CN111642240A - 一种用于水果采摘的推车 - Google Patents

一种用于水果采摘的推车 Download PDF

Info

Publication number
CN111642240A
CN111642240A CN202010524476.0A CN202010524476A CN111642240A CN 111642240 A CN111642240 A CN 111642240A CN 202010524476 A CN202010524476 A CN 202010524476A CN 111642240 A CN111642240 A CN 111642240A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box body
picking
end cover
side wall
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010524476.0A
Other languages
English (en)
Inventor
周哉云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuji Zhifeng Agricultural Development Co ltd
Original Assignee
Zhuji Zhifeng Agricultural Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuji Zhifeng Agricultural Development Co ltd filed Critical Zhuji Zhifeng Agricultural Development Co ltd
Priority to CN202010524476.0A priority Critical patent/CN111642240A/zh
Publication of CN111642240A publication Critical patent/CN111642240A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/243—Accessories specially adapted for manual picking, e.g. ladders, carts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/08—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving tiltably-mounted containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/70—Comprising means for facilitating loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/70—Comprising means for facilitating loading or unloading
    • B62B2203/72—Comprising means for facilitating loading or unloading means for pushing or pulling the load from/onto the platform

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明涉及农业采摘机械设备技术领域，具体是涉及一种用于水果采摘的推车，包括有移动底座、箱体、动力组件、翻板机构、卸料机构、端盖、采摘机构、挂架和控制器；箱体安装于移动底座上，箱体侧壁开设有开口，动力组件安装在箱体内底部，翻板机构与箱体两侧转动连接，卸料机构安装在箱体远离侧壁开口的内壁上且工作端朝向箱体侧壁开口，端盖可开闭地设置在箱体的侧壁开口处，采摘机构安装在箱体远离端盖的一端，采摘机构工作端底部安装有一部分搭设在挂架工作端的用于引导水果下落的柔性管道，挂架架设在箱体上方开口上；该方案自动地实现水果在推车内的均匀分布，防止采摘机构输出端堵塞，提高了卸料的便捷度和采摘效率，降低了工作强度。

