CN107258212B - 草坪自动修剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了草坪自动修剪机，包括自动行走车，在自动行走车的前端下方设置草坪修剪装置，在自动行走车的后端设置碎草收集压紧装置，所述草坪修剪装置包括移动盘，在移动盘下方设置有至少两个旋转轴，在每个旋转轴上至少设置两个弧形修剪旋转刀，所述移动盘一侧设置凸轮，所述碎草收集压紧装置包括吸风口，吸风口设置在自动行走车下方弧形修剪旋转刀后侧，吸风口另一端连接收集装置，收集装置下方设置压紧封装装置。本发明的草坪自动修剪机既可以收集碎草又可以避免自动行走车储存太多的碎草收集袋，影响修剪进度，抛出的收集袋掉落在草坪上，可以待整个草坪修剪好以后统一装车运走，不会产生碎草洒落在修剪好的草坪上，影响草坪的生长。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种草坪自动修剪机。
背景技术
在城市绿化以及园林建设过程中，草坪的设置必不可少，而草坪的草会生长的特别快，尤其在春天，因而需要经常修剪。在修剪草坪的过程中会产生很多的碎草，现有的剪草机只能将碎草留在修剪过的草坪上，待修剪完成后一起清理，而清理过程很不容易清理干净，还是会有很多碎草残留在草坪上，有的会影响草坪的生长，甚至产生虫害。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是现有的修剪草坪的设备不能实现收集修剪的碎草的功能，导致碎草残留在草坪上，有的会影响草坪的生长，甚至产生虫害。
为解决上述技术问题，本发明提供了草坪自动修剪机，包括自动行走车，在自动行走车的前端下方设置草坪修剪装置，在自动行走车的后端设置碎草收集压紧装置，所述草坪修剪装置包括移动盘，移动盘设置在自动行走车下方，在移动盘下方设置有至少两个旋转轴，在每个旋转轴上至少设置两个弧形修剪旋转刀，所述移动盘一侧设置凸轮，由凸轮带动移动盘水平移动，所述碎草收集压紧装置包括吸风口，吸风口设置在自动行走车下方弧形修剪旋转刀后侧，吸风口另一端连接收集装置，收集装置下方设置压紧封装装置，收集装置和压紧封装装置设置在箱体中，在压紧封装装置外侧的箱体上设置出口，在出口相对应位置的箱体内侧壁设置有伸缩推杆。本发明的草坪自动修剪机，利用自动行走车的前端下方设置的草坪修剪装置进行草坪修剪，同时利用设置在自动行走车后端的碎草收集压紧装置进行碎草收集，收集完成后通过伸缩推杆将包装好的收集袋推出自动行走车后侧的出口，避免自动行走车储存太多的碎草收集袋，影响修剪进度，抛出的收集袋掉落在草坪上，可以待整个草坪修剪好以后统一装车运走，不会产生碎草洒落在修剪好的草坪上，影响草坪的生长。其中草坪修剪装置的移动盘在凸轮的作用下可以在平面内移动，这样能将两个旋转轴之间的草坪修剪干净，自动行走车可以直线前进。
其中，所述移动盘下方相邻的旋转轴转动方向相反，其中旋转轴设置为可伸缩的旋转轴。
优选的，收集装置包括支撑架，在支撑架上设置收集袋，收集袋的开口位于吸风口另一端的下方，并且在吸风口与收集装置连接一端设置转动挡板，收集袋下方设置支撑板，支撑板转动连接在箱体一侧，在支撑板上设置重力感应器，重力感应器信号传输到控制装置，控制装置控制转动挡板和支撑板的转动；压紧封装装置设置在收集装置下方，包括伸缩侧压杆和设置在伸缩侧压杆端部的夹紧臂，在伸缩侧压杆下方设置伸缩封装夹，在伸缩封装夹下方还设置伸缩推杆，在夹紧臂下方设置旋转台，伸缩推杆对面的箱体上设置有出口。
收集装置通过设置在支撑架上的收集袋收集吸风口出口处落下的碎草，收集袋装到一定重量后，其下方的支撑板上的重力感应器发出信号到控制装置，控制转动挡板向上转动，先挡住吸风口的落料，然后支撑板转动将收集袋落到旋转台上，通过夹紧臂将收集袋的开口夹紧，通过旋转台的旋转浆收集袋袋口拧紧，然后通过伸缩封装夹将收集袋袋口封紧，最后通过伸缩推杆将收集袋从出口处推出，在下方收集袋进行压紧封装时，上方的转动挡板和支撑板复位，支撑架放置新的收集袋继续进行收集。
弧形修剪旋转刀为在旋转轴四周对称设置的至少四个旋转刀片，并且每个旋转刀片的刀尖向下倾斜。
本发明的草坪自动修剪机，自动修剪，自动收集，对草坪的修剪效率高，而且不会残留修剪的碎草在草坪上，使得修剪后的草坪整洁美观，手机后的碎草封装在收集袋中，装载运输都很方便，也便于二次加工。本发明的草坪自动修剪机，结构布置合理，利用凸轮带动移动盘的移动，草坪修剪装置可以无死角修剪草坪，而且旋转刀的高度可以调节，可以调节修剪草坪的高度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明草坪修剪装置的结构示意图；
其中，1-自动行走车，2-移动盘，3-旋转轴，4-弧形修剪旋转刀，5-凸轮，6-吸风口，7-出口，8-箱体，9-伸缩推杆，10-支撑架，11-转动挡板，12-支撑板，13-重力感应器，14-伸缩侧压杆，15-夹紧臂，16-伸缩封装夹，17-旋转台。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
