢的顶部固定连接且位于隔板正上方的旋转轴、与旋转轴连接且分别位于重物仓和轻物仓上的顶盖板、与重物仓的内表面通过弹簧座连接的粗弹簧、与轻物仓的内表面通过弹簧座连接的细弹簧、用于使轻物仓山上的顶盖板顶起的凸轮机构，粗弹簧的顶部和细弹簧的顶部分别与位于重物仓上的顶盖板和位于轻物仓的顶盖板接触；所述的凸轮机构包括通过凸轮旋转轴与轻物仓的内表面上部转动连接的凸轮、通过钢丝绳与凸轮旋转轴连接的凸轮手柄，凸轮旋转轴的两端通过轴承与轻物仓的内表面连接，凸轮套设在凸轮旋转轴上且与凸轮旋转轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于农业产业园工作协同控制且同步的多功能推车，其特征在于：所述保鲜加湿及雾化除尘系统包括与车厢的右侧固定连接的水箱、位于水箱左侧的水仓、位于水箱右侧的且底部与水仓连通的气仓、位于水仓内的水仓密封压力活板、位于气仓内气仓密封压力活板、用于调节气仓压力的调节机构、位于水仓顶部的进出水口、与进出水口通过管道连接且分布在重物仓和轻物仓内表面的若干喷嘴。
3.根据权利要求2所述的用于农业产业园工作协同控制且同步的多功能推车，其特征在于：所述调节机构包括与气仓密封压力活板的顶部通过销轴活动连接的T型调节压力支架、与车厢的右侧面固定连接且呈U型的若干调节槽，调节槽的开口向下。
4.根据权利要求1所述的用于农业产业园工作协同控制且同步的多功能推车，其特征在于：所述播种施肥系统包括通过曲面犁旋转轴与车厢底部连接的曲面犁、与车厢的右侧底部通过连接架固定连接的且位于竖直方向的找平网、位于轻物仓底部的出料口。
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