Description

一种用于水果采摘的推车
技术领域
本发明涉及农业采摘机械设备技术领域，具体是涉及一种用于水果采摘的推车。
背景技术
水果是人们日常生活必不可少的食品，现在的水果一般都在果园中大量种植，常见的如苹果、梨、桃子等水果大都生长在较高的树上，水果所在的位置可能会较高，不容易用手直接采摘，多数是用梯子爬上果树后用手摘取，这样采摘水果的方式存在很大的安全隐患，不能保证作业人员的安全，而且采摘效率较低。
中国专利CN201820404461.9公开了一种组合式水果采摘器，包括小车、升降机构、水果采摘器；所述小车内底面竖直设置有盲孔；所述升降机构的下端设置在盲孔内；所述升降机构的上端设置有万向连接件；所述万向连接件上设置有开口圆管；所述水果采摘器可滑动的设置在开口圆管内；所述水果采摘器位于剪切刀的一端设置有可以绕水果采摘器轴线方向旋转的圆环；所述圆环位于水果采摘器剪切刀下方；所述圆环上设置有柔性管道；所述柔性管道的另一端设置在小车内；本发明通过升降机构、万向连接件和开口圆管可对需要采摘的各种角度、远近不同的水果进行采摘，并利用柔性管道将采摘的水果搜集在小车内，极大地减轻了采摘水果时人的负担，提高了采摘水果的效率。水果容易在车内一处堆积造成采摘的水果无法正常下落，需要人工调整，额外增加了工作量，影响了采摘效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于水果采摘的推车，该技术方案解决了上述问题，可以自动地实现水果在推车内的均匀分布，防止采摘机构输出端堵塞，提高了卸料的便捷度，降低了工作人员工作强度，提高了采摘的工作效率。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种用于水果采摘的推车，其特征在于，包括有移动底座、箱体、动力组件、翻板机构、卸料机构、端盖、采摘机构、挂架和控制器；
箱体安装于移动底座上，箱体侧壁开设有开口，动力组件安装在箱体内底部靠向箱体侧壁开口位置，翻板机构与箱体两侧转动连接，卸料机构安装在箱体远离侧壁开口的内壁上且工作端朝向箱体侧壁开口，端盖可开闭地设置在箱体的侧壁开口处，采摘机构安装在箱体远离端盖的一端，采摘机构工作端底部安装有一部分搭设在挂架工作端的用于引导水果下落的柔性管道，挂架架设在箱体上方开口上，动力组件、翻板机构、卸料机构均与控制器电连接。
作为一种用于水果采摘的推车的一种优选方案，所述箱体为上端及宽度方向的一侧均设有开口的四面结构，端盖安装在箱体侧面的开口上，盲孔开设在箱体远离端盖的一端且轴线垂直设置，螺孔开设在盲孔底部与盲孔同轴设置，工作状态下盲孔与采摘机构底端间隙配合，螺孔与采摘机构底端螺纹连接。
作为一种用于水果采摘的推车的一种优选方案，所述箱体远离端盖的一侧设置有扶手。
作为一种用于水果采摘的推车的一种优选方案，所述动力组件包括有支撑箱体、电源、液压泵和油箱；支撑箱体设置在箱体底板上方并位于翻板机构工作端下方，电源、液压泵和油箱均设置在支撑箱体内，电源、液压泵均与控制器电连接，液压泵、油箱与翻板机构、卸料机构连接。
作为一种用于水果采摘的推车的一种优选方案，所述翻板机构包括有翻转板、第一旋转轴、第二旋转轴和第一直线驱动器；第一旋转轴对称地设置在翻转板两侧，第一旋转轴两端与箱体侧壁靠近端盖处转动连接，第二旋转轴两端与箱体侧壁远离端盖处转动连接，一对第一直线驱动器对称地一端与第二旋转轴铰接，第一直线驱动器的另一端与翻转板远离端盖的一端铰接，第一直线驱动器与控制器电连接。
作为一种用于水果采摘的推车的一种优选方案，所述采摘机构包括有升降杆、万向节和采摘器；升降杆与箱体间隙配合，升降杆最底部与箱体螺纹连接，万向节连接升降杆顶端与采摘器腰部位置。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