如图所示，本发明的草坪自动修剪机，包括自动行走车1，在自动行走车1的前端下方设置草坪修剪装置，在自动行走车1的后端设置碎草收集压紧装置，所述草坪修剪装置包括移动盘2，移动盘2设置在自动行走车1下方，在移动盘2下方设置有至少两个旋转轴3，在每个旋转轴3上至少设置两个弧形修剪旋转刀4，所述移动盘2一侧设置凸轮5，由凸轮5带动移动盘2水平移动，所述碎草收集压紧装置包括吸风口6，吸风口6设置在自动行走车1下方弧形修剪旋转刀4后侧，吸风口6另一端连接收集装置，收集装置下方设置压紧封装装置，收集装置和压紧封装装置设置在箱体8中，在压紧封装装置外侧的箱体8上设置出口7，在出口7相对应位置的箱体8内侧壁设置有伸缩推杆9。
其中，所述移动盘2下方相邻的旋转轴3转动方向相反，其中旋转轴3设置为可伸缩的旋转轴。
优选的，收集装置包括支撑架10，在支撑架10上设置收集袋，收集袋的开口位于吸风口6另一端的下方，并且在吸风口6与收集装置连接一端设置转动挡板11，收集袋下方设置支撑板12，支撑板12转动连接在箱体8一侧，在支撑板12上设置重力感应器13，重力感应器13信号传输到控制装置，控制装置控制转动挡板11和支撑板12的转动；压紧封装装置设置在收集装置下方，包括伸缩侧压杆14和设置在伸缩侧压杆14端部的夹紧臂15，在伸缩侧压杆14下方设置伸缩封装夹16，在伸缩封装夹16下方还设置伸缩推杆9，在夹紧臂15下方设置旋转台17，伸缩推杆9对面的箱体8上设置有出口7。
弧形修剪旋转刀为在旋转轴四周对称设置的至少四个旋转刀片，并且每个旋转刀片的刀尖向下倾斜。
本发明的草坪自动修剪机，利用自动行走车的前端下方设置的草坪修剪装置进行草坪修剪，同时利用设置在自动行走车后端的碎草收集压紧装置进行碎草收集，收集完成后通过伸缩推杆将包装好的收集袋推出自动行走车后侧的出口，避免自动行走车储存太多的碎草收集袋，影响修剪进度，抛出的收集袋掉落在草坪上，可以待整个草坪修剪好以后统一装车运走，不会产生碎草洒落在修剪好的草坪上，影响草坪的生长。其中草坪修剪装置的移动盘在凸轮的作用下可以在平面内移动，这样能将两个旋转轴之间的草坪修剪干净，自动行走车可以直线前进。
收集装置通过设置在支撑架上的收集袋收集吸风口出口处落下的碎草，收集袋装到一定重量后，其下方的支撑板上的重力感应器发出信号到控制装置，控制转动挡板向上转动，先挡住吸风口的落料，然后支撑板转动将收集袋落到旋转台上，通过夹紧臂将收集袋的开口夹紧，通过旋转台的旋转浆收集袋袋口拧紧，然后通过伸缩封装夹将收集袋袋口封紧，最后通过伸缩推杆将收集袋从出口处推出，在下方收集袋进行压紧封装时，上方的转动挡板和支撑板复位，支撑架放置新的收集袋继续进行收集。
本发明的草坪自动修剪机，自动修剪，自动收集，对草坪的修剪效率高，而且不会残留修剪的碎草在草坪上，使得修剪后的草坪整洁美观，手机后的碎草封装在收集袋中，装载运输都很方便，也便于二次加工。本发明的草坪自动修剪机，结构布置合理，利用凸轮带动移动盘的移动，草坪修剪装置可以无死角修剪草坪，而且旋转刀的高度可以调节，可以调节修剪草坪的高度。
Claims (4)
1.草坪自动修剪机，其特征在于:包括自动行走车，在自动行走车的前端下方设置草坪修剪装置，在自动行走车的后端设置碎草收集压紧装置，所述草坪修剪装置包括移动盘，移动盘设置在自动行走车下方，在移动盘下方设置有至少两个旋转轴，在每个旋转轴上至少设置两个弧形修剪旋转刀，所述移动盘一侧设置凸轮，由凸轮带动移动盘水平移动，所述碎草收集压紧装置包括吸风口，吸风口设置在自动行走车下方弧形修剪旋转刀后侧，吸风口另一端连接收集装置，收集装置下方设置压紧封装装置，收集装置和压紧封装装置设置在箱体中，在压紧封装装置外侧的箱体上设置出口，在出口相对应位置的箱体内侧壁设置有伸缩推杆，收集装置包括支撑架，在支撑架上设置收集袋，收集袋的开口位于吸风口另一端的下方，并且在吸风口与收集装置连接一端设置转动挡板，收集袋下方设置支撑板，支撑板转动连接在箱体一侧，在支撑板上设置重力感应器，重力感应器信号传输到控制装置，控制装置控制转动挡板和支撑板的转动。
2.根据权利要求1所述的草坪自动修剪机，其特征在于:所述移动盘下方相邻的旋转轴转动方向相反，其中旋转轴设置为可伸缩的旋转轴。
3.根据权利要求1或2所述的草坪自动修剪机，其特征在于:压紧封装装置设置在收集装置下方，包括伸缩侧压杆和设置在伸缩侧压杆端部的夹紧臂，在伸缩侧压杆下方设置伸缩封装夹，在伸缩封装夹下方还设置伸缩推杆，在夹紧臂下方设置旋转台，伸缩推杆对面的箱体上设置有出口。
4.根据权利要求3所述的草坪自动修剪机，其特征在于:弧形修剪旋转刀为在旋转轴四周对称设置的至少四个旋转刀片，并且每个旋转刀片的刀尖向下倾斜。
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