柔性管道图中未画出。移动底座上设有用于移动的车轮，所述翻板机构为横置的液压升降台。工作人员通过移动底座推动推车移动到采摘区域，然后工作人员将采摘机构安装到箱体上，然后通过控制采摘机构将水果从枝上剪下使其通过采摘机构工作端下方的柔性管道使其下落至箱体内，并落在翻板机构工作端上。通过挂架的搭接作用对采摘机构工作端下方的柔性管道进行牵引，使其底部开口位于箱体内远离端盖的一端。当水果在柔性管道底部堆积时，工作人员通过控制器发送信号给翻板机构,翻板机构收到信号后其工作端向端盖方向翻转从而使水果向端盖方向移动。多次翻转后水果均匀地在箱体内分布，避免了人工调整柔性管道出口位置或者手动拨动水果的麻烦。当采摘结束后，工作人员打开端盖,端盖可以采用底部铰接的方式利用锁扣安装在箱体上，工作人员打开端盖上的锁扣使其翻转并使上端搭接在地面上形成供水果移动的滑道。工作人员通过控制器发送信号给卸料机构,卸料机构收到信号后其工作端朝着端盖方向进行水平移动从而将水果沿着翻板机构此时正处于水平状态的工作端上方推出箱体，使水果落入收集装置内，降低了人工卸料的工作量。除了利用卸料机构进行卸料之外，工作人员还可以通过控制器控制翻板机构工作端翻转实现卸料。通过扶手工作人员可以更加方便的移动推车，控制器的控制按钮可设置于扶手上，以提高操作的便捷性。
1、可以自动地实现水果在推车内的均匀分布，防止采摘机构输出端堵塞；
2、提高了卸料的便捷度，降低了工作人员工作强度；
3、提高了采摘的工作效率。
附图说明
图1为本发明工作状态下的整体立体图；
图2为本发明未安装采摘机构时的整体立体图；
图3为图2的正视图；
图4为图3中A-A截面剖视图；
图5为图2去除箱体和端盖的立体图；
图6为本发明的采摘机构立体图。
图中标号为：
1、移动底座；
2、箱体；2a、盲孔；2b、螺孔；2c、扶手；
3、动力组件；3a、支撑箱体；
4、翻板机构；4a、翻转板；4b、第一旋转轴；4c、第二旋转轴；4d、第一直线驱动器；
5、卸料机构；
6、端盖；
7、采摘机构；7a、升降杆；7b、万向节；7c、采摘器；
8、挂架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至4所示，一种用于水果采摘的推车，包括有移动底座1、箱体2、动力组件3、翻板机构4、卸料机构5、端盖6、采摘机构7、挂架8和控制器；
箱体2安装于移动底座1上，箱体2侧壁开设有开口，动力组件3安装在箱体2内底部靠向箱体2侧壁开口位置，翻板机构4与箱体2两侧转动连接，卸料机构5安装在箱体2远离侧壁开口的内壁上且工作端朝向箱体2侧壁开口，端盖6可开闭地设置在箱体2的侧壁开口处，采摘机构7安装在箱体2远离端盖6的一端，采摘机构7工作端底部安装有一部分搭设在挂架8工作端的用于引导水果下落的柔性管道，挂架8架设在箱体2上方开口上，动力组件3、翻板机构4、卸料机构5均与控制器电连接。
移动底座1上设有用于移动的车轮，所述翻板机构4为横置的液压升降台。工作人员通过移动底座1推动推车移动到采摘区域，然后工作人员将采摘机构7安装到箱体2上，然后通过控制采摘机构7将水果从枝上剪下使其通过采摘机构7工作端下方的柔性管道使其下落至箱体2内，并落在翻板机构4工作端上。通过挂架8的搭接作用对采摘机构7工作端下方的柔性管道进行牵引，使其底部开口位于箱体2内远离端盖6的一端。当水果在柔性管道底部堆积时，工作人员通过控制器发送信号给翻板机构4,翻板机构4收到信号后其工作端向端盖6方向翻转从而使水果向端盖6方向移动。多次翻转后水果均匀地在箱体2内分布，避免了人工调整柔性管道出口位置或者手动拨动水果的麻烦。当采摘结束后，工作人员打开端盖6,端盖6可以采用底部铰接的方式利用锁扣安装在箱体2上，工作人员打开端盖6上的锁扣使其翻转并使上端搭接在地面上形成供水果移动的滑道。工作人员通过控制器发送信号给卸料机构5,卸料机构5收到信号后其工作端朝着端盖6方向进行水平移动从而将水果沿着翻板机构4此时正处于水平状态的工作端上方推出箱体2，使水果落入收集装置内，降低了人工卸料的工作量。除了利用卸料机构5进行卸料之外，工作人员还可以通过控制器控制翻板机构4工作端翻转实现卸料。
如图4所示，所述箱体2为上端及宽度方向的一侧均设有开口的四面结构，端盖6安装在箱体2侧面的开口上，盲孔2a开设在箱体2远离端盖6的一端且轴线垂直设置，螺孔2b开设在盲孔2a底部与盲孔2a同轴设置，工作状态下盲孔2a与采摘机构7底端间隙配合，螺孔2b与采摘机构7底端螺纹连接。
工作人员通过盲孔2a可以方便地将采摘机构7安装到箱体2上，又通过螺孔2b可以进一步对采摘机构7进行固定，使箱体2可以对采摘机构7提供更加稳定的支撑。
如图4所示，所述箱体2远离端盖6的一侧设置有扶手2c。
通过扶手2c工作人员可以更加方便的移动推车，控制器的控制按钮可设置于扶手2c上，以提高操作的便捷性。
如图5所示，所述动力组件3包括有支撑箱体3a、电源、液压泵和油箱；支撑箱体3a设置在箱体2底板上方并位于翻板机构4工作端下方，电源、液压泵和油箱均设置在支撑箱体3a内，电源、液压泵均与控制器电连接，液压泵、油箱与翻板机构4、卸料机构5连接。
支撑箱体3a对翻板机构4底部起到支撑作用，限制了翻板机构4工作端向下翻转的角度使其活动端运动的最低位置与其固定端持平最终使翻板机构4工作端初始位置为水平状态，减少了翻板机构4的驱动端非工作状态下的受力，提高了结构的稳定性并延长了推车的使用寿命。电源对控制器提供供电，液压泵和油箱为翻板机构4和卸料机构5的驱动端供油并驱动其工作。
如图5所示，所述翻板机构4包括有翻转板4a、第一旋转轴4b、第二旋转轴4c和第一直线驱动器4d；第一旋转轴4b对称地设置在翻转板4a两侧，第一旋转轴4b两端与箱体2侧壁靠近端盖6处转动连接，第二旋转轴4c两端与箱体2侧壁远离端盖6处转动连接，一对第一直线驱动器4d对称地一端与第二旋转轴4c铰接，第一直线驱动器4d的另一端与翻转板4a远离端盖6的一端铰接，第一直线驱动器4d与控制器电连接。
所述第一直线驱动器4d为液压缸。通过第二旋转轴4c对第一直线驱动器4d提供固定，第一旋转轴4b为翻转板4a的旋转中心。控制器发送信号给第一直线驱动器4d,第一直线驱动器4d收到信号后其输出端驱动翻转板4a围绕第一旋转轴4b进行旋转从而将原先靠近翻转板4a活动端的水果导向翻转板4a的固定端使水果在箱体2内均匀分布。
如图6所示，所述采摘机构7包括有升降杆7a、万向节7b和采摘器7c；升降杆7a与箱体2间隙配合，升降杆7a最底部与箱体2螺纹连接，万向节7b连接升降杆7a顶端与采摘器7c腰部位置。
所述采摘器7c为可控制伸缩的常见结构，在此不做赘述。通过万向节7b可以方便地控制采摘器7c的方向，通过升降杆7a可以方便地调节采摘器7c的整体高度。引导水果下落的柔性管道设置于采摘器7c工作端下方。
本发明的工作原理：
柔性管道图中未画出。移动底座1上设有用于移动的车轮，所述翻板机构4为横置的液压升降台。工作人员通过移动底座1推动推车移动到采摘区域，然后工作人员将采摘机构7安装到箱体2上，然后通过控制采摘机构7将水果从枝上剪下使其通过采摘机构7工作端下方的柔性管道使其下落至箱体2内，并落在翻板机构4工作端上。通过挂架8的搭接作用对采摘机构7工作端下方的柔性管道进行牵引，使其底部开口位于箱体2内远离端盖6的一端。当水果在柔性管道底部堆积时，工作人员通过控制器发送信号给翻板机构4,翻板机构4收到信号后其工作端向端盖6方向翻转从而使水果向端盖6方向移动。多次翻转后水果均匀地在箱体2内分布，避免了人工调整柔性管道出口位置或者手动拨动水果的麻烦。当采摘结束后，工作人员打开端盖6,端盖6可以采用底部铰接的方式利用锁扣安装在箱体2上，工作人员打开端盖6上的锁扣使其翻转并使上端搭接在地面上形成供水果移动的滑道。工作人员通过控制器发送信号给卸料机构5,卸料机构5收到信号后其工作端朝着端盖6方向进行水平移动从而将水果沿着翻板机构4此时正处于水平状态的工作端上方推出箱体2，使水果落入收集装置内，降低了人工卸料的工作量。除了利用卸料机构5进行卸料之外，工作人员还可以通过控制器控制翻板机构4工作端翻转实现卸料。通过扶手2c工作人员可以更加方便的移动推车，控制器的控制按钮可设置于扶手2c上，以提高操作的便捷性。

Claims (6)

1.一种用于水果采摘的推车，其特征在于，包括有移动底座（1）、箱体（2）、动力组件（3）、翻板机构（4）、卸料机构（5）、端盖（6）、采摘机构（7）、挂架（8）和控制器；
箱体（2）安装于移动底座（1）上，箱体（2）侧壁开设有开口，动力组件（3）安装在箱体（2）内底部靠向箱体（2）侧壁开口位置，翻板机构（4）与箱体（2）两侧转动连接，卸料机构（5）安装在箱体（2）远离侧壁开口的内壁上且工作端朝向箱体（2）侧壁开口，端盖（6）可开闭地设置在箱体（2）的侧壁开口处，采摘机构（7）安装在箱体（2）远离端盖（6）的一端，采摘机构（7）工作端底部安装有一部分搭设在挂架（8）工作端的用于引导水果下落的柔性管道，挂架（8）架设在箱体（2）上方开口上，动力组件（3）、翻板机构（4）、卸料机构（5）均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘的推车，其特征在于，所述箱体（2）为上端及宽度方向的一侧均设有开口的四面结构，端盖（6）安装在箱体（2）侧面的开口上，盲孔（2a）开设在箱体（2）远离端盖（6）的一端且轴线垂直设置，螺孔（2b）开设在盲孔（2a）底部与盲孔（2a）同轴设置，工作状态下盲孔（2a）与采摘机构（7）底端间隙配合，螺孔（2b）与采摘机构（7）底端螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘的推车，其特征在于，所述箱体（2）远离端盖（6）的一侧设置有扶手（2c）。
4.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘的推车，其特征在于，所述动力组件（3）包括有支撑箱体（3a）、电源、液压泵和油箱；支撑箱体（3a）设置在箱体（2）底板上方并位于翻板机构（4）工作端下方，电源、液压泵和油箱均设置在支撑箱体（3a）内，电源、液压泵均与控制器电连接，液压泵、油箱与翻板机构（4）、卸料机构（5）连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘的推车，其特征在于，所述翻板机构（4）包括有翻转板（4a）、第一旋转轴（4b）、第二旋转轴（4c）和第一直线驱动器（4d）；第一旋转轴（4b）对称地设置在翻转板（4a）两侧，第一旋转轴（4b）两端与箱体（2）侧壁靠近端盖（6）处转动连接，第二旋转轴（4c）两端与箱体（2）侧壁远离端盖（6）处转动连接，一对第一直线驱动器（4d）对称地一端与第二旋转轴（4c）铰接，第一直线驱动器（4d）的另一端与翻转板（4a）远离端盖（6）的一端铰接，第一直线驱动器（4d）与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘的推车，其特征在于，所述采摘机构（7）包括有升降杆（7a）、万向节（7b）和采摘器（7c）；升降杆（7a）与箱体（2）间隙配合，升降杆（7a）最底部与箱体（2）螺纹连接，万向节（7b）连接升降杆（7a）顶端与采摘器（7c）腰部位置。
CN202010524476.0A 2020-06-10 2020-06-10 一种用于水果采摘的推车 Withdrawn CN111642240A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010524476.0A CN111642240A (zh) 2020-06-10 2020-06-10 一种用于水果采摘的推车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010524476.0A CN111642240A (zh) 2020-06-10 2020-06-10 一种用于水果采摘的推车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111642240A true CN111642240A (zh) 2020-09-11

Family

ID=72347525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010524476.0A Withdrawn CN111642240A (zh) 2020-06-10 2020-06-10 一种用于水果采摘的推车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111642240A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114670906A (zh) * 2022-02-21 2022-06-28 中建中原建筑设计院有限公司 一种用于农业产业园工作协同控制且同步的多功能推车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114670906A (zh) * 2022-02-21 2022-06-28 中建中原建筑设计院有限公司 一种用于农业产业园工作协同控制且同步的多功能推车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10104842B2 (en) Mobile tree-trimming apparatus
CN105142388A (zh) 自推进割草机
CN111642240A (zh) 一种用于水果采摘的推车
US3665686A (en) Two row window harvester
CN211064171U (zh) 一种前置式果园垄上避障割草机
AU2017260390A1 (en) Harvesting robot for harvesting tree fruits
CN208624137U (zh) 高处水果采摘装置
US5203150A (en) Hinged shield for crop cutting apparatus
CN110692613A (zh) 喷液装置及无人设备
CN109392452A (zh) 一种石榴采摘器
CN210183906U (zh) 一种园林用便携式的除草装置
CN107690958A (zh) 一种触碰式水果采摘臂
CN212646624U (zh) 一种蝴蝶兰病虫害自动检测装置
CN210642120U (zh) 喷液装置及无人设备
CN209473444U (zh) 一种除草机
CN209473443U (zh) 一种除草头
CN114583614A (zh) 一种树障清理装置
CN219835896U (zh) 一种适用性广的蔬菜苗床下消毒装置
CN217722016U (zh) 电动移栽机
CN210694998U (zh) 一种椪柑采摘装置
CN212728140U (zh) 一种高速公路修篱机
CN220255130U (zh) 一种青枣种植用高效除草设备
CN220191481U (zh) 收集装置及割草设备
CN219894397U (zh) 一种用于果树种植病虫防治喷药装置
CN219719117U (zh) 一种果园用履带式除草机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200911

WW01 Invention patent application withdrawn after publication